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[实用新型]一种自动绕线机的拉胶带手指机构-CN201821204622.6有效
发明人：黄永清 -专利权人：厦门精胜自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动绕线机的拉胶带手指机构，包括上下手指固定板，在所述上下手指固定板的竖直位置对应间隔设置有上手指固定轴和下手指固定轴，所述上手指固定轴与上手指对应连接，所述下手指固定轴与下手指对应连接，所述上手指与下手指之间留有间隙，所述上手指固定轴的另一端穿过上下手指固定板并与上手指开合连杆对应连接，所述上手指开合连杆以上手指固定轴为转轴进行转动，所述上手指开合连杆的活动端与上手指开合推杆对应连接本实用新型通过上手指开合推杆推动上手指开合连杆，上手指开合连杆带动上手指固定轴转动，进而夹紧或者松开胶带，可有效夹紧夹带，对窄胶带有特别的夹紧效果。
手指固定手指开合手指固定板胶带本实用新型自动绕线机手指机构夹紧推杆夹紧效果间隔设置竖直位置推杆推动活动端轴转动夹带松开转轴转动穿过

[发明专利]一种欠驱动机械手及其操作方法-CN201811413810.4有效
发明人：唐术锋;雷翔鹏 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手领域，特别涉及一种欠驱动机械手的手指开合驱动装置，该机械手基于电磁接触器原理控制手指可自由移位。该机械手包括手指开合驱动部分、手指自由移位部分、手指结构部分和传感器部分；所述手指开合驱动装置主要用于整个机械手握紧和张开过程，由手指开合驱动电机通过同步机构进行传动；所述手指开合驱动部分包括手指开合动力部分和手指开合驱动装置，所述手指结构部分包括手指四连杆结构、三角推板、手指导轨连接、手指半圆形橡胶和压力传感器，当三角推板推动时，带动手指四连杆结构进行握紧和张开动作。本发明的欠驱动机械手的手指开合驱动装置使机械手更轻、更小，成本低，使用灵活，抓取效率高。
一种驱动机械手及其操作方法

[实用新型]一种欠驱动机械手-CN201821949927.X有效
发明人：雷翔鹏;唐术锋 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种欠驱动机械手的手指开合驱动装置，该机械手基于电磁接触器原理控制手指可自由移位。该机械手包括手指开合驱动部分、手指自由移位部分、手指结构部分和传感器部分；所述手指开合驱动装置主要用于整个机械手握紧和张开过程，由手指开合驱动电机通过同步机构进行传动；所述手指开合驱动部分包括手指开合动力部分和手指开合驱动装置，所述手指结构部分包括手指四连杆结构、三角推板、手指导轨连接、手指半圆形橡胶和压力传感器，当三角推板推动时，带动手指四连杆结构进行握紧和张开动作。本实用新型的欠驱动机械手的手指开合驱动装置使机械手更轻、更小，成本低，使用灵活，抓取效率高。
手指开合机械手驱动装置欠驱动机械手四连杆结构三角推板手指结构移位张开抓取半圆形橡胶本实用新型电磁接触器压力传感器驱动导轨连接驱动电机同步机构传感器欠驱动传动自由灵活

[实用新型]一种图书存取机械手-CN201621325080.9有效
发明人：唐德栋;李智鹏;董跃凡;刘思琪;李阳;刘佰云 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书存取机械手，属于图书馆自动化技术领域，其组成主要包括勾书手指，夹书手指，手指开合气缸，推书气缸，手掌伸缩气缸。手指开合气缸与手掌伸缩气缸固接，勾书手指固定在手指开合气缸的上表面，推书气缸固定在手指开合气缸的下表面。机械手结构简单紧凑，可以实现密排图书的无损存取，提高图书流通的效率。
一种图书存取机械手

[发明专利]一种开合机构及手术机器人-CN201911344831.X在审
发明人：马广军;马骥;翟晓峰 -专利权人：锐志微创医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种开合机构及手术机器人。一种开合机构，包括：开合驱动件；开合传动组件，包括开合传动索和开合轴，所述开合传动索在所述开合驱动件的驱动作用下收放，所述开合传动索的自由端连接所述开合轴，所述开合轴被滑动装配，当所述开合传动索被收线时，所述开合传动索拉动所述开合轴克服复位件的作用力正向滑动；当所述开合传动索被放线时，所述开合轴在复位件的作用力下反向滑动；执行组件，所述执行组件包括两个铰接的执行手指，所述开合轴的两端与执行组件的两个执行手指活动连接，所述开合轴滑动推动两个执行手指摆动实现两个执行手指的开合。解决了现有技术中的开合机构零部件多、结构复杂的技术问题。
一种机构手术机器人

[实用新型]一种开合机构及手术机器人-CN201922353218.6有效
发明人：马广军;马骥;翟晓峰 -专利权人：锐志微创医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种开合机构及手术机器人。一种开合机构，包括：开合驱动件；开合传动组件，包括开合传动索和开合轴，所述开合传动索在所述开合驱动件的驱动作用下收放，所述开合传动索的自由端连接所述开合轴，所述开合轴被滑动装配，当所述开合传动索被收线时，所述开合传动索拉动所述开合轴克服复位件的作用力正向滑动；当所述开合传动索被放线时，所述开合轴在复位件的作用力下反向滑动；执行组件，所述执行组件包括两个铰接的执行手指，所述开合轴的两端与执行组件的两个执行手指活动连接，所述开合轴滑动推动两个执行手指摆动实现两个执行手指的开合。解决了现有技术中的开合机构零部件多、结构复杂的技术问题。
一种机构手术机器人

[实用新型]自动开合手指夹-CN201520184155.5有效
发明人：关敬党;杨林 -专利权人：深圳市善营自动化股份有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65H23/34 文献下载
摘要：一种自动开合手指夹，包括安装座、驱动装置、连接组件、转轴、支持架、第一夹辊和第二夹辊。上述自动开合手指夹，驱动装置能够驱动连接组件移动，连接组件带动转轴在第一通孔内转动。从而使自动开合手指夹进行自动开合。因此，上述自动开合手指夹能很好地解决传统的手指夹在倒带时产生的缺陷，解决倒带时薄膜断裂和打皱现象，还不需要人工进行操作，减轻人员劳动强度，提高工作效率，减少工作失误。
自动手指

[实用新型]一种基于手指开合的康复训练器-CN202223506376.9有效
发明人：姜剑 -专利权人：姜剑
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体是一种基于手指开合的康复训练器。提供一种能够便于提升训练效率的基于手指开合的康复训练器。一种基于手指开合的康复训练器，包括有手掌套、指套和拉力组件等，相邻所述指套之间均设置有能够调节张力大小且可供手指进行开合训练的拉力组件。通过在相邻的指套侧边之间设置有多根可进行调节力度的弹性件，便于患者根据自身实际情况进行相应调整，以便提升对手指开合训练的效率；且通过将手指向掌心处进行收拢对训练球进行抓取训练，便于达到对手指进行弯曲训练的目的；在进行手指弯曲训练时，使得部分训练球能够对掌心进行按摩，进而有利于促进掌心的血液循环，有利于提高对手指进行开合训练的效率。
一种基于手指康复训练器

[发明专利]吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手-CN201310406996.1有效
发明人：黄海燕 -专利权人：台州市黄岩一精塑模有限公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：安装角铁上安升降气缸和上下线性导轨，上下线性导轨上设上下滑块上安上下滑板上安升降板上安旋转气缸、左轴承座和右轴承座，左轴承座上安左旋转轴，左旋转轴经联轴器连旋转气缸，右轴承座上安右旋转轴，右旋转轴上安第一、第二开合气缸，左、右旋转轴之间设第一、第二手指开合轴，第一手指开合轴上安左手指，第二手指开合轴上安右手指，第一手指开合轴与第一开合气缸相连，第二手指开合轴与第二开合气缸相连。
吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手

[实用新型]吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手-CN201320557753.3有效
发明人：黄海燕 -专利权人：台州市黄岩一精塑模有限公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：安装角铁上安升降气缸和上下线性导轨，上下线性导轨上设上下滑块上安上下滑板上安升降板上安旋转气缸、左轴承座和右轴承座，左轴承座上安左旋转轴，左旋转轴经联轴器连旋转气缸，右轴承座上安右旋转轴，右旋转轴上安第一、第二开合气缸，左、右旋转轴之间设第一、第二手指开合轴，第一手指开合轴上安左手指，第二手指开合轴上安右手指，第一手指开合轴与第一开合气缸相连，第二手指开合轴与第二开合气缸相连。
吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手

[发明专利]一种便携地质几何测量仪-CN202210476888.0有效
发明人：关祥艾;刘倩;郑雪;谢磊 -专利权人：山东省煤田地质局第五勘探队
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种便携地质几何测量仪，该便携地质几何测量仪包括：壳体组件、驱动机构、摆动臂和至少三个开合手指，驱动机构设置在壳体组件中；摆动臂与驱动机构连接，驱动机构用于驱动摆动臂转动和摆动；至少三个开合手指以摆动臂为轴线圆周设置在摆动臂上且与摆动臂转动连接，至少三个开合手指分别与驱动机构啮合连接，开合手指包括开合座、微调组件、激光测距器和两个激光发射器，开合座与摆动臂转动连接且与驱动机构啮合连接，微调组件设置在开合座上，两个激光发射器以微调组件的中心线对称设置在微调组件上，微调组件用于同步调整两个激光发射器的开合角度，激光测距器设置在开合座的中心处。
一种便携地质几何测量仪

[实用新型]一种通过销齿传动控制手指开合的机械手爪机构-CN202022382740.X有效
发明人：烟芳萍;姚培鑫;李凤娟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过销齿传动控制手指开合的机械手爪机构，包括液压缸、双层销齿条、固定板、销轮、手指、承接装置和橡胶层，所述液压缸活塞杆通过焊接连接有双层销齿条，所述双层销齿条通过啮合连接有销轮，所述销轮通过承接装置连接有手指，所述手指表面通过焊接连接有橡胶层，所述固定板通过焊接连接有液压缸，且通过固定轴转动连接有销轮，该通过销齿传动控制开合的机械手爪机构，结合使用的机械手爪结构进行创新设计，本机械手爪机构在控制手指开合处进行了改造，利用销齿和销轮传动控制手指开合，销齿传动瞬间传动比恒定且稳定性高，能够使手指开合更稳定，在手指表面设置橡胶层，能减少对抓取物的破坏且防滑，使手爪抓取效率更高。
一种通过传动控制手指机械手爪机构

[发明专利]一种双机械手开合光盘匣的光存储系统-CN201710623366.8有效
发明人：张理;宁萌;白世杰;张艺超 -专利权人：北京中科开迪软件有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G11B17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机械手开合光盘匣的光存储系统，包括转笼、左机械手组件、右机械手组件、左光驱组件、右光驱组件、支架、底座，转笼内有多层光盘匣，支架由丝杠与导轨构成，左右机械手组件分别位于支架两侧，机械手组件包括光盘机械手、盘匣开合机械手，开合光盘匣过程为，机械手组件移动到目标盘匣下侧，盘匣开合机械手的盘匣开合手指移动到光盘匣的带孔侧耳下面，机械手组件向上移动，开合手指插入带孔侧耳后向相反方向移动，盘匣打开，机械手组件向下移动，光盘机械手插入光盘中心孔后取出光盘，机械手组件向上移动后开合手指再次插入侧耳，开合手指移动关闭光盘匣，对应光驱依次打开，机械手依次将光盘放入光驱。
一种双机械手开合光盘存储系统

[发明专利]一种抓取时无拖曳运动的自动对齐式抓取机械手-CN202310413067.7在审
发明人：李晓艳;王瑞;苗乃明;王知鸷 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：它包括手掌板，开设于手掌板上的漂移滑槽，漂移滑块，复位弹簧，漂移手指板，开合齿轮，开合电机，滑动装设在漂移手指板上可以相互远离或靠近的手指A和手指B，开合齿条A，开合齿条B，定位齿条，定位齿轮，驱动定位齿轮转动的定位电机，与定位齿条弹性滑动相连的定位杆，以及固定装设于定位杆靠近漂移手指板一端的定位凸台。本发明是一种结构合理、通过抓取过程中手指反向漂移消除被抓取物体的拖曳运动、从而达到自动对齐效果的机械手。
一种抓取拖曳运动自动对齐机械手

[实用新型]垃圾处理厂废电池及重金属分选机械手-CN200320115352.9无效
发明人：任伟;滕忠孝;范小林;王维平;黄业伟 -专利权人：利马高科（成都）有限公司
申请日： 2003-12-12 - 公布日： 2004-12-22 - 主分类号： B25J3/04 文献下载
摘要：包括机座，装在机座上的支撑立柱，一端装在支撑立柱上的悬臂，装在悬臂上的通过传动机构受电机带动的能在悬臂上滑动的滑座，装在滑座上的且含有能上、下移动的传动件的升降机构，与传动件连接的手指开合驱动机构，与手指开合驱动机构连接的手指开合机构，两手指对称固定在手指开合机构下部相对应位置上。
垃圾处理电池重金属分选机械手

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