[实用新型]吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手有效
申请号: | 201320557753.3 | 申请日: | 2013-09-10 |
公开(公告)号: | CN203471768U | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 黄海燕 | 申请(专利权)人: | 台州市黄岩一精塑模有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/14;B25J15/08;B29C49/42 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 王官明 |
地址: | 318020 浙江省台州市黄*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 瓶机线性导轨导向式上坯机械手,其特征在于包括底板上安前后线性导轨和进退气缸座,前后线性导轨上设前后滑块上安进退板,进退气缸座上安进退气缸连进退板上安有安装角铁,安装角铁上安升降气缸和上下线性导轨,上下线性导轨上设上下滑块上安上下滑板上安升降板上安旋转气缸、左轴承座和右轴承座,左轴承座上安左旋转轴,左旋转轴经联轴器连旋转气缸,右轴承座上安右旋转轴,右旋转轴上安第一、第二开合气缸,左、右旋转轴之间设第一、第二手指开合轴,第一手指开合轴上安左手指,第二手指开合轴上安右手指,第一手指开合轴与第一开合气缸相连,第二手指开合轴与第二开合气缸相连。 | ||
搜索关键词: | 吹瓶机 线性 导轨 导向 式上坯 机械手 | ||
【主权项】:
吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手,其特征在于:包括底板(1),底板上安装前后线性导轨(2)和进退气缸座(3),前后线性导轨上设有前后滑块(4),前后滑块上安装进退板(5),进退气缸座(3)上安装进退气缸(6),进退气缸的活塞杆连接进退板(5),在进退板上安有安装角铁(7),安装角铁上安装升降气缸(8)和上下线性导轨(9),上下线性导轨上设有上下滑块(10),上下滑块上安有上下滑板(11),上下滑板上安有升降板(12),升降板上安装旋转气缸(13)、左轴承座(14)和右轴承座(15),左轴承座上安装左旋转轴(16),左旋转轴经联轴器(17)连接旋转气缸的活塞杆,右轴承座上安装右旋转轴(18),右旋转轴上安装第一开合气缸(20)和第二开合气缸(21),在左、右旋转轴之间设有第一手指开合轴(22)和第二手指开合轴(23),第一手指开合轴上安有左手指(24),第二手指开合轴上安有右手指(25),第一手指开合轴与第一开合气缸(20)相连接,第二手指开合轴与第二开合气缸(21)相连接。
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