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[发明专利]一种基于Stackelberg博弈的多频段群智频谱感知方法-CN202210598013.8有效
发明人：朱琦;郭晓敏 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Stackelberg博弈的多频段群智频谱感知方法，将感知需求次用户向协作感知次用户支付报酬问题建模为博弈模型，其中前者是领导层，后者是从属层。感知需求次用户发布频段感知任务与初始报酬，各协作感知次用户通过优化感知时间使自身效用最优并将感知数据发送给感知需求次用户，感知需求次用户不断更新报酬使效用最优并得到最终判决结果。本发明在领导层博弈中综合考虑检测概率和报酬定义了感知需求次用户效用，通过博弈优化报酬获得最佳效用，从属层博弈中综合考虑检测概率和感知时间定义了协作感知次用户效用，根据感知需求次用户发布报酬优化感知时间以获得最佳效用，推导证明了感知时间的优化存在纳什均衡。
一种基于 stackelberg 博弈频段频谱感知方法

[发明专利]感知进程执行方法、装置、系统及存储介质-CN202110437334.5有效
发明人：吴昊;王鑫 -专利权人：极米科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种感知进程执行方法、装置、系统及存储介质。响应者在接收到发起者发送的感知请求消息后，如果同意执行感知进程，且感知请求消息中指示响应者为发送方，若当前有正在进行的感知进程，响应者在当前进程中也作为发送方，且当前进程的业务类别满足感知请求消息中指示的业务类别的需求，则在感知响应消息中包含感知信号的多播地址或感知信号发送的组标识，并根据感知信号的多播地址或感知信号发送的组标识发送感知信号。本发明对感知业务进行能力划分，响应者在满足特定条件时，多播或组播感知信号，减少了感知进程所占有的视频资源，提高了网络有效数据的吞吐量，降低了用户业务的延迟，同时也保障了多设备感知业务的同时进行。
感知进程执行方法装置系统存储介质

[发明专利]感知效果的测试方法、装置和设备-CN202110683960.2在审
发明人：邢亮;宋书青;武毅;杨文涛;赵帅帅;罗琼华;王立峰;冯云婵;汪涛;曹啸辰;武付闯 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种感知效果的测试方法、装置和设备，涉及智能车辆领域。具体实现方案包括：控制移动装置按照预设路线在车辆的预设范围内移动，其中，移动装置承载有至少一种类型的感知目标，车辆上安装有待测感知设备；根据移动装置的移动数据以及感知目标的感知目标信息，生成真值参考数据；获取待测感知设备对感知目标的感知结果数据；根据真值参考数据以及感知结果数据，测试待测感知设备的感知效果。本公开的技术方案可以快速验证车辆安装感知设备后的感知效果，甄别质量问题。
感知效果测试方法装置设备

[发明专利]感知数据获取方法、装置及感知数据上报方法、装置-CN202210203727.4在审
发明人：张卓筠 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种感知数据获取方法、装置及感知数据上报方法、装置，可应用于5G、云技术、智慧交通等各种场景。该感知数据获取方法应用于网络设备，包括：发送感知数据请求信息至终端设备，感知数据请求信息包括感知数据上报信息，感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报；获取终端设备返回的反馈信息，反馈信息为终端设备根据感知数据上报信息发送的；根据反馈信息获取感知数据，可以实现移动网络对感知数据的获取，进而便于移动网络实现对于感知数据的协同处理和利用。
感知数据获取方法装置上报

[发明专利]智能感知系统、感知业务实现方法及存储介质-CN202310010846.2在审
发明人：张斌;毕宇航;蔡之涌;毕升东 -专利权人：宁波市民卡运营管理有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能感知系统、感知业务实现方法及存储介质，将系统的功能实现分为应用层、接口框架层、设备驱动层以及设备硬件层，应用层生成感知任务执行指令，并将感知任务执行指令发送给接口框架层，接口框架层根据感知任务执行指令调用对应的感知业务接口函数，设备驱动层根据感知业务接口函数调用对用的感知设备驱动包，设备硬件层基于所述感知设备驱动包驱动对应的感知设备执行感知任务实现感知业务，通过这种统一的分层软件架构更便于进行多感知功能扩展，提升了系统的可扩展性
智能感知系统业务实现方法存储介质

[发明专利]一种智能空间环境下的老人陪护系统及方法-CN201711386313.5在审
发明人：田国会;张营;路飞;刘国良;吴皓;黄彬;陈焕朝;李泚泚 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能空间环境下的老人陪护系统及方法，将感知模块感知的历史感知信息预先存储到知识库中；将与感知信息相对应的解决方案也存储到知识库中；如果控制器通过感知模块接收到的感知信息是知识库中预先存储的，则控制器直接从知识库中调取当前感知信息对应的解决方案；如果控制器通过感知模块接收到的感知信息是新的感知信息，所述新的感知信息在数据库中没有历史记录，则控制器将新的感知信息上传给推理模块；推理模块接收感知模块的新的感知信息，同时从知识库中调取与新的感知信息相似的历史感知信息，和历史感知信息对应的历史解决方案，生成新的解决方案。
感知信息知识库感知模块控制器推理模块预先存储智能空间调取陪护个性化服务历史记录生活习惯上传感知数据库存储爱好

[发明专利]一种基于感知效用最大化的群智感知激励方法-CN201810545758.1有效
发明人：张幸林;李鑫 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06Q30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感知效用最大化的群智感知激励方法，包括：S1、任务发布者将感知任务集合发送给感知服务平台；S2、感知服务平台收到感知任务集合后，将消息发布到感知区域内目标用户端集合中的每个用户；S3、用户判断是否能够完成该任务，若能完成，则向感知服务平台返回自己的竞标价格；S4、感知服务平台基于激励模型选择中标的用户，并将所述感知任务集合分配给对应的中标用户；S5、中标用户执行感知任务并将感知结果发送给感知服务平台；S6、感知服务平台整合收到的感知结果并返回感知结果给任务发布者，支付报酬给中标用户。所述方法能够在预算约束、用户成本分布不均的条件下，招募更多、范围更广的用户，提高了感知服务的整体质量。
一种基于感知效用最大化激励方法

[发明专利]基于状态转移概率估计的感知时隙长度优化方法-CN201110116190.X有效
发明人：王金龙;吴启晖;张晓;张玉明;宋绯 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：一种基于状态转移概率估计的感知时隙长度优化方法，包括步骤：在感知周期感知时隙的开始，认知无线网络中心基站在τa时间内把需要合作感知的感知信道集合以及集合中各授权信道的感知时间发送给认知用户；认知用户在τs时间里对授权信道进行合作感知，并在τb的时间里把感知结果发送到基站；基站对感知结果进行融合，并在τc时间里把融合结果发送给认知用户；在感知时隙结束后，基站利用剩余的T-τ时间估计下一感知周期各授权信道的可用概率，并选择下一感知周期认知无线网络需合作感知的信道集合以及集合中各授权信道的感知时间，并在下一感知周期初始时刻发送给认知用户。本发明能够优化认知无线网络在各个感知周期的感知时隙长度，提高系统吞吐量。
基于状态转移概率估计感知长度优化方法

[发明专利]一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法、装置、控制器及汽车-CN202010069981.0有效
发明人：杨志伟;李增文;牛雷 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W12/60 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供了一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法、装置、控制器及汽车，以实现对通过V2X方式通信的感知设备分享的感知进行可靠性验证。该一种基于V2X的感知信息的可靠性验证方法，应用于主感知设备，包括：接收至少两个其它感知设备各自分享的至少两组第一感知信息；获取主感知设备自身所采集到的第二感知信息；根据所述第一感知信息和所述第二感知信息，对至少两个其它感知设备中的目标感知设备分享的第一感知信息进行置信度计算，获得第一置信度；接收剩余的其它感知设备各自分享的第二置信度；根据所述第一置信度和所述第二置信度，对目标感知设备分享的第一感知信息进行可靠性验证
一种基于 v2x 感知信息可靠性验证方法装置控制器汽车

[发明专利]感知QoS的实现方法、装置及第一设备-CN202210204881.3在审
发明人：袁雁南;姜大洁;丁圣利;姚健 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W72/543 文献下载
摘要：本申请公开了一种感知QoS的实现方法、装置及第一设备，属于无线通信技术领域，本申请实施例的感知QoS的实现方法包括：第一设备获取感知QoS信息，所述感知QoS信息包括与感知信号相关的感知QoS信息；所述第一设备根据所述感知QoS信息确定感知信号和感知信号的配置信息中的至少一项；或者，所述第一设备向第二设备发送所述感知QoS信息。
感知 qos 实现方法装置第一设备

[发明专利]车辆感知信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品-CN202211008476.0有效
发明人：王勖;王兆兵 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆感知信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取初始感知信息；对初始感知信息进行预处理，得到目标感知信息；对目标感知信息进行校验处理，得到设备状态信息；基于目标感知信息，生成感知文件信息；将设备状态信息和感知文件信息确定为车辆感知信息以供显示该实施方式可以提高生成车辆感知信息的效率。
车辆感知信息生成方法装置设备介质程序产品

[发明专利]建立无线感知进程的方法、装置、设备及存储介质-CN202210237670.X在审
发明人：吴昊;尹蕾 -专利权人：极米科技股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种建立无线感知进程的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收第一终端发送的代理感知请求消息，所述代理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中的至少一者；根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程。本申请针对需要提供感知业务的终端发起的无线感知进程，通过与终端连接的接入点协调更多的终端参与到无线感知进程中，使得发起无线感知进程的终端可以获得更多的能体现出环境变化的无线信道信息，从而提高感知业务的应用范围和感知精度
建立无线感知进程方法装置设备存储介质

[发明专利]群智感知数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN201811303535.0有效
发明人：姜楠;许东;李进;周洁;甘岚 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种群智感知数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取多个用户的群智感知数据，每个用户的群智感知数据包括用户所执行的至少一个群智感知任务的群智感知数据；根据多个用户的群智感知数据，获取目标群智感知任务的所有群智感知数据中每种群智感知数据的个数，其中，多个用户中执行目标群智感知任务的用户的用户数量大于预设数量；根据每种群智感知数据的个数，获取最大个数所对应的群智感知数据，得到目标群智感知任务的任务结果本方法可以获得准确的智能感知结果。
感知数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于智群感知技术的大数据应用系统-CN202210796944.9有效
发明人：吴晓华 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智群感知技术的大数据应用系统，包括：数据感知模块：用于接收感知任务，通过移动智能设备采集感知数据，并将所述感知数据存储在感知数据库；数据聚合模块：用于通过双线程聚合对所述感知数据库的感知数据进行数据聚合，获得聚合数据；所述双线程聚合包括：有效感知数据信息聚合、隐私感知数据信息聚合；数据服务模块：用于通过大数据应用平台进行感知数据完整性校验，将校验后的感知数据通过信息查询点进行查询反馈，本发明基于移动群智感知技术作为大数据采集方式，具有成本低廉、感知时空覆盖度大、数据公共化、商业模式清晰的优点。
一种基于感知技术数据应用系统

[发明专利]感知数据的解析方法、系统及存储介质、电子设备-CN202211071916.7有效
发明人：张博;夏信;张密;王守志;王波;张立勇;夏少娴 -专利权人：北京电科智芯科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及物联网数据处理技术领域，公开了一种感知数据的解析方法、系统及存储介质、电子设备，该方法包括：获取感知数据集，其中，感知数据集包括多个感知终端的感知数据子集，感知数据子集包括对应感知终端采集的多种数据形式的感知数据；利用预先构建好的深度学习神经网络对感知数据集中的每一种数据形式的感知数据进行信息提取，得到感知数据信息；构建自适应解析模型，并利用自适应解析模型对感知数据信息进行解析处理，得到每一感知数据的解析结果。该方法提高了多数据形式感知数据解析的准确性以及数据解析的自适应性。
感知数据解析方法系统存储介质电子设备