专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆-CN202123106847.2有效
  • 刘爱华;张松;张福清;武付闯;付欣 - 阿波罗智联(北京)科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-05-06 - B60R16/02
  • 本公开提供了一种车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆,涉及车辆技术领域和电子技术领域,更具体地自动驾驶领域和驾驶测试领域。车辆底盘的电气系统包括:电源模块;第一电机驱动模块,设置于电源模块沿第一方向的一侧,该第一电机驱动模块用于控制车辆底盘中的动力电机;第二电机驱动模块,设置于电源模块沿第一方向的另一侧,且设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧,该第二电机驱动模块用于控制车辆底盘中的转向电机和刹车电机,第二方向与第一方向垂直;通信模块,设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧,且设置于电源模块沿第一方向的一侧;以及控制模块,设置于第二电机驱动模块在第二方向上靠近电源模块的一侧。
  • 车辆底盘电气系统
  • [实用新型]电机设备-CN202123173980.X有效
  • 张福清;张松;付欣;刘爱华;武付闯 - 阿波罗智联(北京)科技有限公司
  • 2021-12-16 - 2022-04-19 - H02K11/21
  • 本公开提供了一种电机设备,涉及电机校准技术领域。该电机设备包括:电机本体,包括电机、第一编码器和减速器,第一编码器用于采集电机的第一轴位置信息,减速器设于电机的输出轴;第二编码器,与减速器的输出轴传动相连,第二编码器用于采集电机的第二轴位置信息;校准模块,用于接收第一轴位置信息和第二轴位置信息,并输出校准结果。根据本公开的技术,提高了电机的运行安全性和稳定性,降低了电机的故障发生率。
  • 电机设备
  • [发明专利]电机设备-CN202111544462.6在审
  • 张福清;张松;付欣;刘爱华;武付闯 - 阿波罗智联(北京)科技有限公司
  • 2021-12-16 - 2022-03-01 - H02K11/21
  • 本公开提供了一种电机设备,涉及电机校准技术领域。该电机设备包括:电机本体,包括电机、第一编码器和减速器,第一编码器用于采集电机的第一轴位置信息,减速器设于电机的输出轴;第二编码器,与减速器的输出轴传动相连,第二编码器用于采集电机的第二轴位置信息;校准模块,用于接收第一轴位置信息和第二轴位置信息,并输出校准结果。根据本公开的技术,提高了电机的运行安全性和稳定性,降低了电机的故障发生率。
  • 电机设备
  • [发明专利]车辆底盘和车辆-CN202111502370.1在审
  • 张福清;张松;付欣;武付闯;刘爱华 - 阿波罗智联(北京)科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-02-11 - B62D21/00
  • 本公开提供了一种车辆底盘和车辆,涉及车辆技术领域,更具体地涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域。车辆底盘包括:底盘支架、转向系统、电气系统、驱动系统、和两个刹车系统,底盘支架上设置有转向系统安装位、电气系统安装位、驱动系统安装位和两个刹车系统安装位;其中,转向系统安装位、电气系统安装位和驱动系统安装位在车辆底盘的长度方向依次设置;两个刹车系统安装位中的第一刹车系统安装位设置在转向系统安装位与电气系统安装位之间;以及两个刹车系统安装位中的第二刹车系统安装位设置在驱动系统安装位与电气系统安装位之间,其中,两个刹车系统、驱动系统和转向系统均与电气系统通信连接。
  • 车辆底盘
  • [发明专利]车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆-CN202111513657.4在审
  • 刘爱华;张松;张福清;付欣;武付闯 - 阿波罗智联(北京)科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-02-11 - B60R16/02
  • 本公开提供了一种车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆,涉及车辆技术领域和电子技术领域,更具体地自动驾驶领域和驾驶测试领域。车辆底盘的电气系统包括:电源模块;第一电机驱动模块,设置于电源模块沿第一方向的一侧,该第一电机驱动模块用于控制车辆底盘中的动力电机;第二电机驱动模块,设置于电源模块沿第一方向的另一侧,且设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧,该第二电机驱动模块用于控制车辆底盘中的转向电机和刹车电机,第二方向与第一方向垂直;通信模块,设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧,且设置于电源模块沿第一方向的一侧;以及控制模块,设置于第二电机驱动模块在第二方向上靠近电源模块的一侧。
  • 车辆底盘电气系统

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