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[实用新型]一种基于磁吸的吸具快速更换装置-CN201922413857.7有效
发明人：丁丁;王正 -专利权人：杭州灵西机器人智能科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于磁吸的吸具快速更换装置，包括夹具固定杆和快换子件，所述夹具固定杆的底端安置有转接件，且转接件的底端安装有快换母件，所述快换子件安置于快换母件的底端，所述快换子件的底端安装有大吸盘，且快换子件的端部外侧安置有子件放置台。该基于磁吸的吸具快速更换装置快换子件快换装置中用于安装不同吸盘的安装件，切换吸盘时随着吸盘一起运动，同时大吸盘可吸取物品的真空装置，子件放置台可在吸盘切换时，换下的子件放置台，同时小吸盘用来吸取物品的真空装置，通过夹具固定杆用于连接机器人法兰与快换装置的连接件，通过转接件来进行夹具固定杆与快换母件之间的连接，通过磁铁吸力与快换子件连接。
一种基于快速更换装置

[实用新型]一种快换抓取平台-CN202122696774.0有效
发明人：瞿建国;刘保卫 -专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换抓取平台，包括机械臂机构、快换机构、冻存管提取机构及板架抓取机构；快换机构包括母快换盘、第一子快换盘及第二子快换盘；母快换盘设置在机械臂机构上，第一子快换盘设置在冻存管提取机构上，第二子快换盘设置在板架抓取机构上，母快换盘可分别与第一子快换盘和第二子快换盘锁紧连接；机械臂机构可通过快换机构分别与冻存管提取机构和板架抓取机构锁紧连接并实现多自由度的移动。
一种抓取平台

[实用新型]一种飞轮加工用的外夹快换卡爪-CN201821615289.8有效
发明人：顾斌;曾祥文;陈刚 -专利权人：湖北六和天轮机械有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：一种飞轮加工用的外夹快换卡爪，包括卡盘、母块、快换子爪，其特征在于所述卡盘上设有多个母块，所述卡盘的边沿周向设有多个支撑块，所述母块上设有快换子爪，所述快换子爪的前端面为圆弧状，所述母块的后端设有挡块。本实用新型有益效果：不改变原三爪卡盘的功能和精度的同时，可方便快捷地更换快换子爪，以满足不同尺寸产品的加工要求。支撑块用于零件的端面定位，将其与快换子爪分离设置，可更好地保证零件的定位精度，也可保证其通用性。
快换子爪母块卡盘飞轮卡爪外夹加工本实用新型尺寸产品端面定位分离设置三爪卡盘前端面圆弧状挡块支撑保证

[实用新型]快换封腔入子-CN201621459609.6有效
发明人：宋雪;徐健 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快换封腔入子，包括可拆卸连接在模具上的公模入子和母模入子，公模入子和母模入子相扣合，在公模入子和母模入子相扣合的两个面上分别设置有进胶孔、与进胶孔连通的进腔流道，两个进胶孔形成快换封腔入子的进胶腔室，两个进腔流道形成快换封腔入子的进腔通道，进腔通道的入口与进胶腔室连通，进腔通道的出口与模具内的一个入胶流道连通。利用本实用新型提供的快换封腔入子可以在不更换模具的情况下，对出现问题的注塑腔体进行封腔，不仅能够节省原材料，还能够避免人力、物力的浪费，并且不会因为修复或更换模具而耽误生产进度。
快换封腔入子

[实用新型]一种自动定心自动拉紧快速装夹工装-CN202021819059.0有效
发明人：张磊;张金;曹巍 -专利权人：辽宁普蕾康精密机械制造有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床加工技术领域，一种自动定心自动拉紧快速装夹工装，其中定位母盘背面具有用于将定位母盘安装在机床上的对接端口，定位母盘的正面具有四个周向分布的零点定位模块，快换子盘通过零点定位模块实现与定位母盘的快速连接或释放；快换子盘中部具有圆盘状的自动定心装置，快换子盘正面临近自动定心装置位置设有自动压紧装置，自动压紧装置包括支撑杆和压紧块，支撑杆垂直于快换子盘正面，压紧块连接在支撑杆的前段，且压紧块向快换子盘轴线方向延伸
一种自动定心拉紧快速工装

[发明专利]避免零点快换子母盘安装误差环形件装夹找正方法及系统-CN202210461309.5有效
发明人：吴俊;张文俊;张智斌;战开明;甘前伟 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种避免零点快换子母盘安装误差环形件装夹找正方法及系统，包括：步骤S1：在加工设备上测量零点快换子盘圆周轮廓数值和回转中心位置，并将数值记录在零点快换子盘上的RFID芯片中；步骤S2：在线外找正台上进行工件预定位装夹及工件和零点快换子盘圆周轮廓检测；步骤S3：对工件和零点快换子盘圆周轮廓测量数据进行处理并计算偏移量；步骤S4：工件找正调整及再检测。本发明在现有人工找正台的基础上，针对零点快换系统线外找正会引入找正台累积误差和子母盘安装误差的问题，通过增加RFID系统、位移传感器和中央控制单元算法的方式，辅助人工直接将工件几何中心与加工设备转台回转中心调整为同轴状态
避免零点快换子母盘安装误差环形件装夹找正方法系统

[实用新型]一种具有三种功能机械手的机器人实训平台工具库-CN201921078118.0有效
发明人：邵豪 -专利权人：洛阳拓峰自动化技术有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有三种功能机械手的机器人实训平台工具库，包括机械手支架、打磨机械手、画笔机械手以及吸盘机械手，机械手支架由立柱、横梁以及放置板组成，放置板上沿其远离立柱的一侧并排设置有三个用于放置机械手的槽，打磨机械手包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、安装座和微型电磨，画笔机械手包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、弹簧座、活动套和画笔，吸盘机械手包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、安装组件和吸盘组件
一种具有功能机械手机器人平台工具

[发明专利]可避免找正台累积误差的环形件装夹找正方法及系统-CN202210461955.1有效
发明人：张文俊;吴俊;张智斌;战开明;甘前伟 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种可避免找正台累积误差的环形件装夹找正方法及系统，包括：步骤S1：工件预定位装夹；步骤S2：进行工件和零点快换子盘圆周轮廓检测；步骤S3：处理工件和零点快换子盘圆周轮廓测量数据并计算偏移量本发明在现有人工找正台的基础上，针对零点快换系统线外找正会引入找正台累积误差的问题，通过增加位移传感器和中央控制单元算法的方式，辅助人工直接将工件理论几何中心与零点快换子盘理论几何中心调整为同轴状态；本发明只需在设备调试时将零点快换子盘理论几何中心与设备转台回转中心调整至同轴
避免找正台累积误差环形件装夹找正方法系统

[实用新型]一种飞行器控制舱体数铣快换夹具-CN202221042949.4有效
发明人：王晓松;罗铁保;陈明;王建英;杨韬;覃先山;谭满红;王辉;李杰;毛传栋;郑超 -专利权人：瀚柏格精密夹具（太仓）有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞行器控制舱体数铣快换夹具，夹具包括飞行器控制舱体零点快换母板机构、飞行器控制舱体零点快换子板机构、工件夹持夹紧定位结构，工件夹持夹紧定位结构包括定位块、中心拉杆座、拉杆、压盖、端盖小压板、端盖大螺母，定位块、中心拉杆座均固定连接在飞行器控制舱体零点快换子板上，定位块位于中心拉杆座外侧，拉杆固定连接中心拉杆座上，拉杆上端穿过中心拉杆座伸出、下端穿过中心拉杆座伸出并与飞行器控制舱体零点快换子板固定连接
一种飞行器控制舱体数铣快换夹具

[实用新型]电池快换导向机构及具有该电池快换导向机构的车辆-CN201520760384.7有效
发明人：阎永恒 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池快换导向机构及具有该电池快换导向机构的车辆，电池快换导向机构包括：第一导向柱和沿水平方向延伸的第一导向槽，第一导向柱和第一导向槽分别设在电池安装载体和电池上，所述第一导向槽与所述第一导向柱配合；第二导向柱和第二导向槽，第二导向柱和第二导向槽分别设在电池安装载体和电池中上；第二导向槽包括连通的第一子导向槽和第二子导向槽，第一导向槽的延伸方向与第一子导向槽的延伸方向平行且与第二子导向槽的延伸方向相交根据本实用新型的电池快换导向机构，可缩短电池的水平移动行程。
电池导向机构具有车辆

[发明专利]快换支架组件及包含其的换电车辆-CN202211736072.3在审
发明人：张建平;于新瑞;王凯枫 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种快换支架组件及包含其的换电车，所述快换支架组件包括多个第一子支架和锁止机构，所述第一子支架独立安装于所述换电车辆的车身上，所述锁止机构用于供电池包安装于所述快换支架组件上，所述锁止机构包括多个锁基座，所述锁基座与所述第一子支架一一对应设置。本发明中的快换支架组件中用于实现电池包锁止的多个第一子支架分别独立安装，相对于整体式快换支架，每个独立的第一子支架的体积小且轻便，便于安装，利于提高装配效率。另外，锁基座与第一子支架一一对应设置，可以根据电池包的规格及数量，增加或减少第一子支架的数量，灵活度高，也便于提高电池包安装的稳定性。
支架组件包含车辆

[实用新型]快换支架组件及包含其的换电车辆-CN202223610056.8有效
发明人：张建平;于新瑞;王凯枫 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快换支架组件及包含其的换电车辆，所述快换支架组件包括多个第一子支架和锁止机构，所述第一子支架独立安装于所述换电车辆的车身上，所述锁止机构用于供电池包安装于所述快换支架组件上，所述锁止机构包括多个锁基座，所述锁基座与所述第一子支架一一对应设置。本实用新型中的快换支架组件中用于实现电池包锁止的多个第一子支架分别独立安装，相对于整体式快换支架，每个独立的第一子支架的体积小且轻便，便于安装，利于提高装配效率。另外，锁基座与第一子支架一一对应设置，可以根据电池包的规格及数量，增加或减少第一子支架的数量，灵活度高，也便于提高电池包安装的稳定性。
支架组件包含车辆

[发明专利]薄壁回转件的辅助智能找正平台及方法-CN202210461319.9有效
发明人：战开明;刘顺;吴俊;张文俊;张智斌;甘前伟 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄壁回转件的辅助智能找正平台及方法，转台定子部分固结在固定台上，转台转子部分转动设置在固定台上；零点快换母盘设置在转台转子部分上，零点单元固定设置在零点快换母盘内，零点快换子盘通过零点单元与零点快换母盘配合；工装夹具设置在零点快换子盘上，工装夹具用于装夹定位零件本体；测量组件设置在找正台本体的一侧，测量组件用于测量零件本体；交互控制组件与测量组件、转台电连接。
薄壁回转辅助智能平台方法

[实用新型]一种用于靶材工件切换的夹持装置-CN202221558062.0有效
发明人：姚力军;潘杰;王学泽;吴铭乐 -专利权人：宁波江丰电子材料股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C23C14/34 文献下载
摘要：所述底板的表面均匀分布有至少两个扇形基座，所述的至少两个扇形基座中心对称设置，沿所述扇形基座的表面分别依次设置有至少两个弧形限位槽，所述的至少两个弧形限位槽与底板的中心之间的距离依次递增，所述的弧形限位槽内分别可拆卸设置有快换子爪，所述的快换子爪用于夹持靶材工件。本实用新型通过扇形基座与快换子爪的配合使用，实现不同直径靶材工件的快速切换，加快了产品拆卸与安装速度。
一种用于工件切换夹持装置

[发明专利]一种工装快换装置及方法-CN202310395841.6在审
发明人：周新江;沈志扬;朱振华;汪晓宇 -专利权人：江苏广大鑫盛精密智造有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本申请涉及机械制造领域，特别涉及一种工装快换装置及方法，本申请公开了一种工装快换装置，其特征在于，包括：母板，母板设置在机床上；升降缸，升降缸设置在母板上；液压杆，液压杆设置在升降缸侧面；T型轨道，T型轨道设置在液压杆上；子板，子板设置在T型轨道上；输送线，输送线设置在子板上方；推进装置，推进装置设置在输送线上；拉紧装置，拉紧装置设置在母板侧面；解决了现有的快换形式对于一些空间受限制的设备，无法使用快换工装的问题，达到了能够对一些空间受限制的设备进行工装的快换的有益的效果
一种工装装置方法

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