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- [发明专利]一种扑翼机飞行方法-CN201510486612.0有效
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吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧
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吴锜
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2015-08-10
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2015-10-28
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B64C33/02
- 本发明属于扑翼机控制技术领域，具体涉及一种扑翼机飞行方法，在镜像对称双四连杆式扑翼机装置上实施，其运行过程包括：起飞与上升、前进与转向和调控三个步骤：左翅膀和右翅膀上下扑打时形成的阻力差为镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置提供升降力，实现，鱼尾状机尾在水平方向的摆动所产生的动力为镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置提供前进力，通过设置左动力机转速调控左齿轮与右齿轮的转速，调节左翅膀和右翅膀的扑打阻力差，实现镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置的起飞与上升
- 一种扑翼机飞行方法
- [发明专利]一种双节主翼仿生扑翼机-CN201310586931.X有效
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杨永刚;谢友增
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中国民航大学
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2013-11-20
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2014-03-05
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B64C33/02
- 本发明公开了一种双节主翼仿生扑翼机。其包括驱动机构、主支架、尾翼机构、双节扑翼机构和两台舵机；其中驱动机构连接在主支架正前端，尾翼机构连接在主支架的正后端，双节扑翼机构连接在驱动机构上；两台舵机则安装在主支架上。本发明的双节主翼仿生扑翼机具有如下有益效果：结构简单紧凑，可以实现完全对称的扑翼运动，采用双节扑翼机构可以使扑翼机更像鸟一样的飞行，可折叠的机翼能够使机翼上扑时阻力更小，下扑时翼展面积最大，从而产生更大的升力另外，采用球面副连接尾翼机构可以使扑翼机方向控制更加灵敏，更能模仿鸟类的飞行。此外，本双节主翼仿生扑翼机可应用在机场驱鸟、监控、情报搜集、救灾搜救等领域。
- 一种双节主翼仿生扑翼机
- [实用新型]一种双节主翼仿生扑翼机-CN201320736971.3有效
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杨永刚;谢友增
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中国民航大学
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2013-11-20
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2014-04-23
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B64C33/02
- 本实用新型公开了一种双节主翼仿生扑翼机。其包括驱动机构、主支架、尾翼机构、双节扑翼机构和两台舵机；驱动机构连接在主支架正前端，尾翼机构连接在主支架的正后端，双节扑翼机构连接在驱动机构上；两台舵机安装在主支架上。本实用新型的双节主翼仿生扑翼机具有如下效果：结构简单紧凑，可以实现完全对称的扑翼运动，采用双节扑翼机构可以使扑翼机更像鸟一样的飞行，可折叠的机翼能够使机翼上扑时阻力更小，下扑时翼展面积最大，从而产生更大的升力另外，采用球面副连接尾翼机构可以使扑翼机方向控制更加灵敏，更能模仿鸟类的飞行。此外，本双节主翼仿生扑翼机可应用在机场驱鸟、监控、情报搜集、救灾搜救等领域。
- 一种双节主翼仿生扑翼机
- [发明专利]一种扑翼飞艇-CN201710073751.X在审
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杨思强;汪俊;王波;蔺靓;于传稳
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南京柯尔航空科技有限公司
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2017-02-10
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2017-05-31
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B64B1/24
- 本发明涉及一种扑翼飞艇，包括气囊、辅助气囊、吊舱、双扑翼机构、尾杆、尾翼、方向舵和升降舵，气囊外表面分别设有吊舱、尾杆、尾翼、方向舵和升降舵；辅助气囊位于气囊内；吊舱位于气囊的底部；尾杆位于气囊的尾部；双扑翼机构设置于尾杆上；双扑翼机构包括扑翼翼片、根部轴和万向节；根部轴和尾杆通过万向节连接。采用这样的结构后，双扑翼机构的扑翼可沿根部轴的转动，改变扑翼的迎角大小，更加自由的调节实际飞行中方向。而且双扑翼机构可通过万向节实现驱动角度的更改，使扑翼飞艇能够更加自由便利的变换飞行角度，可以快速的实现飞艇的俯仰、转向等动作，极大提升了扑翼飞艇的飞行效率。
- 一种飞艇
- [发明专利]一种扑翼机翅膀装置-CN201510486614.X有效
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吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧
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吴锜
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2015-08-10
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2017-06-23
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B64C33/02
- 本发明属于扑翼机制备技术领域，具体涉及一种扑翼机翅膀装置，主体结构包括主骨架、羽杆、大羽片和小羽片；主骨架与6‑20羽杆机械联动式连接，羽杆两侧分别铰接式安装有薄片结构的大羽片和小羽片，大羽片和小羽片非对称式固定在羽杆上，羽杆随着扑翼机翅膀装置的上下扑动而转动，同时带动大羽片和小羽片一张一合，大羽片和小羽片的张合使扑翼机翅膀装置上扑和下扑时的有效阻力面积不同，上下扑打时的阻力不同，形成阻力差，为飞行提供上升力，采用对称式结构的双四连杆设计，构成鸟类翅膀机制，实现扑翼机的鸟状飞行；其结构简单，原理科学，制作成本低，飞行调控简便，飞行效果好，应用前景广阔。
- 一种扑翼机翅膀装置
- [实用新型]一种扑翼机翅膀装置-CN201520597728.7有效
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吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧
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吴锜
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2015-08-10
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2016-01-06
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B64C33/02
- 本实用新型属于扑翼机制备技术领域，具体涉及一种扑翼机翅膀装置，主体结构包括主骨架、羽杆、大羽片和小羽片；主骨架与6-20羽杆机械联动式连接，羽杆两侧分别铰接式安装有薄片结构的大羽片和小羽片，大羽片和小羽片非对称式固定在羽杆上，羽杆随着扑翼机翅膀装置的上下扑动而转动，同时带动大羽片和小羽片一张一合，大羽片和小羽片的张合使扑翼机翅膀装置上扑和下扑时的有效阻力面积不同，上下扑打时的阻力不同，形成阻力差，为飞行提供上升力，采用对称式结构的双四连杆设计，构成鸟类翅膀机制，实现扑翼机的鸟状飞行；其结构简单，原理科学，制作成本低，飞行调控简便，飞行效果好，应用前景广阔。
- 一种扑翼机翅膀装置
- [发明专利]一种水下双扑翼推进器-CN201610104015.1在审
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曹永辉;孟俊男;赵红印;朝黎明
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西北工业大学
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2016-02-25
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2016-05-18
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B63H1/36
- 本发明公开了一种水下双扑翼推进器，由电机、扑翼、扑翼推进器和航行器本体组成；采用四组相同的扑翼推进器依中轴线两两对称安装在航行器上，每一组上下扑翼的转轴位于同一竖直线上，上下扑翼的转轴与航行器中心轴向平面之间夹角为±30度，电机通过电机套筒分别固定在扑翼推进器安装板上，电机输出轴与扑翼推进器转轴通过联轴器连接，通过电机驱动扑翼；当航行器运动时，扑翼推进器的扑翼各自以相同的拍水频率、上下运动幅度和相反的相位角做对拍运动双扑翼推进器结构简单，运动灵活，产生的推力更加稳定，且能源利用率高，具有广泛的应用前景。
- 一种水下双扑翼推进器
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