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[发明专利]一种控制3D模型旋转的方法及装置-CN201410777909.8有效
发明人：杨金伟 -专利权人：天脉聚源（北京）科技有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制3D模型旋转的方法及装置，用以将平面二维坐标转换为三维立体坐标，从而易于控制对3D模型的旋转操作。所述方法包括获取3D模型数据，显示所述3D模型；检测到使用者沿某一方向滑动所述3D模型，获取滑动所产生的平面坐标值；将所述滑动所产生的平面坐标值转化为3D模型的空间坐标值；根据空间坐标值的变化，控制3D通过计算模型在空间坐标系中的位置及大小，获取到模型所在圆的方程式，在鼠标或者计算机触笔等其他计算机输入设备对模型进行操作时，将桌面坐标平面坐标处理为世界坐标，鼠标操作行为，进行旋转模型，实现了对模型旋转的灵活控制
一种控制模型旋转方法装置

[发明专利]井中电缆对中系统及方法-CN201510633870.7有效
发明人：贺跃宏;钱雪文 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01V1/40 文献下载
摘要：其包括多个激光测距仪和定位装置，多个激光测距仪照准天滑轮下端的电缆中心和井台的井口中心，分别获得多个激光测距仪相对于电缆中心和相对于井口中心的方位角，并通过定位装置对多个激光测距仪进行定位，获得多个激光测距仪的平面坐标；主控单元，其基于多个激光测距仪相对于电缆中心和相对于井口中心的方位角以及多个激光测距仪的平面坐标，获得电缆中心的平面坐标和井口中心的平面坐标之间的差值，并控制对中单元移动以完成电缆中心和井口中心的对中操作；以及对中单元，其能够在水平方向上移动，以调节所述天滑轮的平面位置。
激光测距仪电缆中心井口中心平面坐标定位装置对中系统方位角天滑轮井中电缆测量单元单元移动对中操作平面位置主控单元井台上移动

[发明专利]一种基于Unity3D着色器显示机房地面温场分布的方法和装置-CN201610178625.6有效
发明人：曹旭;王庆磊 -专利权人：北京神州泰岳软件股份有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Unity3D着色器显示机房地面温场分布的方法和装置，该方法包括：将待显示机房的机房模型导入到Unity3D中；建立渲染平面坐标系；其x轴和y轴分别平行于地面模型的长边和宽边，x轴与y轴的量程的比例等于地面模型的长宽比例；将位于地面模型上的各传感器模型在世界坐标系中的位置坐标变换为在渲染平面坐标系中的位置坐标；根据各传感器模型的温度和在渲染平面坐标系中的位置坐标，利用Unity3D着色器在渲染平面坐标系中进行温场分布渲染，将渲染得到的温场分布图按比例放大或缩小后覆盖在地面模型上，使得温场分布图与所述地面模型相重合。
一种基于 unity3d 着色显示机房地面分布方法装置

[发明专利]投影画面调整方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210242193.6在审
发明人：王豪庆;曹嘉航;梁翔宇 -专利权人：峰米（重庆）创新科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：所述方法包括：服务器通过对终端发送的第一图像进行分析确定出图像坐标系下的投影幕布图像的顶点位置信息以及图像坐标系与幕布平面坐标系之间的转换关系，进而根据投影幕布图像的顶点位置信息以及转换关系确定出投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息，然后将投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息发送至投影设备，以使投影设备根据投影幕布在幕布平面坐标系下的顶点位置信息调整向投影幕布待投射的投影画面，使得调整后向投影幕布所投射的投影画面的边界与投影幕布的边界对齐
投影画面调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种获取运动方向的方法和装置-CN201310012232.4有效
发明人：邓中亮;余彦培;魏鹏;王克己;袁协;张能元;万能 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：所述方法包括：根据导航目标在第一坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，获取导航目标在第二坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形；计算第一差分互相关值和第二差分互相关值；根据第一差分互相关值和第二差分互相关值，在平面坐标系中确定导航目标的运动轨迹所在的象限；根据第一差分互相关值和第二差分互相关值，计算导航目标与平面坐标系中的纵轴之间的夹角，并根据导航目标在平面坐标系中所在的象限和导航目标与平面坐标系中的纵轴之间的夹角
一种获取运动方向方法装置

[发明专利]一种基于方位角测量的局部放电定位方法-CN201711328354.9在审
发明人：高强;刘齐;郭占男;王茂军;钟丹田;张光明;原峰;潘丰厚;代继承;李在林;张云华;潘家玉 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;沈阳科开电力技术有限公司;国家电网公司;上海交通大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方位角测量的局部放电定位方法，包括步骤：(1)在检测现场设置由M×M个特高频传感器构成的特高频传感器平面阵列，该M×M个特高频传感器均匀分布；(2)构建平面坐标系，设局部放电源位于该平面坐标系中的坐标(x，y)处；(3)将特高频传感器平面阵列设置在平面坐标系内的第一位置(x1，y1)，则局部放电源与第一位置的夹角为局部放电第一方位角θ1；(4)获得第一方位角θ1；(5)将特高频传感器平面阵列移动至平面坐标系内的第二位置(x2，y2)，则局部放电源与第二位置的夹角为局部放电第二方位角θ2；(6)获得第二方位角θ2；(7)基于局部放电源的位置方程，获取局部放电源的坐标进行定位。
特高频传感器局部放电源平面坐标系局部放电方位角平面阵列方位角测量第二位置第一位置夹角为位置方程现场设置构建检测移动

[发明专利]铁路CPⅡ自由测站边角交会网角度闭合差计算方法-CN201910976976.5有效
发明人：陈泽远;许张柱;王宾宾;金鸿;丁保才;薛明;杨新国 -专利权人：陕西铁道工程勘察有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及铁路CPⅡ自由测站边角交会网角度闭合差计算方法，利用测站严密平差法计算自由测站点的平面坐标，并使用原始边、角观测值进行坐标推演；在测站平差中，测站的平面坐标作为参数，以测站为严密平差单元，列立已推算点的边、角观测值误差方程，按照最小二乘原理计算自由测站坐标，然后通过测站上的原始边、角观测值推算该测站其余未知点的平面坐标，最后推算出整网的角度闭合差。本发明利用原始的未加任何修正的边、角观测值实现坐标传递，有效的避免了整网约束平差方式的“伪精度”问题，能够真实的反映原始观测值的精度，是计算CPⅡ自由测站边角网角度闭合差的最优方法。
铁路 cp 自由边角交会角度闭合计算方法

[发明专利]电网同源维护工具与GIS图形迁移的平面坐标转换方法-CN202210707929.2在审
发明人：李勇刚;孟阳;顾礼斌;张斌;张亚飞;邹登锋 -专利权人：南京四方亿能电力自动化有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了电网同源维护工具与GIS图形迁移的平面坐标转换方法，属于计算、推算或计数的技术领域。对于待迁徙的GIS图形数据，根据GIS图形数据描述的设备类型，通过网格对其算法对配电网站内设备的GIS坐标进行投影变换得到本地平面坐标，对于投影变换后的本地平面坐标双精度值修订，消除投影变换变形的不利影响，保证同源维护工具新生成的图形数据回写至原GIS系统后保留在原WGS‑84系统中的坐标精度，不能受网格对齐纠正操作的影响，实现电网GIS系统和配网侧同源维护工具之间的双向图形数据平滑迁移。
电网同源维护工具 gis 图形迁移平面坐标转换方法

[发明专利]立体库出库的方法、系统、计算机设备及存储介质-CN201910904595.6在审
发明人：翁九星;翁思逸 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体库出库的方法、系统、计算机设备及存储介质，获取目标库位的属性信息，依据该属性信息查找阻挡库位和空闲库位，确定与所述目标库位的库位平面坐标距离最小的空闲库位为目标空闲库位；依据所述目标空闲库位的库位平面坐标和所述阻挡库位的库位平面坐标
库位空闲平面坐标属性信息物料搬运立体库目标库阻挡出库计算机设备搬运小车存储介质获取目标货物搬运阻隔查找

[发明专利]一种确定最近接入网络资源的方法及系统-CN201210175179.5有效
发明人：吴雨果;王翔 -专利权人：方正宽带网络服务股份有限公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H04L12/911 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定最近接入网络资源的方法及系统，预先将宽带网络中全部的接入网络资源生成平面坐标中的点集V；确定用户端在平面坐标中对应的位置P；在所述平面坐标中，选择距离所述位置P最近且为可接入网络资源的点
一种确定最近接入网络资源方法系统

[发明专利]Web后端地理空间几何处理方法-CN202310524193.X在审
发明人：蔡林飞;石锋;朱邦兵;赖海光 -专利权人：南京控维通信科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了Web后端地理空间几何处理方法，包括引入墨卡托投影坐标公式将图形的经纬度坐标数据转换为墨卡托坐标数据，即平面坐标数据，在web后端处理平面几何问题时引入java拓扑套件，生成一个几何工厂，基于图形的类型调用几何工厂方法，并结合平面坐标数据，生成几何对象，再调用几何对象自身提供的方法实现业务需求，本发明由后端直接处理相关计算逻辑，减少前端或者数据库处理的压力，并且提高了处理效率。
web 后端地理空间几何处理方法

[发明专利]幕墙机器人的单目坐标转换方法、装置及电子设备-CN202211402869.X有效
发明人：张飞扬;黄俊生 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供幕墙机器人的单目坐标转换方法、装置及电子设备，涉及机器人视觉技术领域，通过幕墙机器人的单目相机获得第一图像，并对第一图像进行预处理，得到图像坐标系下的直线数据；将直线数据进行平面转换处理，得到机器人平面坐标系下的坐标数据；将机器人平面坐标系下的坐标数据进行坐标转换处理，得到幕墙平面坐标系下的坐标数据。
幕墙机器人坐标转换方法装置电子设备

[发明专利]一种鱼眼立体相机对的极线校正方法-CN201010621220.8有效
发明人：李春艳;王立;梁潇;卢欣;张丽华;范生宏;范钦红 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种鱼眼立体相机对的极线校正方法，步骤为：(1)对两个鱼眼立体相机进行标定；(2)对两个鱼眼立体相机分别建立像平面坐标系、鱼眼相机坐标系、虚拟相机坐标系和虚拟像平面坐标系；(3)获取虚拟相机坐标系在左侧鱼眼相机坐标系下的旋转矩阵；(4)利用标定得到的鱼眼相机内参数对像平面的像点进行校正，将校正后的f-θ鱼眼成像模型像点转换为f-tanθ的小孔成像模型；(5)对两个鱼眼立体相机，利用旋转矩阵将小孔成像模型的像坐标转换到虚拟相机坐标系下；(6)将虚拟相机坐标系下小孔成像模型像点与虚拟像平面坐标系的原点连接，连线与虚拟像平面的交点为极线改正后的虚拟像点；(7)对极线改正后的左、右相机虚拟像点进行比较，获得校正结果。
一种立体相机校正方法

[发明专利]一种基于GNSS的高铁现浇梁模板走形监测方法-CN202310723921.X在审
发明人：阮仁义;梁超;何宏盛;祖平;张波;张杰胜;王安会;董逢春;阚红尘;尹守强;韩军;廖志良;王瑛 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司;安徽数智建造研究院有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GNSS的高铁现浇梁模板走形监测方法，包括：步骤S1，以0#块中心点为原点建立三维坐标系；步骤S2，构建高铁大里程方向和垂直大里程方向的平面坐标系，测量平面坐标系与三维坐标系的高铁大里程方向和垂直大里程方向所处平面之间的坐标系夹角；步骤S3，进行坐标系转换；步骤S4，测量观测点相对于平面坐标系三维坐标系的偏差值；步骤S5，计算得出下一节段的理论坐标；步骤S6，实时监测观测点当前的实际坐标与理论坐标的坐标差，进行浇注模板调节。通过监测系统对浇注模板在行进过程中的具体坐标进行监控，并将监测数据与理论数据进行对比分析，与造桥机中控系统联动，根据对比结果对浇注模板进行实时动态调整。
一种基于 gnss 高铁现浇梁模板走形监测方法

[发明专利]平台井中直井邻井实现发散性轨道部署方法和装置-CN201911316971.6有效
发明人：胡贵;张希文;刘新云;温晓红 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种平台井中直井邻井实现发散性轨道部署方法和装置，该方法包括：根据丛式平台井的地下油气资源目标靶点获取所述目标靶点的平面坐标；根据丛式平台井的位置坐标以及所述目标靶点的平面坐标判断平台中心是否存在待钻直井；若是，根据目标靶点的平面坐标、直井邻井坐标以及丛式平台井的位置坐标确定满足直井邻井发散性轨道的地下目标靶点；根据满足直井邻井发散性轨道的地下目标靶点选择直井邻井地下目标靶点，实现平台井中的与直井相邻的井位的快速部署，并保证其井眼轨道满足在任意深度平面上与直井的间距大于或等于两井的井口间距。
平台中直井邻井实现发散轨道部署方法装置

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