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[实用新型]一种热锯机平滑板结构-CN201020132807.8无效
发明人：廖万红;罗龙江;杜静 -专利权人：重庆钢铁(集团)有限责任公司
申请日： 2010-03-16 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B23D59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热锯机平滑板结构，包括截面呈长方形的平滑板本体，平滑板本体两侧边处对称地设置有两排螺钉，所述螺钉将平滑板本体与滑架固定连接为一体，其特点在于，所述平滑板本体两端端头处还设置有挡板，所述挡板与平滑板本体和滑架之间焊接固定为一体，所述挡板高度低于平滑板本体上表面。相比于现有技术，本实用新型加强了平滑板的稳固，提高了生产的安全性，保障了生产的顺利进行。
一种锯机平滑板结

[发明专利]机器人控制、轨迹衔接与平滑处理的方法及系统-CN202111545817.3在审
发明人：廖志祥;郭震 -专利权人：上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人控制、轨迹衔接与平滑处理的方法及系统，包括：通过交互界面下发任务指令；接收到任务指令，结合机器人当前状态对机器人进行运动规划；如果规划失败，不产生规划路径；如果规划成功，将规划路径发送至轨迹衔接与平滑处理模块，自动生成满足实时进程采样周期的平滑轨迹并下发至伺服系统；执行平滑轨迹，控制机器人各关节按照平滑轨迹运动。实时轨迹平滑处理模块，将实时进程与非实时进程中关于运动轨迹进行同步；非实时轨迹平滑处理模块，先将非实时轨迹转化为实时轨迹，再将实时进程与非实时进程中关于运动轨迹进行同步。本发明提升了机器人的适应性与智能性，降低了机器人对环境的强依赖。
机器人控制轨迹衔接平滑处理方法系统

[发明专利]图像篡改识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910649072.1有效
发明人：谭峻峰;侯全心;张小可;陈俊臣;杜海华;陈姝;陈默;常丹丹 -专利权人：数字广东网络建设有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像篡改识别方法、图像平滑滤波检测建模方法、图像中值滤波窗口检测建模方法、图像篡改识别装置、图像平滑滤波检测建模装置、图像中值滤波窗口检测建模装置、计算机设备和存储介质。所述图像篡改识别方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入第一平滑滤波检测模型；第一平滑滤波检测模型基于未滤波样本集、中值滤波样本集、均值滤波样本集以及高斯滤波样本集训练得到；根据第一平滑滤波检测模型的检测结果，识别待检测图像是否经平滑滤波篡改及平滑滤波方式。采用本方法能够使得图像篡改检测和识别结果更为全面和高效，准确度高；同时，基于机器学习算法使得图像篡改识别具有更为严密的理论基础，易于实现，实用性和可行性强。
图像篡改识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]提高非完整小圆弧评价精度的方法、系统、介质及设备-CN202110010711.7有效
发明人：吴国新;潘涛;罗智孙;刘秀丽 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高非完整小圆弧评价精度的方法、系统、介质及设备，其包括：确定预先建立的三次指数平滑预测模型的第一个最佳平滑系数；进一步确定其余最佳平滑系数；将最佳平滑系数拟合出平滑系数的变化趋势曲线，根据拟合公式获取数据点集外预测期数的平滑系数；利用数据点集外预测期数的平滑系数计算预测实测数据点集外的数据点；判断是否达到预先设定的预测期数，达到则将数据点集逆序；将原实测数据点集与预测数据点集合并形成新数据点集，将该新数据点集利用评价方法进行曲率参数评价本发明能提高曲率半径参数评价的准确性，有效提高了非完整小圆弧曲率半径参数评价的稳定性和准确性。
提高完整圆弧评价精度方法系统介质设备

[发明专利]平滑化处理计算机图形纹理数据的方法、处理装置及系统-CN200510132983.5有效
发明人：徐建明 -专利权人：威盛电子股份有限公司
申请日： 2005-12-31 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：一种图形处理方法、设备及系统，利用一可适性纹理系数表格平滑化处理单元改善图形结果，其中平滑化处理单元为多纹理系数所程序化，以获得更高阶的平滑化处理运算。
平滑处理计算机图形纹理数据方法装置系统

[发明专利]基于分段RTS的概率假设密度滤波平滑方法-CN201810373957.9有效
发明人：陈金广;王星辉;马丽丽;张馨东;巩林明 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分段RTS的概率假设密度滤波平滑方法，将概率假设密度(PHD)滤波器和RTS平滑器相结合，提出了基于RTS的概率假设密度滤波平滑算法。考虑到在平滑过程中存在较大的输出延迟问题，采用分段思想，提出了分段RTS的概率假设密度滤波平滑方法。首先，对需要平滑的估计值进行分段；其次，采用匈牙利算法进行航迹‑估计关联；最后，对关联后的估计值逐段进行RTS平滑。本发明基于分段RTS的概率假设密度滤波平滑方法与PHD滤波结果相比，能够更加精确地估计目标状态，并且可以有效避免直接应用RTS平滑造成的实时性欠佳问题。
基于分段 rts 概率假设密度滤波平滑方法

[发明专利]一种基于Vondrak滤波的潮汐观测资料预处理方法-CN201811593372.4在审
发明人：张佳丽;张亮;张学峰;胡艳 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Vondrak滤波的潮汐观测资料预处理方法：步骤A，给定初始平滑因子，计算初始Vondrak滤波平滑值；步骤B，采用Hemlert方程分量估计法，反复迭代计算拟合函数与平滑函数的方差，以拟合函数的方差与平滑函数的方差的比值进行修正，从而得到最佳平滑因子；步骤C，基于最佳平滑因子得到最终Vondrak滤波平滑值，输出处理后的潮位序列；步骤D，数值模拟原始潮位序列降噪平滑效果验证。本发明能够很好的针对原始潮位序列进行降噪平滑、剔除粗差，处理后输出的数据序列具有较好的完整性。同时，在计算中采用Hemlert方差分量估计法反复迭代计算求得平滑因子，无需预先知道输入的原始潮位序列的频率或标准差等先验信息，求得的平滑因子具有合理性且计算量较小。
一种基于 vondrak 滤波潮汐观测资料预处理方法

[发明专利]基于指数平滑法和灰色模型的信任预测方法-CN201910388791.2有效
发明人：夏辉;张三顺;陈飞;程相国;潘振宽 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04W12/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于指数平滑法和灰色模型的信任预测方法，在获取车载自组网中目标车辆的历史信任值序列后，会根据预先确定指数平滑法中平滑系数的最优取值，对历史信任值序列进行平滑处理，得到平滑信任值序列，然后将平滑信任值序列输入基于平滑系数的最优取值构建的灰色模型可见，该方法利用指数平滑法处理历史信任值序列，减少了序列随机波动对预测结果的干扰，此外该方法同时对指数平滑法的平滑系数和灰色模型的目标函数进行了参数优化，进一步提升了预测结果的准确性。本申请还提供了一种基于指数平滑法和灰色模型的信任预测装置、设备及计算机可读存储介质，其作用与上述方法相对应。
基于指数平滑灰色模型信任预测方法

[发明专利]包括振动格栅的用于在放射性环境下进行平滑化的工具-CN201680031661.8有效
发明人：约恩·卡萨尼 -专利权人：阿雷瓦核废料回收公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： C03B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种平滑化工具(3)，该平滑化工具被构造成用于在感应熔融冷坩埚中在放射性环境下使玻璃料平滑化。平滑化工具(3)包括杆(30)、格栅(50)和至少一个振动器(37，55，56)，格栅被设计成与待平滑化的玻璃料(7)相接触，至少一个振动器被构造成使格栅(50)振动。
包括振动格栅用于放射性环境进行平滑工具

[发明专利]一种带有可逆信息隐藏功能的可逆肤色平滑方法及其原始图像恢复方法-CN201910130968.9有效
发明人：杨杨;才雪 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有可逆信息隐藏功能的可逆肤色平滑方法及其原始图像恢复方法，与现有技术相比解决了隐藏信息易发现、肤色平滑处理不可逆的缺陷。本发明包括以下步骤：原始图像的获取；秘密信息的隐藏；肤色区域的提取；可逆肤色平滑处理。本发明实现了肤色平滑的行为隐藏效果，即在以一幅具有高视觉质量特性的人脸美化图来隐藏原始内容且隐藏信息和肤色平滑均可逆，减少了攻击者对载密图像的注意与怀疑，降低了载密图像被攻击的可能性，从而进一步提高图像的安全性
一种带有可逆信息隐藏功能肤色平滑方法及其原始图像恢复

[发明专利]一种基于导航卫星双基地InSAR的DEM成像方法及装置-CN202210120140.7在审
发明人：刘飞峰;高检;王战泽;徐智祥;周经天 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导航卫星双基地InSAR的DEM成像的方法及装置，能够提高PS点的时间相关性，提升了系统的配准精度。所述方法包括：使用滑动最小二乘拟合方法拟合本地坐标系下的DEM；对拟合后的DEM的各项进行二次差分，找到所述拟合后的DEM存在的所有不连续单元；得到拟合后的不连续单元相对应的待平滑核；对每个待平滑核，生成与所述待平滑核对应的、以所述待平滑核为基准进行中心对称变换后的高斯平滑核；对每个待平滑核，将其与对应的高斯平滑核进行加权求和运算，进而得到每个待平滑核对应的不连续单元的拟合平滑结果；将所有不连续单元的拟合平滑结果作为最终平滑后的DEM，将所述最终平滑后的DEM作为后向投影成像平面进行成像，得到最终的成像结果。
一种基于导航卫星基地 insar dem 成像方法装置

[发明专利]基于相对阶的永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法-CN201410577905.5有效
发明人：王艳敏;曹雨晴;夏红伟;申立群 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：基于相对阶的永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法，本发明涉及永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明是要解决传统滑模控制方法的高频切换控制行为使得永磁同步电机控制系统诱发抖振问题，破坏系统的控制连续性和输出信号的平滑性，以及现有逆变器的有限输出容量使得永磁同步电机控制系统普遍存在Windup问题一、永磁同步电机转速矢量控制系统；二、设计Anti-reset Windup平滑非奇异终端滑模转速控制器；三、设计平滑非奇异终端滑模交轴电流控制器；四、设计平滑非奇异终端滑模直轴电流控制器。
基于相对永磁同步电机 anti rest windup 平滑奇异终端控制方法

[发明专利]一种深度图像空洞的自动填充方法-CN201611031251.1有效
发明人：全红艳;孟恬 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图像空洞的自动填充方法,该方法先将彩色图像作为输入,利用多尺度结构相似性，将深度图像中空洞的像素类型分为平滑区像素和非平滑区像素，对于平滑区像素，利用最短距离深度聚类结果，结合像素间的结构相似性，求解平滑区域像素点的深度值；对于非平滑区像素，为了突出边缘细节信息，采用带有权重项的一阶泰勒展开，估计非平滑区域像素的深度信息。
一种深度图像空洞自动填充方法

[实用新型]一种弹力绳褶皱绣品-CN202320790565.9有效
发明人：朱林飞;莫保杰 -专利权人：东莞市新菲林纺织有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： D05C17/00 文献下载
摘要：包括底网和弹力绳，所述弹力绳刺绣于所述底网表面形成褶皱区和平滑区，所述褶皱区与所述平滑区的数量有若干个，所述褶皱区的网孔密度为100‑500目，所述平滑区的网孔密度为30‑80目，通过将弹力绳刺绣在底网上，由于弹力绳富有弹力，在刺绣完成后，拉扯底网，使底网形成褶皱区和平滑区，而形成的褶皱区网孔密度在100‑500目，形成的平滑区的网孔密度在30‑80目，使得褶皱区的褶皱效果更佳，并与平滑区相衬映，进而使刺绣得到的绣品富有褶皱美感和灵动性，进而开拓绣品的多样性。
一种弹力褶皱绣品

[发明专利]铜箔及其制造方法、以及柔性印刷电路板-CN200610054926.4无效
发明人：铃木昭利;福田伸 -专利权人：古河电路铜箔株式会社
申请日： 2006-02-20 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： C25D1/04 文献下载
摘要：本发明提供与绝缘薄膜接合的粘接性良好、且与绝缘薄膜接合后的耐弯曲性良好的电解铜箔，还提供耐弯曲性良好的FPC。在未处理电解铜箔的光泽面进行平滑电镀。此外，将该平滑电镀形成为粒状结晶组织的、平均晶粒径在2μm以下的铜电镀。另外，将该平滑电镀形成为碳量在18ppm以下、且重结晶温度在200℃以下的铜电镀。
铜箔及其制造方法以及柔性印刷电路板