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- [发明专利]左右轮驱动装置-CN201980093639.X在审
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高桥直树;寺尾公伸;千叶元晴
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三菱自动车工业株式会社
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2019-12-24
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2021-10-22
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B60L15/20
- 在具备驱动左右轮的两个电机(1、2)和将两个电机(1、2)的转矩差放大并分别传递至左右轮的齿轮机构(3)的左右轮驱动装置(10)中，两个电机(1、2)的各旋转轴(1A、2A)同轴地配置。左右轮驱动装置(10)具有：电机轴(11)，与各旋转轴(1A、2A)同轴且位于各旋转轴(1A、2A)之间，安装有电机齿轮(21)；中间轴(12)，与电机轴(11)平行地配置，且安装有与电机齿轮(21)啮合的第一中间齿轮在输出轴(13)的一端侧配置有齿轮机构(3)，在其另一端侧配置有左右轮中的一方。
- 左右驱动装置
- [实用新型]左右斜对称轮毂驱动行走装置-CN201120536346.5有效
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曹炬
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曹炬
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2011-12-20
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2012-08-08
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B60K1/00
- 左右斜对称轮毂驱动行走装置，涉及到交通工具技术领域，具体涉及到行走轮的驱动方式改进方面。解决现有四轮电动车采用前轮驱动或者是后轮驱动存在着动力的利用率低，爬坡能力差的技术缺陷，包括有驱动行走装置本体，在驱动行走装置本体的底部至少设有左前轮、右前轮、左后轮及右后轮，其中有两轮为轮毂驱动式动力轮；其特征在于：所述的两轮毂驱动式动力轮分布在驱动行走装置本体的对角位置。与现有技术相比，本实用新型将传统的两动力轮同时设于驱动行走装置本体的前端，或同时设于驱动行走装置的后端改为左右斜对角分布，使整体受力均匀，使动力得到充分利用，尤其是提升了爬坡能力。
- 左右对称轮毂驱动行走装置
- [实用新型]左右驱动式电磁支架-CN201920213582.X有效
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杨丹霞
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杨丹霞
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2019-02-18
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2020-03-27
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B60R11/02
- 本实用新型公开一种左右驱动式电磁支架，包括有基座、左右夹持臂、驱动机构及控制器，该左右夹持臂可活动式安装于基座上，并于左夹持臂上设置有左齿条，于右夹持臂上设置有右齿条；该驱动机构包括齿轮及电磁铁，该齿轮枢接于基座中，上述左齿条和右齿条分别与该齿轮相啮合；于左夹持臂或右夹持臂上设置有磁铁或铁芯，该电磁铁与磁铁或铁芯相对；并于基座上设有用于使左右夹持臂复位的弹性元件，该弹性元件连接于基座与齿轮之间、左夹持臂与基座之间或右夹持臂与基座之间
- 左右驱动电磁支架
- [发明专利]车辆的左右轮驱动分配控制装置-CN201180031621.0无效
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铃木伸一
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日产自动车株式会社
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2011-07-05
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2013-03-06
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B60K23/04
- 一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，利用计算部（43）由目标横摆率变化速度
![]() 求出驾驶者基于当前的车轮速度（Vw）（车速）通过操舵速度过渡请求的用于转弯响应的基本目标值即左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）。利用运算部（45）由目标横摆率变化速度![]() 求出在目标横摆率高速变化区域小于1的左右驱动力差过渡控制增益ddΔTcLR乘以α而求出左右后轮驱动力差过渡控制量（dΔTcLR），使其辅助左右轮驱动力分配控制。由此，在横摆率增益上升的高速操舵时，能够补正左右驱动力差的过渡控制量使其降低，抑制该过渡控制量带来的横摆率的上升，防止车辆动作的不稳定。
- 车辆左右驱动分配控制装置
- [实用新型]一种左右摆动式滑轨驱动装置-CN202122535840.6有效
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刘南君;左绍义;徐洪军;杨磊;温法训;李镇;王生辉
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刘南君
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2021-10-20
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2022-03-08
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B24B47/04
- 本实用新型属于机械自动化技术领域，具体公开了一种左右摆动式滑轨驱动装置，包括第一导轨、滑块、第二导轨、驱动电机、行程调节盘和第一连杆，第一导轨横向设置，导轨内部设置有第一滑槽；滑块活动安装在第一滑槽内；第二导轨和滑块对应设置，第二导轨和滑块固定连接；驱动电机固定安装在第一导轨的一侧；行程调节盘和驱动电机的输出端固定连接，驱动电机用于驱动行程调节盘转动；第一连杆一端固定安装在行程调节盘上，第一连杆另一端固定安装在第二导轨上其能够带动打磨钢丝碗刷在水平方向实现左右摆臂运动，实现机器人自动打磨功能，打磨机器人仅需要一次行进即可实现对轨道打磨面的充分打磨，提高了打磨质量和打磨除锈的效率。
- 一种左右摆动滑轨驱动装置
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