专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于局部区域特征的三维网格模型自适应简化方法-CN201911152843.2有效
  • 冼楚华;杨煜 - 华南理工大学
  • 2019-11-22 - 2021-08-10 - G06T17/20
  • 本发明公开了一种基于局部区域特征的三维网格模型自适应简化方法,包括步骤:1)从三维模型数据集构建局部区域数据集;2)训练MLP分类网络:利用局部区域数据集训练一个基于局部区域特征和简化率的分类网络;3)计算顶点法线偏差阈值:定义分类结果和顶点法线偏差阈值间的函数关系,利用分类结果计算顶点法线偏差阈值。本发明提出了一种基于三维网格模型拓扑结构的局部区域提取方法,利用MLP来对区域特征训练分类器,简化时,对各个局部区域分类并用分类结果指导局部区域顶点设置法线偏差阈值,即对局部区域设置不同的简化终止条件,
  • 基于局部区域特征三维网格模型自适应简化方法
  • [发明专利]一种基于模板匹配的栅格地图融合偏差补偿方法和系统-CN202310132066.5在审
  • 周洋;原崧育;李月华 - 之江实验室
  • 2023-02-06 - 2023-06-09 - G01C21/16
  • 一种基于模板匹配的栅格地图融合偏差补偿方法,包括:根据激光雷达的测量数据构建局部地图;计算局部地图和全局地图的重合区域,并在重合区域内选取最大模板地图;通过模板匹配方法计算选取的模板地图在全局地图中的最佳匹配位置;根据匹配结果计算模板地图相对于全局地图的水平方向偏差和高程偏差,对局部地图上补偿上述偏差,再将其和全局地图进行融合。本发明还包括一种基于模板匹配的栅格地图融合偏差补偿系统。本发明采用模板匹配的方法计算局部地图相对于全局地图在水平方向和高程上的偏差,并对其进行补偿,有效地保证融合后全局地图对真实世界的还原度和准确性,解决机器人位姿估计误差在局部地图到全局地图融合过程中导致的偏差
  • 一种基于模板匹配栅格地图融合偏差补偿方法系统
  • [发明专利]电荷粒子显微镜装置和广角图像生成方法-CN201780094577.5有效
  • 小林光俊;田中麻纪;星野吉延 - 株式会社日立高新技术
  • 2017-09-14 - 2023-06-20 - G06T5/50
  • 本发明在生成的广角图像中残存局部的位置偏差时,也能够促使进行用于修正局部位置偏差的用户输入,并根据该用户输入重新生成在重叠区域的局部区域中位置偏差量也小的广角图像。电荷粒子显微镜维持相邻的拍摄图像重叠的区域即重叠区域并拍摄多张拍摄图像,图像处理部在上述重叠区域中将对应点对设定在上述相邻的拍摄图像之间,对每个上述拍摄图像设定规定的限制条件,根据上述对应点对和上述限制条件计算上述拍摄图像之间的相对位置偏差量,根据计算出的上述位置偏差量修正上述拍摄图像之间的相对位置偏差并连接起来,由此生成一张广角图像,在上述重叠区域中设定的多个局部区域中计算拍摄图像的连接的可靠度,向用户通知上述可靠度低的上述局部区域或包含上述局部区域的重叠区域
  • 电荷粒子显微镜装置广角图像生成方法
  • [发明专利]一种用于轨道系统的局部偏差检测系统及方法-CN202010224465.0有效
  • 曾国锋;王国强;叶丰;朱志伟 - 同济大学
  • 2020-03-26 - 2021-06-25 - G01B11/00
  • 本发明公开了一种用于轨道系统的局部偏差检测系统及方法,包括检测导轨、检测头、支撑机构和调节机构;检测导轨平行设置于轨道系统的轨道表面;检测头设置于检测导轨上,且沿检测导轨相对滑动,用于对轨道系统轨道表面进行局部偏差检测;支撑机构设置于轨道系统的轨道表上,沿轨道方向移动;调节机构与检测导轨垂直,且第一端与检测轨连接,第二端与支撑机构连接,用于调节检测轨与轨道系统功能面的相对位置关系,以实现多个功能面的局部偏差检测。此发明解决了传统偏差检测系统测量点位误差大,且设备体量大,难以满足日常维护需求的问题,采用检测头在检测导轨上来回滑动,计算局部偏差的高精度检测系统和方法,提升了检测效率和检测精度。
  • 一种用于轨道系统局部偏差检测方法
  • [发明专利]涡旋式压缩机-CN201480020308.0有效
  • B·莫恩斯;K·斯图普 - 阿特拉斯·科普柯空气动力股份有限公司
  • 2014-02-11 - 2017-10-27 - F04C18/02
  • 具有静止定子涡旋盘(8)和可动转子涡旋盘(16)以及用来驱动转子(6)的驱动装置,由此在每个位置中在转子涡旋盘(16)和定子涡旋盘(8)之间形成瞬时最小开口(29),由此在最小开口(29)中的每个高度(2)处,存在局部横向内部间隙(S),由此所述定子侧翼(10/11)或转子侧翼(18,19)中的至少一个包括经调整的侧翼部分(37‑40),其在转子(6)静止时在每个位置处具有不为零的局部初始转子侧翼偏差(ΔR0i/AR0u)或局部初始定子偏差(ΔT0i,AT0u),并且在涡旋式压缩机的正常工作期间具有其绝对值更小的相应的瞬时最终局部定子侧翼偏差(ΔTfi,ΔTfu)或瞬时最终局部转子侧翼偏差(ΔRfi,ΔRfu)。
  • 涡旋式压缩机
  • [发明专利]一种未知环境下用于自动驾驶的局部参考路径生成方法-CN202211249772.X在审
  • 赵盼;林玲龙 - 中国科学院合肥物质科学研究院
  • 2022-10-12 - 2023-02-03 - G01C21/34
  • 本发明公开了一种未知环境下用于自动驾驶的局部参考路径生成方法,包括建立全局坐标系,再生成全局路径,并进行平滑拟合处理,获取自动驾驶车辆的定位信息,以及截取局部路径片段作为初始全局路径段;构建自动驾驶车辆周围区域的局部占据栅格地图,并投影车辆当前位置周围的障碍物和初始全局路径段,得到局部障碍物栅格图;根据局部障碍物栅格图,获取已知的道路可行驶区域及边界信息,生成参考路径的基准;计算全局路径与道路可行驶区域的横向偏差与方向偏差,在全局路径的基础上修正偏差,生成精确的局部参考路径。本发明通过在未知环境下获取卫星信息进行处理,规划生成精确的局部参考路径,能够提高期望轨迹的准确性和跟踪控制的稳定性。
  • 一种未知环境用于自动驾驶局部参考路径生成方法
  • [发明专利]BLDC电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器-CN202211315851.6在审
  • 张晓东;黄炎;李祥生;郭虎 - 山东潍安动力有限公司
  • 2022-10-26 - 2023-01-31 - H03H17/02
  • 电机位置冗余处理的离散滤波方法及离散滤波器,该离散滤波方法包括:主位置传感器反馈信号时读取一次辅助位置传感器的角度值,并根据当前的反馈信号序号和读取到的辅助位置传感器的角度值计算并输入主位置传感器和辅助位置传感器当前的位置偏差值;计算最后6个位置偏差值的平均偏差值;计算当前的位置偏差值与平均偏差值的差值;根据平均偏差值、所述差值及滤波器滤波系数,计算当前角度点下的局部偏差值;根据当前的位置偏差值和局部偏差值,计算并输出滤波后的位置偏差值本发明可以有效消除两个传感器之间的相对偏差引起的偏差范围扩大问题,降低了大批量生产时位置信息互相验证时引起的误判。
  • bldc电机位置冗余处理离散滤波方法滤波器

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