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[实用新型]一种X射线安全检查行李托盘-CN202121353451.5有效
发明人：孔维武;茹一;张勇 -专利权人：公安部第一研究所;北京中盾安民分析技术有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X射线安全检查行李托盘，在托盘上设置数字编码，可实现人、包、可见光图像和X射线图像的精确匹配，解决目前安检智能检查通道由于RFID未能识别导致的匹配丢失问题，以及托盘跟踪过程中跟踪丢失导致的人包匹配错误问题
一种射线安全检查行李托盘

[发明专利]采集X射线图像的方法和包括自动楔定位的X射线图像采集装置-CN201080019704.3有效
发明人： E·胡梅尔 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2010-04-28 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： A61B6/06 文献下载
摘要：描述了一种采集对象感兴趣区域的X射线图像的方法以及对应的X射线图像采集装置。将准直器9中包括的半透明X射线透射装置11定位在照射的X射线射束35内，由此至少部分屏蔽探测器5的探测器表面15上的区域17。在通过探测透射通过对象13的X射线而采集X射线图像之后，基于探测器表面15上至少部分屏蔽的区域17中包括的图像信息自动调节半透明X射线透射装置11的位置。考虑到半透明X射线透射装置11的X射线吸收性质，可以在控制装置7的分析单元23中计算虚拟图像，其中，虚拟图像对应于准直器9内没有X射线吸收那样的X射线图像。从这一虚拟图像，特征探测单元21可以导出感兴趣区域，自动楔定位装置25可以定位准直器9的半透明X射线透射装置11的楔，以便连续跟踪移动的感兴趣区域。
采集射线图像方法包括自动定位装置

[发明专利]能够获取物元信息以及基于图像的选择的放射线成像装置-CN201280075529.9有效
发明人：河长镐;金暎洙;金汉洙;余淳穆 -专利权人：韩国原子力研究院
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够获取物元信息以及基于图像的选择的放射线成像装置，本发明的目的在于提供一种能够获取物元信息以及基于图像的选择的放射线成像装置，其利用放射线和物质之间相互作用方式来获取图像，从而提高图像分辨率以及检测效率本发明的另一目的在于提供一种能够获取物元信息以及基于图像的选择的放射线成像装置，尤其利用单一光子三维跟踪技术，从而只用单一能量的放射源能够获取三维图像的同时能够区分被摄物体的元素。
能够获取信息以及基于图像选择放射线成像装置

[发明专利]用于配准成像设备与跟踪设备的配准系统-CN201480041547.4有效
发明人： A·伊金;L·韦拉尔迪;F·范贝尔泽恩 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及用于配准如X射线C型臂设备的成像设备(2)和如光学形状感测跟踪设备的跟踪设备(4)的配准系统(13)。对象检测单元(5)适于：a)允许用户向对象的图像添加标记以指示所述对象上的任意位置；并且b)基于所添加的标记来提供所述对象的表示，其中，配准单元(6)基于由跟踪设备所跟踪的所述对象的位置并且基于表示的位置来确定配准参数
用于成像设备跟踪系统

[发明专利]一种三角化射线跟踪路径搜索方法-CN201510520590.5有效
发明人：杨晋生;赵月秋;邱光染;杨越 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角化射线跟踪路径搜索方法，所述搜索方法包括以下步骤：定义每个三角形的法向量，相对直棱柱向外朝向，将射线方向向量和三角形法向量作点积，舍弃点积大于零的三角形；分别获取每根射线与各个三角形中心的距离，若距离大于三角形外接圆半径，舍弃三角形；对于每根射线，计算三角形三顶点、线段两端点所组成的多面体的带符号体积，若体积符号与射线方向向量符号相同，说明射线与三角形相交，反之则不相交；获取各个交点到射线起点的距离，取距离最近的交点作为射线线段的端点。
一种角化射线跟踪路径搜索方法

[发明专利]导航支气管路径-CN202080087689.X在审
发明人： E·纳赫托米;E·范德黑吉登;R·费尔赫芬 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：为了提供进一步改进的导航引导，提供了具有被插入在支气管路径中的(在X射线图像中能够看见的)胸内设备的支气管结构的感兴趣区域的2D X射线图像的序列。在2D X射线图像中跟踪胸内设备；并且基于所跟踪的胸内设备来评估重复性的心血管和呼吸引起的运动的方向和幅值。对所评估的运动进行建模并生成指示建模运动的范围的导航信息。
导航支气管路径

[实用新型]一种自动跟踪的电动车无线充电系统-CN202320538204.5有效
发明人：黄城喆;孙振奥;王靖傲;陈麒如;罗重威;陈思维;穆诗涵 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟踪的电动车无线充电系统，涉及电动车无线能量传输技术领域。该系统可为具有信号发射器和接收线圈的电动车充电，信号发射器可发射携带接收线圈位置信息的电磁波信号。所述无线充电装置包括线圈角度调节器，固设在线圈角度调节器上的可将电能转换为电磁能的发射线圈，可接收所述电磁波信号并将接收的电磁波信号转换为脉冲信号的信号检测器，同时与线圈角度调节器和信号检测器电连接的控制器，为线圈角度调节器、控制器和发射线圈供电的供电单元。该系统具有有效充电距离范围大、车辆位置限制低、发射线圈与接收线圈可快速自动跟踪对位、稳定性强的优点。
一种自动跟踪电动车无线充电系统

[实用新型]螺旋焊缝X射线实时数字成像检测与自动跟踪装置-CN200720154473.2无效
发明人：孙忠诚 -专利权人：孙忠诚
申请日： 2007-05-23 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型为螺旋焊缝X射线实时数字成像检测与自动跟踪装置，涉及辐射成像技术领域，目前对于螺旋焊缝X射线实时成像检测都采用人工观察焊缝透视图像来进行质量评定和判断焊缝是否偏离检测中心位置，用手工操作调节焊管的转动或平移速度来实现对中，对于采用的通用视频摄像技术和激光图像技术都与外部的光线变化和工件表面状态有关，存在许多干扰信号，会产生较大的误差，本实用新型采用X射线探测器，通过图像采集卡将电信号转换为数字图像信号，并在屏幕上实时显示，并经软件处理计算出焊缝当前位置和偏移量，再反馈给运动控制单元，经运动执行机构调整焊管旋转速度和水平移动速度达到跟踪控制的目的，本实用新型具有更高的可靠性，更好的实用性和更低的价格的有益效果。
螺旋焊缝射线实时数字成像检测自动跟踪装置

[发明专利]带有跟踪X射线源的螺旋线扫描CT-CN91110797.5无效
发明人： T·L·托特;K·F·金;C·R·克劳福德 -专利权人：通用电气公司
申请日： 1991-11-19 - 公布日： 1992-06-03 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：被成象的物体同时沿着平动轴兼作运动，而且X射线束是周期性地随同被成象物体移动的，以便在为第一切片获取一组投影数据期间能够正对着单一预定的体积元。然后让X射线束恢复至其起始位置，并且跟踪下一切片中的第二个预定的体积元。通过让焦点或准直器或者两者的组合运动，可使X射线束平移。
带有跟踪射线螺旋线扫描 ct

[发明专利]快递包裹追踪系统-CN201510735302.8在审
发明人：刘骏;王鹏涛;万君社;郭俊峰 -专利权人：无锡日联科技股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递包裹追踪系统，包括，射频标签：存储包裹信息；X射线安检设备：对封装好的包裹进行X射线检查，生成包裹的X射线检查图片，并将生成的X射线检查图片写入射频标签，同时将X射线检查图片上传至云平台；分拣分流装置：通过读取射频标签内存储的包裹信息将包裹推送到对应的分拣线，实现分拣；物流跟踪系统：根据射频标签的定位实现对包裹的定位追踪，且在包裹运送过程中，实时读取射频标签的信息，并将读取的信息及时上传至云平台
快递包裹追踪系统

[发明专利]防辐射自动跟踪防护帘装置-CN201610581091.1在审
发明人：周运学 -专利权人：周运学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本发明一种防辐射自动跟踪防护帘装置，主要由光栅尺传感器和与该传感器连接的主控模块、无线遥控模块、电机驱动模块、支架、限位模块构成。该装置能够根据患者或体检人员站位及X射线拍摄部位，自动定位调整光栅尺传感装置感应位置，并自动反馈给主控模块，通过主控模块，获取准确防护位置信号，并通过输出接口控制光栅尺升降调节装置，自动调节上、下防护帘升降距离，精确定位人体防护区域，避免X射线辐射。也可以通过主控模块的按键面板或手持遥控器，进行手动升降调节，确保无拍摄部位免受X射线照射。本装置操作简单，性能稳定可靠，可广泛用于各类医院放射科室X射线拍摄时防辐射保护使用，提高X射线拍摄效率。
防辐射自动跟踪防护装置

[发明专利]用于仿真LIDAR传感器的回波信号的系统和方法-CN202011641255.8在审
发明人：邱理;L·A·巴福德;白自权 -专利权人：是德科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：所述方法包括：根据当前帧的3D模拟场景来更新移动仿真目标的当前位置，所述模拟场景包括所述目标的动态模型；通过使用运动键更新所述动态模型的运动变换来估计所述目标在所述模拟场景的下一帧的下一位置；通过并行地发出射线、为所述射线分配不同的脉冲时间以模拟所述LiDAR信号的对应光脉冲的定时、使用内插来估计所述目标在所述不同的脉冲时间的位置、以及将所述射线与所估计的位置的交点识别为所述射线的击中的位置来执行射线跟踪；将仿真回波信号发射至所述
用于仿真 lidar 传感器回波信号系统方法

[发明专利]用于Z轴跟踪和校准的方法和设备-CN200410090533.X有效
发明人： B·M·敦哈姆;J·S·普里斯 -专利权人： GE医疗系统环球技术有限公司
申请日： 2004-10-29 - 公布日： 2005-05-04 - 主分类号： G03B42/02 文献下载
摘要：CT成像系统包括具有多个检测器元件(20)的检测器阵列(18)以及配置成把x射线束(16)通过待成像对象(22)引向检测器的x射线管(14)。该方法包括接通(406)x射线管并从检测器中读取(408)z比值。然后利用所读取的z比值来确定(410)x射线管的焦斑位置的位移。该方法还包括采用传递函数来确定(412)补偿电子偏转值；以及把电子偏转值应用于(414)x射线管作为偏转电压或偏转电流中至少一个，从而在z轴方向跟踪焦斑。
用于跟踪校准方法设备

[发明专利]一种射线准直器的自校准方法及其系统-CN201811459350.9有效
发明人：徐丹;王丹辉 -专利权人：深圳安科高技术股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种射线准直器的自校准方法及其系统，所述方法包括步骤：根据上一次扫描条件和上一次曝光的探测器数据，计算出当前X射线准直器的偏移量；根据本次扫描条件和当前X射线准直器的偏移量，调整X射线准直器的偏移，从而使X射线覆盖到整个探测器。且重建机上软件的开发难度，也远远比在硬件上实现动态跟踪算法要更容易、更简单，而且也容易调试，出错的概率也可以大幅降低。
一种射线准直器校准方法及其系统

[发明专利]一种用于放射治疗头颈部肿瘤的固紧装置-CN201810916263.5有效
发明人：熊磊;王晓舟;杨蓉 -专利权人：熊磊
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：所述基座联接设有多个调控部件，所述调控部件设有匣子、控制型转盘、运动杆、缓冲器、齿盘、控位块、卡条、调节板、嵌套凹陷块，所述基座内设有防辐射保护机构，所述防辐射保护机构设有导波紧固圈、齿行调控轨、左调节块、右调节块、射线发生仪、放射基座横向位置控制仪、射线头、肿瘤细胞区域识别跟踪器、安全软枕套，所述基座上设有伸缩竖向调控机构，所述基座上设有射线防泄漏结构，所述射线防泄漏结构设有左射线屏蔽盒、固定装置、纳米吸波材料、防散射片、高度马达、总电源、右射线屏蔽盒、金属遮挡层、固定装置、基座横向调控动力系统，所述基座上表面设有基座横向位置控制仪。
一种用于放射治疗颈部肿瘤装置

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