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[发明专利]一种基于虚拟现实的无射线牙齿X光根尖片虚拟成像方法-CN201910687262.2有效
发明人：曹汛;张艺迪;朱昊;廖倬逸;孙卫斌 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实的无射线牙齿X光根尖片虚拟成像方法。该方法包括：搭建VR定位系统，实时追踪与牙片机球管绑定的跟踪器的位置和空间姿态矩阵；扫描并重建牙列的数字化三维模型；为牙齿模型的外壳和内部髓腔分别设置不同的材质和透明度；搭建模拟口腔的虚拟环境；通过网络通信模块将跟踪器的姿态和位置赋值给虚拟摄像机，操纵虚拟摄像机运动；将跟踪器摆放于特定位置和朝向，标定得到虚拟环境中牙列模型位置坐标；将球管对准牙齿，渲染出虚拟根尖片。本发明的方法能够在无放射线发出的情况下，模拟牙齿X光根尖片拍摄过程并渲染出对应图像，提高了牙齿X光根尖片考核中的安全性、可视性和准确性。
一种基于虚拟现实射线牙齿根尖虚拟成像方法

[发明专利]一种用于原位电化学X射线衍射分析的样品台-CN201910276088.2在审
发明人：邹健莉;王军;曹鲁杰 -专利权人：南杰智汇（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-04-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N23/20025 文献下载
摘要：本发明专利公布了一种用于原位电化学X射线衍射分析的样品台，属于材料测试及研究领域，本装置可以对金属离子电池电极材料在二电极及三电极电化学充放电过程中进行原位X射线衍射分析，对材料的晶体结构，化学变化，所受应力进行跟踪分析，适用于目前常用的X射线衍射分析仪器，通过正极固定片和半圆形视窗的设计来实现任意角度的X射线衍射分析，本装置有利于最大限度的收集光学信号，为研究电极材料的性能提供信息，具有安装拆卸方便，适于在长期循环过程中的原位观测等优点
一种用于原位电化学射线衍射分析样品

[发明专利]用于冠状动脉血管造影术中的同时解剖学和流体动态分析的流体注射器-CN201980047012.0在审
发明人： S·M·莫雷;K·J·哈鲁普卡;Y·布伦克;S·朱克 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种用于对个体的冠状动脉系统成像的方法，包括使用致动器将不透射线染料的脉冲释放到个体的冠状动脉树中。该方法还包括使用图像捕获设备获得不透射线染料的脉冲随时间的侵入性冠状动脉X射线血管造影图像序列。该方法还包括使用处理器通过侵入式冠状动脉X射线血管造影图像的序列跟踪脉冲，并且将脉冲定位在冠状动脉系统的三维(3D)结构模型上以生成冠状动脉系统的三维(3D)功能模型，其示出了当染料流过不同动脉分支时染料的轨迹
用于冠状动脉血管造影中的同时解剖学流体动态分析注射器

[发明专利]X射线多轨道断层摄影装置-CN85101778.9无效
发明人：井上武志;森谷英之 -专利权人：株式会社岛津制作所
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1991-01-02 - 主分类号： G03B42/02 文献下载
摘要：本发明是有关X射线多轨道断层撮影装置。该装置设有可自由回转地保持在基板上的正转盘，可以自由转动地安装于正转盘回转中心的负转盘，和在上述正转盘回转中心以外的位置上可自由回转地连接并由负转盘来回转的回转杆，以及把上述负转盘的回转传递给位于撮影机构前面的X射线栅极的回转传递机构，使上述回转杆顶端的活动传递到X射线管，根据本发明，由正，负转盘的回转运动相组合就能建立起直线、圆形、椭圆形、螺旋形等各种轨道并能使X射线栅极作高精度的跟踪性运动。
射线轨道断层摄影装置

[发明专利]一种自动视觉跟踪和精准定位的X射线成像设备-CN202211103232.0在审
发明人：张军毅;鲍莉;吴修宇 -专利权人：浙江质影智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动视觉跟踪和精准定位的X射线成像设备，涉及X光成像技术领域，包括支架，所述支架的上方设置有显示器，所述显示器的一侧设置有X光射线仪，所述X光射线仪的外部设置有安装机构，所述安装机构的上方设置有移动机构，所述安装机构包括有安装箱、弧形夹块和防滑块，所述安装箱设置在X光射线仪的外部。本发明通过拉动两个把手使两个连接块挤压对应的压簧，同时两个连接块带动弧形夹块移动并分离，此时将X光射线仪放入安装箱内两个弧形夹块之间，松开把手，压簧的弹力能够使弧形夹块带动防滑块贴紧X光射线仪，对X光射线仪进行固定
一种自动视觉跟踪精准定位射线成像设备

[发明专利]利用放疗设备对靶点跟踪照射的装置及放疗设备-CN201780091224.X有效
发明人：李久良;闫浩;李金升 -专利权人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种利用放疗设备对靶点跟踪照射的方法、装置及放疗设备，涉及医疗领域，以减少对正常组织的损伤。该放疗设备包括第一射线源(1)、第二射线源(2)以及至少一个探测器(5)；该方法包括：第一射线源(1)运动至第一位置(11)处，发出射束(S101)；探测器(5)接收第一射线源(1)在第一位置(11)发出的射束，并根据接收的射束生成目标靶点(3)的第一图像数据(S102)；根据第一图像数据调整第二射线源(2)，以使得第二射线源(2)运动至第一位置(11)处，发出的射束穿过目标靶点(3)；其中，第二射线源(2)
利用放疗设备跟踪照射装置

[发明专利]基于超射线表示的使用来处理光场视频的方法-CN201880084712.2有效
发明人： N.萨巴特;M.霍格;C.吉尔莫特 -专利权人：交互数字CE专利控股公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：该方法的显著之处在于它包括：确定给定时间处的该组图像视图中包括至少一个参考图像视图的第一超射线表示，所述超射线表示基于质心，并且每个质心与唯一的超射线相关联；基于所述至少一个参考图像视图的质心的去投影和再投影，在所述给定时间之后的后续的一组图像视图中确定至少一个对应参考视图的第二超射线表示；基于跟踪过程确定所述第一超射线表示和所述第二超射线表示之间的质心位移；在所述第二超射线表示的质心上应用确定的位移，以获得修改后的质心的位置
基于射线表示使用处理视频方法

[发明专利]一种弹载导航接收机旋转补偿和跟踪方法-CN202011245150.0在审
发明人：张柏华;汤加跃;刘俊秀;王令欢;师强强;呼有军 -专利权人：西安开阳微电子有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供一种弹载导航接收机旋转补偿和跟踪方法，该方法包括：从接收信号的多普勒频移中分离出转动多普勒；建立弹头旋转分析模型确定旋转引起的载波的多普勒频移以及码的多普勒频移；估算获取弹头旋转速度；对卫星信号射线与垂直方向形成的空间锥角以及天线相位中心到旋转中心的距离r分别进行初始化和跟踪；计算旋转NCO值，然后用旋转NCO值修正载波NCO值。该方法可有效提高跟踪的稳定性和精度。
一种导航接收机旋转补偿跟踪方法

[发明专利]基于C臂的医学成像系统及匹配2D图像与3D空间的方法-CN202080020961.2在审
发明人：崔真赫 -专利权人：克瑞肖株式会社
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：根据本发明的医学成像系统包括：具有X射线源和探测器的C臂；第一板，设置在X射线源与探测器之间的X射线路径上，且具有第一光学标记和其上设置有多个X射线不透明的第一球形标记的第一透射表面；第二板，设置在X射线源与探测器之间的X射线路径上，且具有第二光学标记和其上设置有多个X射线不透明的第二球形标记的第二透射表面；用于提供3D参考坐标系的参考光学标记；用于识别第一和第二光学标记以及参考光学标记的位置的光学跟踪装置；和匹配单元，其允许探测器分别在不同的第一和第二位置处获取对象的第一和第二捕获图像，并基于第一和第二捕获图像上的第一和第二球形标记的位置以及从光学跟踪装置获得的位置信息，计算3D参考坐标系上的坐标与第一和第二捕获图像上的位置之间的匹配关系
基于医学成像系统匹配图像空间方法

[发明专利]由数据集定义的环境中的选择性显示-CN201810459078.8在审
发明人： C·胡尔特;M·特拉奥雷松帕格尼姆迪 -专利权人：国立民用航空学院
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：提供了一种以“绕过”障碍物“看到”感兴趣的物品的方式，探查例如从X射线和层析成像扫描生成的三维环境的机制，而在其与其他物品和用户的视点的关系的位置方面没有降低感兴趣物品的整体环境。这是通过定义通向用户视点的光导向曲线来实现的，相关于执行哪个射线跟踪以定义显示给用户的图像，由此在与距光导向曲线的距离成比例的程度上，对以预定范围内的相对角度、在光导向曲线的预定距离内通过的射线进行偏离
光导向探查数据集定义选择性显示层析成像射线跟踪用户视点预定距离整体环境障碍物绕过射线视点三维相符偏离扫描图像

[发明专利]局部磁场发射器-CN201980006559.6在审
发明人： A·伊兹米尔里;G·赫维;A·赫尔思科维奇;Y·瓦克宁;D·雅各布斯 -专利权人：圣犹达医疗用品国际控股有限公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：本公开的各方面涉及用于生成磁场以跟踪目标物体的设备。该设备可包括局部磁场发射器，该局部磁场发射器生成磁场并且当在例如荧光透视成像系统附近使用时表现出最小的X射线吸收。
局部磁场发射器

[发明专利]一种CT准直器X射线束无级高速调节装置及其工作方法-CN202010324590.9在审
发明人：高志来;冯杰;郭炜 -专利权人：南京安科医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT准直器X射线束无级高速调节装置，包括：盖板，用于固定安装线束调节组件和检测开关组件，盖板上设有线束开口；线束调节组件，通过两个挡片的开启和关闭，实现准直器的X射线束无级高速调节；检测开关组件用于挡片开启和关闭时的位置检测本发明能够有效地通过调节开缝宽度对X射线束进行调节，满足CT对开缝宽度位置跟踪功能要求，调节反应速度快，并能够进行实时的自适应误差补偿，从而实现CT准直器的X射线束无级高速调节，调节精度高。
一种 ct 准直器射线无级高速调节装置及其工作方法

[发明专利]测试方法和布置-CN201880099466.8在审
发明人： J·汉努拉;M·科斯基南;P·科伊武坎加斯;I·芬宁 -专利权人：诺基亚通信公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：该方法包括：获得(500)给定环境的三维模型；获得(502)描述射频信号在给定环境中的传播的射线跟踪计算；定位(504)给定环境中的一个或多个设备；利用射线跟踪计算确定(506)与被测试的设备通信的一个或多个设备的射频信号属性
测试方法布置

[发明专利]一种医用智能射线防护装置及其PLC自动跟踪控制方法-CN202111520420.9在审
发明人：罗强;陈军 -专利权人：湖北拓康医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用智能射线防护装置及其PLC自动跟踪控制方法，具体涉及射线防护装置技术领域，本发明通过PLC技术对电动推杆进行操控，进而在电动推杆伸长时控制支撑板与地面实现接触，达到本装置的稳定放置，避免产生位移的问题，进而达到了后续顺利进行跟踪防护的目的，且电动推杆伸长时，则通过控制装置可以顺利将伸缩架和防护板收纳，进而可自动打开防护屏窗口，方便了患者的检查，同时在电动推杆缩短时，可通过控制装置控制伸缩架和防护板向上展开
一种医用智能射线防护装置及其 plc 自动跟踪控制方法

[发明专利]X射线图像中的冠脉运动补偿方法和系统-CN202210031600.9在审
发明人：艾丹妮;陈颖;杨健;范敬凡;宋红 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：X射线图像中的冠脉运动补偿方法及装置，在X射线透视图像上实时叠加心跳呼吸运动补偿过的冠脉，能够在无造影剂注入情况下，为医生提供实时准确的冠脉结构信息。方法包括：(1)冠脉心跳运动补偿：先匹配ECG信号，并通过插值丰富冠脉结构的数量，稠密匹配获得心跳运动状态一致的冠脉形态结构，补偿心跳引起的冠脉运动；(2)导管实时跟踪：将导管视为一系列线段连接组成，结合导管形状先验，采用路径搜索的方式跟踪导管结构；(3)冠脉呼吸运动补偿：使用动态时间归整匹配导管结构，并设计筛选策略进一步优化导管匹配点对，计算匹配点对的平均位移量得到导管平移运动，补偿呼吸引起的冠脉运动。
射线图像中的运动补偿方法系统