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[发明专利]运动物体追踪放射线治疗系统-CN201210375695.2有效
发明人：梅川彻;藤井佑介 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种运动物体追踪放射线治疗系统，能够使用计算出的目标或者代替标记的经过区域来精确地设定摄像范围，能够实现X射线曝光量的减少。具备：目标位置识别装置（6），其根据X射线摄像装置（5A、5B）的摄像图像来计算目标（3）的二维位置，计算目标（3）的三维位置；照射控制装置（7），其根据目标（3）的三维位置来控制治疗放射线照射装置（4），向目标（3）进行拦截照射或者跟踪照射。
运动物体追踪放射线治疗系统

[发明专利]基于双X射线机的同步实时动态跟踪立体定位方法及装置-CN200710192355.5无效
发明人：陆建峰;杨静宇;叶玉坤;汪栋;朱宏 -专利权人：南京理工大学;中国人民解放军第八一医院
申请日： 2007-12-25 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明是基于双X射线机的同步实时动态跟踪立体定位方法及装置，方法步骤：采用摄象机对X射线机进行标定；同时采集两路X射线的图象；采用边缘检测的方法对图象进行实时处理，自动从图像中提取穿刺针和肺部小病灶信息优点：在现有的小病灶穿刺过程中，对于穿刺针和病灶的位置关系的判断，由于只采用一个X射线机，只有一路信息，加之肺小病灶会随肺的呼吸而移动，在判断穿刺针是否穿中病灶时，需要靠经验，采用本发明，就比较容易判断
基于射线同步实时动态跟踪立体定位方法装置

[实用新型]一种水下超声波声学层析断面流速仪-CN202022094871.8有效
发明人：邱剑腾;张章龙;倪晖;陈文 -专利权人：福建澳泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：所述回波信号滤波模块的输出端连接有程控放大器，所述程控放大器的输出端连接有幅值特征识别模块，所述幅值特征识别模块的输出端连接有特征匹配识别模块，所述特征匹配识别模块把回波信息输送到主处理器内，本实用新型利用超声波射线层析理论，在忽略散射的条件下，将超声波射线的传播路径等价于直线传输，通过路径最终、走时计数、迭代重建等方法来实现截面平均流速重构，水下超声波射线传输能轻松迭代河水流速，在检测端使用幅值跟踪，特征匹配等技术解析出迭代在超声波射线传输过程中河水流速
一种水下超声波声学层析断面流速

[发明专利]安检数据关联方法和装置、以及X射线安检系统-CN202110645865.3有效
发明人：张丽;唐虎;孙运达;杨浩;谷孝宇;李栋;彭传波;储秀秀 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明提供安检数据关联方法和装置、以及X射线安检系统。该安检数据关联方法，包括：从在X射线安检装置的入口处采集的入口处视频中提取人体图像和包裹外观图像，并将同一包裹的人体图像和包裹外观图像进行关联；跟踪入口处视频中的每一个包裹，得到各个包裹的运动轨迹；根据运动轨迹
安检数据关联方法装置以及射线系统

[发明专利]基于浅海声场特性和卡尔曼滤波的高精度声源定位方法-CN202210952750.3在审
发明人：杨秋龙;王宁;段睿;杨坤德;马远良 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于浅海声场特性和卡尔曼滤波的高精度声源定位方法，通过射线模型修正时延与收发水平距离的误差关系，从而得到实际的时延与距离的精确映射关系，利用脉冲压缩寻找信号幅值峰值对应的多途到达时延，构建代价函数针对每一帧数据的距离信息，通过最小二乘法估计目标位置坐标，但此时存在偏差，再将每一帧的坐标位置作为卡尔曼滤波器的观测输入量，经过多帧滤波跟踪，确定目标的定位跟踪轨迹。相比于传统定位方法，该方法简单易实施，运用细分化网格声场模型计算与卡尔曼滤波器融合，定位跟踪精度更高，具有潜在的应用价值。
基于浅海声场特性卡尔滤波高精度声源定位方法

[发明专利]患者胸腹部肿瘤呼吸运动预测跟踪方法-CN201811624784.X有效
发明人：马善达;朱丹;付东山 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提供一种患者胸腹部肿瘤呼吸运动预测跟踪方法，包括以下步骤：采用光学位置跟踪设备，连续地获取体表呼吸运动；采用X射线立体平面成像定位设备，间断地获取体内肿瘤位置；数据预处理：对体表呼吸运动进行小波分解本发明可用于引导实施精确的跟踪放射治疗。
患者胸腹肿瘤呼吸运动预测跟踪方法

[发明专利]为基于荧光透视的导航系统生成图像的系统-CN202180039055.1在审
发明人：斯蒂芬·拉瓦雷;大卫·阿曼德 -专利权人：埃森蒂尔机器人技术公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种方法和数据处理系统，用于使用X射线成像系统、定位系统和成像套件为基于荧光透视的导航系统生成患者的至少一个感兴趣区域ROI的可导航图像，所述成像套件被配置为允许在优选参照系中的图像配准和手术工具的跟踪
基于荧光透视导航系统生成图像系统

[发明专利]一种无线功率发射端、无线功率接收端及光伏发电系统-CN202111248611.4在审
发明人：任耀华;许旭宇;蔡劭钧;林智声;麦沛然;马许愿 -专利权人：澳门大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：无线功率发射端包括逆变电路、发射线圈和第一控制器。第一控制器对逆变电路进行最大功率点跟踪控制。无线功率接收端包括整流电路、接收线圈和第二控制器。第二控制器对整流电路进行最大传输效率点跟踪控制。利用该方案，控制逆变器时采用最大功率点跟踪控制以确保发电的最大利用率。控制整流器时采用最大效率点跟踪控制，可在光照强度变化时，快速匹配谐振式功率传输转换器其最佳阻抗，两个控制器互相独立，无需进行通信反馈，避免了传统屋顶光伏发电系统的渗水及传热等问题，降低了维护成本，易于安装和拆卸
一种无线功率发射接收发电系统

[发明专利]X射线系统误差跟踪和校准-CN201980039299.2在审
发明人： C·哈泽;M·格拉斯;D·舍费尔 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2019-04-05 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：机械图像采集系统(诸如医学C型臂)经常积累几何误差，其必须使用校准体模进行校准。系统校准的更高频率方案意味着针对临床应用的C型臂的更少使用频率。本申请提出在第一和第二采集中识别从相同机械图像采集系统采集的投影帧序列之间的公共偏置，并将这与机械图像采集系统的预期校准数据进行比较以生成帧偏离量度。如果获得帧偏离量度的第一序列和第二序列的之间的相似性，则执行一个或多个校准动作(诸如警告用户应该提供校准，和/或自动校正几何结构偏离)。
射线系统误差跟踪校准

[发明专利]用于非相干射线跟踪的遍历设备-CN202180089855.4在审
发明人：尼基塔·瓦迪莫维奇·格卢什科夫 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于在计算装置(100、200)中执行实时非相干射线跟踪的遍历设备(102、202、816)。非相干射线投射在三维(three‑dimension，3D)场景中。所述遍历设备包括用于将射线与三角形相交的多个三角形模块(106A至106N、206A至206N、400、814A至814N)。每个三角形模块具有用于以压缩的低位形式存储三角形的数据的寄存器。每个遍历模块用于检查射线‑AABB交点，每个三角形模块用于通过本机低位整数算术计算来检查射线‑三角形交点，其中，所述本机低位整数算术计算提供小于0.01％的漏报交点。
用于相干射线跟踪遍历设备

[外观设计]自动升降防护装置（X射线智能跟踪）-CN201730465703.6有效
发明人：莫太平;黄华 -专利权人：广西亿谱信息技术有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称自动升降防护装置（X射线智能跟踪）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于医疗领域的自动升降防护装置。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。
自动升降防护装置射线智能跟踪

[发明专利]一种基于双目视觉的交通标志牌三维重建方法-CN202110308082.6在审
发明人：杨长鸿;邓建华;漆静;徐凌云 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的交通标志牌三维重建方法，包括S1、交通标志牌识别与轮廓提取；S2、交通标志在连续帧中的跟踪；S3、连续帧跟踪后的图像中确定Host帧和Target帧；S4、在Target帧中构建交通标志牌边缘距离图；S5、基于双目视差，计算Host帧观测到的平面方程参数作为初值；S6、将Host帧的交通标志牌边缘点作射线与S5中的平面方程相交，构建三维点，将三维点重投影到Target帧上的边缘距离图，重投影构建误差函数；S7、调整平面方程的值，改变重投影点位置，优化求解误差函数；S8、基于三维平面方程，获得交通标志牌的朝向信息，并将Host帧的边缘点，作射线与平面方程相交，得到交通标志牌三维点云图。
一种基于双目视觉交通标志三维重建方法

[发明专利]一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置-CN202111375658.7在审
发明人：游涛;党军;戴春华;王玲 -专利权人：江苏大学附属医院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置，包括人体固定装置及X射线成像机构，人体固定装置包括用于人体躺卧的床体，床体上设有用于固定人体头部的头部定位器、用于固定人体腰部的腰部固定机构及用于固定人体脚掌的脚掌固定机构脚掌固定机构上设有两组脚掌套，人体的两组脚掌各穿设在一组脚掌套内；本发明的装置中，人体固定装置可通过头部固定器、腰部固定机构及脚掌固定机构实现对人体从头到脚的固定，减少人体腰腹部和腿部的挪动，利用对人体的固定，便于X射线成像机构对肿瘤位置的实时跟踪
一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置装置

[发明专利]一种基于X射线图像的焊缝缺陷跟踪检测方法-CN201110422550.9有效
发明人：邵家鑫;石涵;都东;王力;张文增 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于X射线图像的焊缝缺陷跟踪检测方法，它包括以下步骤：1)采用X射线实时成像器件采集焊接工件焊缝区域的实时图像，在所采集的每一帧实时图像获取ROI图像序列；2)采用单帧图像焊缝缺陷分割算法对如果某组潜在缺陷数量超过阈值，则判断该组中所有潜在缺陷为同一真实缺陷；5)剔除步骤3)中第1帧ROI图像，增加一帧ROI图像，得到新的连续2N+1帧ROI图像中潜在缺陷相关的“潜在缺陷对”速度直方图，进行新的潜在缺陷跟踪
一种基于射线图像焊缝缺陷跟踪检测方法

[发明专利]电波传播预测模型的仿真方法-CN202010850466.6有效
发明人：官科;何丹萍;艾渤;钟章队 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明依据射线跟踪仿真平台，结合经典的经验模型，提出了一种新型电波传播预测模型，提升了射线跟踪仿真精度和效率。
电波传播预测模型仿真方法