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[发明专利]一种用于仿生机器鱼的导航定位方法和系统-CN202110767838.3有效
发明人： 文小玲;周勇;李自成;王佳;魏涛;杨颖 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于仿生机器鱼的导航定位方法和系统，包括均设置在仿生机器鱼内的控制模块、惯性导航模块和北斗定位导航模块；惯性导航模块得到第一初始导航信息，北斗定位导航模块得到所述第二初始导航信息；控制模块对第一初始导航信息进行解码，得到处理导航信息；并对第二初始导航信息进行解码，得到第二目标导航信息；惯性导航模块根据处理导航信息进行解算，得到第一目标导航信息；控制模块基于卡尔曼滤波方法，根据第一目标导航信息和第二目标导航信息进行卡尔曼滤波处理，得到最优导航信息。本发明能基于北斗定位导航和惯性导航组合的导航方式，并采用卡尔曼滤波器，得到精度较高的导航信息的最优估计值，克服了单一导航的缺陷。
一种用于仿生机器导航定位方法系统

[实用新型]一种用于汽车线束加工组立装置-CN202223249158.1有效
发明人：补科;黄敬聪;文小玲 -专利权人：太仓科世通汽车零部件有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车线束加工技术领域，尤其是一种用于汽车线束加工组立装置，针对现有的工作人员一般在工作台面进行加工，由于电线与零件较多，未安装时杂乱不齐，导致在组装时不便对电线进行排列安装，降低了效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的外壁固定连接有固定板，所述固定板的外壁固定连接有安装板，所述安装板的外壁开设有两个安装孔，所述底座的外壁固定连接有放置框，所述底座的顶部固定连接有两个竖板，本实用新型将多个电线依次挂到挂钩上，方便后续对多个电线进行束线操作，并且将零件放置到放置框内，方便拿取，摆放整齐，工具放置到U型板内。
一种用于汽车加工装置

[实用新型]一种用于连接线组装的工装-CN202223316932.6有效
发明人：补科;黄敬聪;文小玲 -专利权人：上海宇枳电子科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01R9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于连接线组装的工装，包括安装座，所述安装座的表面上对称开设有两个条形口，其中一个所述条形口的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外部套设有连接套，所护螺杆的一端贯穿延伸至安装座的外部固定连接有转柄，另外一个所述条形口的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的外部套设有滑套，所述滑套和连接套的顶部固定连接有连接板。本实用新型中，通过设置的卡紧组件、卡线槽、弧形卡块、滑槽和滑块，当连接线本体在组装完成后，能够实现对组装后的连接线本体卡紧安装在卡线槽的内部，避免了多个连接线本体出现缠绕在一起的现象，有利于后期进行正常的使用，操作起来更加的方便，实用性更强。
一种用于连接线组装工装

[实用新型]一种用于塑胶模具水冷却装置-CN202223359118.2有效
发明人：补科;文小玲;黄敬聪 -专利权人：深圳市森林鑫科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C02F1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于塑胶模具水冷却装置，包括动模，所述动模的下方匹配设有定模，所述动模与定模的内部冷却流道的进水口均固定连接有固定管，两个所述固定管的一端均固定连接有方管，两个所述方管的进水端均固定连接有内管，两个所述内管的外表面均固定套设有两个磁体，两个所述磁体的外表面共同固定连接有屏蔽壳，且屏蔽壳与内管之间固定连接，两个所述方管的外表面均固定连接有壳体。本实用新型中，通过设置的磁体、内管、方管、过滤管和过滤滤芯，可以对进入模具的水进行磁化，然后进行过滤，避免水在模具内结垢，从而保证冷却水在使用过程中具有良好的冷却效果。
一种用于塑胶模具水冷装置

[实用新型]一种线材切割机-CN202223361621.1有效
发明人：补科;黄敬聪;文小玲 -专利权人：杭州泰麒工贸有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线材切割机，包括机体，所述机体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部均匀设有多个输送轮，多个所述输送轮的底部均固定连接有转轴，且转轴贯穿安装座延伸至机体的内部并与安装座转动连接，多个所述转轴之间共同安装有驱动组件，所述安装座的外表面一侧固定连接有导向板，所述导向板的外表面开设有多个与输送轮相匹配的导向孔，多个所述导向孔远离输送轮的一端均设有硬质合金刀头。本实用新型中，通过设置的驱动组件、往复组件、活动架、输送轮、转轴、导向板、导向孔、刀具座和硬质合金刀头，可以同时对多个线材进行切割，不仅提高了工作效率，同时也提高了驱动动能的利用率。
一种线材切割机

[发明专利]一种多关节机器鱼及其运动控制方法-CN202110954465.0有效
发明人： 文小玲;史晓虎;李自成;周勇;张川 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节机器鱼及其运动控制方法，包括密闭设置的鱼体结构，其上设置有传感器组，鱼体结构两侧对称连接有驱动鱼体结构上下运动的右胸鳍和左胸鳍，鱼体结构内部设有分别与右胸鳍和左胸鳍连接并带动其运动的右胸鳍舵机关节和左胸鳍舵机关节，鱼体结构内部还设有控制器、定位模块和通信模块；鱼体结构尾端连接有驱动鱼体结构水平游动的尾部关节机构，尾部关节机构包括至少三组依次相连的尾部舵机关节，末尾的尾部舵机关节尾端还连接有尾鳍；传感器组至少包括红外传感器、水质检测传感器和惯性导航传感器。本发明能实现多关节机器鱼精确、高效、自然、协调的自动巡航及避障。
一种关节机器及其运动控制方法

[实用新型]光传播的实验设备-CN202222957001.8有效
发明人：陈杰;文小玲;李晖;王殊君;李全蓉;魏佳菊;雷雨;牟显荣;左孟肖;唐文利 -专利权人：陈杰
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及光传播的实验设备，包括红光半导体激光器，以及玻璃块，该实验设备还包括支撑基座。该光传播的实验设备,通过红光半导体激光器、玻璃块、支撑基座、锂电池、收纳壳、支撑架和转盘的配合使用，当教学人员需准备光线传播实验时，仅仅需使用支撑基座将本装置搬运至实验地点，随后利用红光半导体激光器及玻璃块进行光线实验，此操作相对于传统的光线传播实验，则明显减少了实验过程中所存在的器材准备、器材搬运以及器材回收等繁琐工作，由此可见，本申请技术方案通过将上述各个结构融合为一体，器材在准备、搬运及回收时，仅仅需对支撑基座进行操作即可，极大程度的提高了工作效率，减少了时间成本的损耗。
传播实验设备

[发明专利]一种混合储能系统的功率分配方法、系统和电子设备-CN202110047195.5有效
发明人： 文小玲;王佳;杨颖;舒李俊;周勇 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合储能系统的功率分配方法、系统和电子设备，该方法包括：获取混合储能系统中蓄电池的SOC值socbat与超级电容的SOC值socsc；根据混合储能系统的充/放电状态与socbat、socsc各自对应的条件，对低通滤波器的当前时刻的时间常数T进行调整，以使具有较大SOC值的蓄电池或超级电容向混合储能系统提供第一功率，另一个SOC值较小的提供第二功率，第一功率大于第二功率；或者以使具有较大SOC值的蓄电池或超级电容吸收混合储能系统中的第三功率，另一个SOC值较小的吸收第四功率，第三功率小于所述第四功率。本发明实现了对混合储能系统功率的实时调整与分配，避免了蓄电池与超级电容的过充过放。
一种混合系统功率分配方法电子设备

[发明专利]一种容量优化配置方法和装置-CN202210723515.9在审
发明人： 文小玲;赖钧杰;张淇;史晓虎;江志豪 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种容量优化配置方法和装置，属于容量优化领域，方法包括：分别对原始微源容量数据的适应度值计算得到原始适应度值；根据原始适应度值对应的最大值和最小值划分原始微源容量数据得到最差微源容量数据和第一最优微源容量数据；根据原始适应度值对应的排列顺序划分原始微源容量数据得到发现者和跟随者；根据最差微源容量数据和第一最优微源容量数据对发现者和跟随者的随机筛选处理得到警戒者。本发明增加了寻优的精度，扩大了搜索范围，避免了陷入零解的局部最优，增加了种群的多样性，提高了种群跳出局部最优的能力，能够得到经济性更优，稳定性更高的配置结果。
一种容量优化配置方法装置

[发明专利]用于直流微电网的下垂控制方法、装置及计算机存储介质-CN202110469819.2有效
发明人： 文小玲;王佳;杨颖;舒李俊;周勇 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于直流微电网的下垂控制方法、装置及计算机存储介质，所述用于直流微电网的下垂控制方法包括：实时获取当前的储能单元所对应的变换器的第一输出电流值，并同时获取所述当前的储能单元的第一荷电状态值；根据所述第一输出电流值和所述第一荷电状态值，计算得到所述当前的储能单元所对应的第一下垂系数；根据所述第一下垂系数对所述当前的储能单元进行下垂控制；采用上述步骤分别对直流微电网的每个储能单元计算对应的第一下垂系数，并进行下垂控制。借助于上述方法，根据当前储能单元的荷电状态值实时改变下垂系数的大小，最终使各个储能单元的荷电状态值趋于均衡，避免储能单元过充过放和荷电状态值不均衡的问题。
用于直流电网下垂控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种水质监测方法及存储介质-CN202210106584.5在审
发明人： 文小玲;史晓虎;李自成;江志豪;赖钧杰;张淇;王秉奇 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及水质监测领域，提供一种水质监测方法及存储介质，包括获取水域范围数据，基于水质监测方法水域范围数据，获得虚拟水域范围；在水质监测方法虚拟水域范围内选取水样采集点，获得水质监测方法水样采集点坐标；基于水质监测方法水样采集点坐标，获得移动轨迹；基于水质监测方法移动轨迹在水域范围中移动机器鱼，并通过水质监测方法机器鱼所具备的水质探测装置获得水质监测方法水样采集点的水质数据并将水质监测方法水质数据上传至与水质监测方法机器鱼相连的服务器。
一种水质监测方法存储介质

[发明专利]一种电气设备控制系统和电气设备控制箱-CN202210072191.7在审
发明人： 文小玲;张淇;李自成;王佳琪;赖钧杰 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电气设备控制系统和电气设备控制箱。电气设备控制系统，通过设置远程控制开关接收信号发送装置发送的控制信号，并基于该控制信号控制第一中间继电器以实现对控制回路中第一接触器、时间继电器、第二中间继电器和第二接触器等控制器件的同步控制，从而使得该电气设备控制系统具有异地远程控制功能，即使遇上极端天气等不可抗拒因素时，操作人员也能通过发送控制信号及时操作位于室外的设备仪器，从而有效避免由于电气设备损坏等所造成的经济损失。
一种电气设备控制系统控制箱

[发明专利]盾构机再制造的PLC故障检测方法、计算机设备及存储介质-CN201910549211.3有效
发明人：李自成;刘庆;文小玲;王后能;曾丽;熊涛;刘健 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构机再制造的PLC故障检测方法、一种计算机设备及存储介质，通过搭建盾构机PLC故障检验测试装置，建立上位机数据采集与分析系统，提出模块故障检测方法，实现盾构机全拆全检PLC模块故障检测，该发明对盾构机中PLC模块故障检测有着重大的意义，该方法的集成度高，能精确检测各模块参数，能在上位机实时显示并与标准信号曲线做误差分析，分析结果可靠，数据采集稳定性高，数据采集代价低；能同时检测PLC模块的8路通道，能实现对各类型的PLC模块故障的检测。
盾构制造 plc 故障检测方法计算机设备存储介质

[实用新型]一种断电自动报警装置-CN202122202249.9有效
发明人：张淇;文小玲;赖钧杰;江志豪;史晓虎 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断电自动报警装置，该装置包括控制模块，控制模块通过其接口连接有断电传感器、蓄电池、报警装置、电源投切模块、WiFi模块以及移动通信模块；其中蓄电池通过线缆连接有电源模块，电源模块通过线缆与断电传感器、报警装置、WiFi模块以及移动通信模块分别连接；电源投切模块通过线缆连接有系统备用电源。本实用新型实现了断电情况下的电源切换和报警。
一种断电自动报警装置

[实用新型]一种改良型血液透析导管-CN202022978680.8有效
发明人：樊文星;胡伟;洪仕君;文小玲;韦焘;李琼芳;葛杰;马靖媛 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61M1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良型血液透析导管，包括导管主体、三角连接座、固定夹、外延管、止血夹和外延接头，所述导管主体通过固定夹与三角连接座的一侧固定连接，所述三角连接座远离导管主体的一侧固定安装有两个连接管，所述连接管上一体成型有多个凸环，所述凸环上套设有外延管，所述外延管上套接有止血夹，所述外延管远离三角连接座的一端固定连接有外延接头，所述外延管上滑动套接有滑套，所述滑套上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内部螺纹连接有螺纹杆。本实用新型涉及医疗器械技术领域，结构简单，有效的防止外延管与三角连接座因为受力而发生弯折，避免了因外延管弯折而导致管路不通。
一种改良血液透析导管

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