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[发明专利]导向车-CN200410028799.1有效
发明人： U·施珀 -专利权人：安德烈亚斯·斯蒂尔两合公司
申请日： 2004-03-18 - 公布日： 2004-09-29 - 主分类号： B24B27/08 文献下载
摘要：用于一个作业机具如一种切割机等导向车具有一个框架(4)，在这框架上至少设有三个轮子(5，6)。为了使布置在导向车(1)上的作业机具的切割深度能方便地调整，规定在导向车(1)的框架(4)上通过第一根横杆(10)和第二根横杆(11)固定了至少一个轮子(6)。
导向

[实用新型]一种便于购物车进入购物梯用的购物梯入口组合-CN202020695031.4有效
发明人：董明辉;魏东升 -专利权人：通快电梯（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于购物车进入购物梯用的购物梯入口组合，包括前轮导向板、挂钩导向板、连接板、车腿导向件和安装件，挂钩导向板、连接板、车腿导向件和安装件的数量均为两个，还包括踏板和护板。本实用新型通过设置前轮导向板能够对购物车的前轮进行导向，从而调整购物车进入购物梯时的位置，通过设置车腿导向件能够对购物车的车腿进行导向，从而使购物车能够对准购物梯入口，通过设置挂钩导向板能够对购物车的挂钩进行导向，从而使购物车进入购物梯内后购物车上的挂钩能够准确的挂在购物梯内，从而通过前轮导向板、挂钩导向板和车腿导向件的相互配合对购物车进行导向，使购物车更容易进入购物梯内，进而便于用户使用。
一种便于购物进入入口组合

[发明专利]导向车以及具有导向车的工作器具-CN200810083064.7有效
发明人： S·冯西格罗思;J·霍夫曼;S·弗里德里克;K·－M·尤尔 -专利权人：安德烈亚斯.斯蒂尔两合公司
申请日： 2008-03-21 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：用于手动控制的工作器具的导向车(1)，其具有至少一个用于将工作器具可松开地固定在导向车(1)上的固定件，该工作器具具有被驱动的刀具。设置导向车(1)用于工作器具，该工作器具具有壳体(18)，在该壳体中布置驱动马达(56)，该驱动马达旋转地驱动可旋转支承的刀具。工作器具具有至少一个用于手动控制工作器具的手柄。
导向以及具有工作器具

[发明专利]一种靶车自动行驶纵向中轴导向系统-CN201710649357.6在审
发明人：王友宏;王俊清 -专利权人：盐城玉欣电动科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种靶车自动行驶纵向中轴导向系统，属于靶车方向控制技术领域，主要解决单导向轨式遥控靶车在无导向轨状态下行驶问题。该机构由车载导向机构、导向轨组成，在靶车车体的纵向中轴区域安装数双车载导向机构，数双车载导向机构中的导向轮共同构成靶车纵向中轴导向工作面，在支承面上安装一条导向轨，导向轮沿着导向轨工作。当靶车在沿着配套的导向轨行驶时，车载导向机构处于下档，靶车的行驶轨迹由靶车的车载导向机构上的导向轮与导向轨所控制；当靶车需在无导向轨状态下行驶时，车载导向机构换成上档。本靶车自动行驶纵向中轴导向系统结构简单，造价低，工艺性良好，性能可靠。
靶车导向轨导向机构纵向中轴导向系统自动行驶导向轮行驶导向工作面靶车车体单导向轨方向控制行驶轨迹工艺性配套的上档下档支承遥控

[实用新型]一种靶车自动行驶纵向中轴导向系统-CN201720948769.5有效
发明人：王友宏;王俊清 -专利权人：盐城玉欣电动科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种靶车自动行驶纵向中轴导向系统，属于靶车方向控制技术领域，主要解决单导向轨式遥控靶车在无导向轨状态下行驶问题。该机构由车载导向机构、导向轨组成，在靶车车体的纵向中轴区域安装数双车载导向机构，数双车载导向机构中的导向轮共同构成靶车纵向中轴导向工作面，在支承面上安装一条导向轨，导向轮沿着导向轨工作。当靶车在沿着配套的导向轨行驶时，车载导向机构处于下档，靶车的行驶轨迹由靶车的车载导向机构上的导向轮与导向轨所控制；当靶车需在无导向轨状态下行驶时，车载导向机构换成上档。本靶车自动行驶纵向中轴导向系统结构简单，造价低，工艺性良好，性能可靠。
一种自动行驶纵向中轴导向系统

[发明专利]前移旋转车板装置-CN202210639777.7在审
发明人：戴水文;张亚东 -专利权人：广东正合智能设备有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04H6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种前移旋转车板装置，包括L型导向轨道、与L型导向轨道配合运作的车板组件，L型导向轨道设置L型导向间隙，车板组件包括车板本体、横移驱动组，横移驱动组安装于车板本体的末端，车板本体的侧端设置有导向轮组，导向轮组设有有2个导向轮，导向轮滑动安装于L型导向间隙；车板本体的侧部设置有与辅助导轮组贴合配合的导向端面，横移驱动组通过转向差速器带动2个后主动车轮运作，使车板本体上的导向轮沿L型导向间隙滑动，进而使车板组件停放到位停车时，汽车沿直线开到车板本体上即可，车板本体在通过导向轮沿L型导向间隙滑动，辅助导轮组贴合导向端面进行辅助导向，停车方便，解决了停车不便的问题。
旋转装置

[实用新型]一种周转车-CN201820026666.8有效
发明人：贾孝星;陈启荣;李靖;全周明;朱婷婷;梁其锦 -专利权人：广东欧科空调制冷有限公司;杭州能工科技有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于运输装备技术领域，公开了一种周转车，包括导向车和载物车。导向车包括导向架、牵引环、转动盘和导向轮。牵引环固定于导向架的一端，转动盘能够沿自身轴线转动地平行设置于导向架的底侧，导向轮垂直安装于转动盘的底侧。载物车包括车体以及设置于车体底侧的车轮。车体设置于导向架的另一端，并且载物车和导向车在运输平面内角度可调节。在本实用新型中，载物车的设置，能够在厂区或库房内大批量运输物料，在此基础上，导向车的设置，使得载物车能够灵活转向，导向轮通过转动盘的转动设置，与载物车和导向车在运输平面内角度可调节的设置相配合，使得导向车对载物车的引导更加灵活可靠
载物车导向车导向架转动盘导向轮车体本实用新型角度可调节运输平面牵引环周转车大批量运输垂直安装平行设置运输装备转动设置自身轴线灵活厂区库房转动车轮配合

[实用新型]一种带导向的升降车板-CN202020390311.4有效
发明人：尹宏斌;李新海;张文君;王绪伟 -专利权人：山东泰开智能车库有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带导向的升降车板，包括导向部分和升降车板，所述导向部分包括固定至框架纵梁上的导向套和位于导向套下方、套装在导向套内的导向杆，所述导向杆下端安装在升降车板边梁上；所述导向套和导向杆之间设置防滑脱结构；所述导向套为方钢管、圆管或三角形钢管，所述导向杆为与导向套形状配合的钢管。通过在升降车板上加装导向装置，使车板在升降过程中始终有4根导向杆定位车板，不会随意晃动；采用导向杆导向车板升降，辅助主要承载力的链条或钢丝绳保证了车板升降过程的稳定性。
一种导向升降车

[实用新型]一种驻车导向座及驻车组件-CN202020782353.2有效
发明人：蔡昀宁;郁李巍;李佳奕;曹芳华;张旭晨;吴娇 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种驻车导向座，属于驻车系统的零部件设计制造领域。其包括：导向部，所述导向部与驻车执行器以及驻车棘爪配合；所述导向部包括用于插接所述驻车执行器的导向孔，还包括用于插接所述驻车棘爪的导向槽，所述导向槽垂直于所述导向孔的轴线方向设置并与所述导向孔连通；安装部，所述安装部与变速箱壳体连接；连接所述导向部与所述安装部的连接部；所述导向部还包括延伸环，所述延伸环位于所述导向孔的外侧，所述延伸环的内径大于所述驻车执行器的外径。该驻车导向座能够保证驻车机构运行可靠性，本实用新型同时公开一种采用上述驻车导向座的驻车组件。
一种导向车组

[发明专利]一种具有轴向限位的导向装置、驻车机构及汽车-CN202180079032.3在审
发明人：邹朝阳;于闯;谭艳军;林霄喆;王瑞平;安聪慧 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利长兴自动变速器有限公司;浙江吉利动力总成有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;宁波上中下自动变速器有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：一种具有轴向限位的用于驻车机构的导向装置，所述驻车机构包括驻车棘爪(5)和驻车拨叉(6)，所述导向装置包括驻车支架组件(1)和导向块(2)，所述导向块(2)用于与轴向移动的驻车拨叉(6)一端的执行件(61)滑动配合实现驻车棘爪(5)与回转轴(4)的相对转动，所述驻车支架组件(1)用于驻车棘爪(5)的轴向限位且用于驻车拨叉(6)的导向，所述驻车支架组件(1)包括限位部(3)，所述限位部(3)与所述导向块(2)相抵，所述限位部(3)用于当所述驻车拔叉一端的执行件(61)轴向脱离所述导向块(2)时限制所述导向块(2)的轴向移动。导向装置及驻车机构具有结构简单、成本低的特点，通过在原驻车机构支架结构上进行优化，使驻车支架的限位部压住导向块，来限制导向块的轴向位移量，确保导向块不会与驻车棘爪干涉，从而避免棘爪驻车功能失效的风险。
一种具有轴向限位导向装置机构汽车

[发明专利]自动导向车-CN201810100603.7在审
发明人：颜丙山;胡禅;杜毅 -专利权人：上海明匠智能系统有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动导向车，包括底盘(28)；全向轮(9)，安装于所述底盘(28)的下面；驱动电机(24)，与所述全向轮(9)连接并适于驱动所述全向轮(9)旋转，所述全向轮(9)的轴线与所述驱动电机(24)的驱动轴的轴线垂直；导航传感器(10)，适于提供导向信号；控制器，适于根据所述导向信号控制所述驱动电机(24)驱动所述全向轮(9)旋转。所述自动导向车的尺寸更小，所需要的运输线路更小，可以提高资源的利用率。
全向轮自动导向车驱动电机导向信号底盘导航传感器驱动运输线路轴线垂直控制器驱动轴

[发明专利]自动导向车-CN201510822338.X有效
发明人：陈宣伯;赖盛凯 -专利权人：金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动导向车，用以在一地面上行走，自动导向车包括车体、至少一驱动轮模块、至少三个辅助轮模块以及调整模块。驱动轮模块设置于车体。辅助轮模块分别自由地枢接于车体。因此，自动导向车通过调整模块而改变驱动轮模块相对于地面的摩擦力，而让自动导向车在面临粗糙度较低的地面时仍能维持其驱动轮模块的循迹力，而有效避免驱动轮模块打滑的情形发生，同时也提高自动导向车对于各式地面或地形的适应能力
自动导向

[实用新型]自动导向车-CN202022360423.8有效
发明人：黄政毅 -专利权人：盟立自动化股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导向车，自动导向车包括车体、转轴、连杆、二第一车轮、二第二车轮以及取放机构。转轴连接于车体。连杆连接于转轴。二第一车轮连接于连杆的相对二端。二第二车轮连接于车体。二第二车轮与二第一车轮相对。取放机构设置于车体上。取放机构相对车体的伸出方向平行转轴的轴向。当自动导向车于高低不平的地面上行进时，二第一车轮会随着转轴与连杆的转动而与二第二车轮配合稳定持续贴地。此外，即使取放机构自车体伸出而使重心改变，本实用新型的自动导向车也不容易翻车。
自动导向

[实用新型]一种载车装置及立体停车库-CN201721382538.9有效
发明人：张党平 -专利权人：贵州汇通申发钢结构有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及停车设施领域，具体而言，涉及一种载车装置及立体停车库。一种载车装置，载车装置包括载车基体、车篮轴，车篮轴与载车基体连接；车篮轴安装有第一导向轮组，载车基体设置有横移机构，横移机构安装有第二导向轮组。载车装置设置有第一导向轮组、第二导向轮组；第一导向轮组约束载车装置的运动循环轨迹，第二导向轮组也约束载车装置的运动循环轨迹。通过第一导向轮组、第二导向轮组的相互配合，尽可能的避免载车装置在循环过程中发生晃动，从而避免承载于载车装置的车发生晃动或者与载车装置发生碰撞等。保证载车装置更加安全的在其运行轨道内移动。
载车装置导向轮组车篮轴载车立体停车库横移机构运动循环晃动本实用新型基体连接停车设施循环过程运行轨道承载移动配合安全保证

[实用新型]一种四向穿梭车用导向机构-CN202123004145.3有效
发明人：孙弢;丁杰;刘定文 -专利权人：湖北九州云智科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四向穿梭车用导向机构，包括四向穿梭车本体，四向穿梭车本体的上端内表面转动连接有横向行走导向轮与纵向行走导向轮，纵向行走导向轮位于横向行走导向轮的前端，横向行走导向轮分布于四向穿梭车本体的左侧，纵向行走导向轮分布于四向穿梭车本体的中部及右侧。该四向穿梭车用导向机构，通过四向穿梭车导向机构使得四向穿梭车在进出转向板时仍然具备导向功能，最大限度的避免了转向过程的无导向运动导致的穿梭车行驶偏差，使得四向穿梭车能够更加稳定、快速的切换巷道，通过四向穿梭车的三个行走状态的相互切换，四向穿梭车的换向更加稳定，提高了穿梭车的工作效率和可靠性。
一种穿梭导向机构

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