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[发明专利]对象定位系统-CN202010986202.3在审
发明人： T·古普塔;A·M·莫夫肖维奇;A·Y·张;R·L·张;F·R·罗斯科普夫 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本公开涉及对象定位系统。在相机传感器处产生2D巴克码状衍射图案的基准图案被蚀刻或以其他方式提供在相机前方的覆盖玻璃上。当与由所述相机在图像中捕获的衍射图案互相关时，2D巴克码内核提供尖锐的互相关峰。
对象定位系统

[实用新型]对象定位系统-CN201721838552.5有效
发明人：衣福龙;李江涛 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：公开了一种对象定位系统。所述对象定位系统包括：第一定向反射单元，设置在对象上，所述对象能够在特定场地内移动；发光单元，向所述对象发射光线；以及相机，设置在所述特定场地的上方，获取包括与所述第一定向反射单元对应的第一标识部分的对象图像因此，可以实现对象的低成本的实时精准定位。
对象定位系统定向反射对象图像发光单元发射光线精准定位低成本相机移动

[发明专利]对象定位系统及对象定位方法-CN200810172077.1无效
发明人：张至岩 -专利权人：晨星软件研发(深圳)有限公司;晨星半导体股份有限公司
申请日： 2008-10-29 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对象定位系统及对象定位方法，可应用于商店的商品位置搜寻或图书馆的书籍位置搜寻等用途。该对象定位系统包含复数个标签读取装置及一控制装置。该控制装置选择性地调整该等标签读取装置之的该读取讯号的发射功率，并根据该等标签读取装置是否接收该响应讯号判定该目标对象的位置。
对象定位系统方法

[发明专利]对象定位系统、对象定位方法、对象定位装置和电子设备-CN201810667566.8有效
发明人：刘思平;李鸿振 -专利权人：北京永安信通科技股份有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种对象定位系统、对象定位方法、对象定位装置和电子设备。该对象定位系统包括：第一时间同步网络，包括具有第一覆盖范围的第一接收节点；与第一时间同步网络不重叠的第二时间同步网络，包括具有与第一覆盖范围重叠的第二覆盖范围的第二接收节点；定位对象，从第一时间同步网络内移动到第二时间同步网络内；该定位对象在时间同步网络内使用基于信号传输时间差的方法进行定位，且在时间同步网络之间的不重叠区域内，基于相对于第一覆盖范围和第二覆盖范围的位置，使用基于信号传输时间的方法根据接收节点之间的距离进行定位和实现时间同步这样，可以提高定位效率、扩大覆盖范围、降低设备使用数量和使用成本、保证系统健壮性。
对象定位系统方法装置电子设备

[发明专利]处理图像以定位新颖对象-CN202210561122.2在审
发明人： S.M.里科;B.A.赛博尔德 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于训练光流对象定位系统和新颖对象定位系统。在第一方面，训练光流对象定位系统处理光流图像以生成对象定位数据，所述对象定位数据定义与光流图像相对应的视频帧中描绘的对象的位置。在第二方面，训练新颖对象定位系统处理视频帧以生成对象定位数据，所述对象定位数据定义视频帧中描绘的新颖对象的位置。
处理图像定位新颖对象

[发明专利]处理图像以定位新颖对象-CN201980074876.1有效
发明人： S.M.里科;B.A.赛博尔德 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：一种方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于训练光流对象定位系统和新颖对象定位系统。在第一方面，训练光流对象定位系统处理光流图像以生成对象定位数据，所述对象定位数据定义与光流图像相对应的视频帧中描绘的对象的位置。在第二方面，训练新颖对象定位系统处理视频帧以生成对象定位数据，所述对象定位数据定义视频帧中描绘的新颖对象的位置。
处理图像定位新颖对象

[发明专利]对象定位方法、对象定位系统和电子设备-CN201711418010.7在审
发明人：衣福龙;李江涛 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：公开了一种对象定位方法、对象定位系统和电子设备。所述方法包括由相机获取包括第一标识部分的初始图像，所述第一标识部分对应于设置在对象上的第一定向反射单元；基于所述初始图像和所述第一标识部分的位置确定所述第一定向反射单元在所述相机的图像坐标系下的第一坐标；获得所述相机在世界坐标系下的第二坐标；以及，基于所述第一坐标和所述第二坐标确定所述对象在所述世界坐标系下的对象位置。因此，可以实现对象的低成本的实时精准定位。
对象定位方法系统电子设备

[发明专利]对象定位方法、对象定位系统和电子设备-CN201810417586.X有效
发明人：武锐 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：公开了一种对象定位方法、对象定位系统和电子设备。该对象定位方法包括：获取关于待定位对象的定位图像；识别所述定位图像以获得所述待定位对象的视觉位置；获取所述定位图像的成像范围内的地面压力；识别所述地面压力以获得所述待定位对象的压力位置；以及，基于所述视觉位置和所述压力位置来确定所述待定位对象的对象位置这样，提高了定位的准确性和稳定性。
对象定位方法系统电子设备

[发明专利]多目标追踪系统和方法-CN202010822613.9有效
发明人：李默 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本说明书提供的系统和方法，可以包括至少两种不同的传感系统，对目标对象分别进行定位追踪。不同的传感系统通过测量不同的物理量，来实现对目标对象的多重定位追踪。系统可以结合不同的传感系统的定位追踪结果，获取目标对象的目标位置。其中一个传感系统定位失败或定位错误，系统可以根据其他传感系统进行定位追踪，不会导致目标对象丢失，从而提高目标追踪的准确度。
多目标追踪系统方法

[发明专利]路线定位方法、装置、非易失性存储介质及处理器-CN202111633616.9在审
发明人：王乾;孙科;蒋艳军;赵轶新 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种路线定位方法、装置、非易失性存储介质及处理器。其中，该方法包括：在目标对象与定位系统断开连接的情况下，采集目标对象的第一行驶数据，其中，第一行驶数据为目标对象与定位系统断开连接后产生的数据；发送第一行驶数据至云服务器；接收云服务器返回的定位数据，其中，定位数据用于描述目标对象与定位系统断开连接时目标对象的行驶路线信息。本发明解决了当对象与定位系统失联时，无法准确定位对象的行驶路线的技术问题。
路线定位方法装置非易失性存储介质处理器

[发明专利]结合标识的同时定位和地图创建导航方法、装置及系统-CN201710703818.3有效
发明人：俞毓锋;李洪波;刘凯;王政 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供了结合标识的同时定位和地图创建导航方法、装置和系统。该方法包括：设置定位对象初始化区域；在所述定位对象初始化区域添加第一标识，所述第一标识包括位姿信息或者标识信息；使得定位对象从所述定位对象初始化区域启动，并基于所述第一标识确定定位对象的初始位姿；在所述定位对象的行进路径上添加第二标识；和，在所述定位对象经过所述第二标识的情况下，基于所述第二标识更新所述定位对象的当前位姿。本发明提供的结合标识的同时定位和地图创建导航方法、装置和系统可以提高同时定位和地图创建导航系统的定位精度和鲁棒性，且使其适应于需要精准定位的工业环境。
结合标识同时定位地图创建导航方法装置系统

[实用新型]用于外骨骼的定位系统-CN201720300317.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于外骨骼的定位系统。其中，该系统包括无人机，用于在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据；地形辅助定位系统，与无人机通信，根据无人机获取的映像数据得到目标对象的位置信息；外骨骼，与地形辅助定位系统通信，获取地形辅助定位系统得到的目标对象的位置信息。本实用新型解决了现有技术中通过安装于外骨骼的GPS来实现目标对象的定位，导致在GPS无法通信时无法得到目标对象和/或与该目标对象具有关联关系的关联对象的位置信息的技术问题。
用于骨骼定位系统

[发明专利]碘对比剂过敏监测方法及系统-CN202110105367.X有效
发明人：胡晓飞;甄志铭;刘赫;郑雅兰;陈家飞 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碘对比剂过敏监测方法及系统，系统包括识别定位系统、双目视觉定位系统和处理终端，首先，可以通过识别定位系统识别监控对象，并定位监控对象身体上各个特征点的空间坐标；然后，可以根据所有所述特征点的空间坐标通过双目视觉定位系统采集相应区域的监控图像，并识别定位监控图像中因碘对比剂过敏产生的荨麻疹的位置坐标；最后，处理终端可以通过所述荨麻疹的位置坐标和各个特征点的空间坐标确定所述荨麻疹产生的部位。本发明通过识别定位系统可以快速识别并定位监控对象的位置坐标，双目视觉定位系统采集监控图像可以通过识别定位系统的定位结果，采集监控对象的监控图像进行荨麻疹定位识别，确定监控对象的过敏反应情况。
对比过敏监测方法系统

[发明专利]基于标识管理的多级定位方法及系统-CN201711251700.8有效
发明人：陈俊华;史桐桐;王平;王艺锦 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及物联网定位技术领域，具体为基于标识管理的多级定位方法及系统，所述方法包括：标识管理服务器注册定位对象信息，建立定位对象的ID与定位装置的对象标识符OID的映射关系；定位装置确定定位方式，并将定位方式转换请求命令发送给标识管理服务器；本发明将各定位技术定位子标签集成于定位装置中，对定位装置进行对象标识符OID编码，通过管理定位装置的对象标识符OID取代对定位子标签ID的管理，降低对定位对象管理的复杂度；定位装置根据实际环境对定位精度需求切换定位方式，使用不同精度定位系统的定位子标签采集位置信息，逐级提高定位系统的定位精度。
基于标识管理多级定位方法系统

[发明专利]光刻设备、对象定位系统和器件制造方法-CN201580032779.8有效
发明人： P·德维特;Y·德沃斯;P·赫姆佩纽斯;N·科姆珀;R·M·G·里杰斯;F·范德梅尤伦;S·博伊瑞 -专利权人： ASML荷兰有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及提供一种用于光刻设备的温度调节系统。对象中的温度变化引起对象变形，这阻碍了对象被精确定位。温度调节系统使用对象中或上的设置有流体的导管系统以控制对象的温度，从而减小对象变形。以这种方式，可以更精确地定位对象的部分。然而，对象的加速和温度调节系统引发对象上或中的导管系统内的流体的压力变化，这也会引起对象变形。为了提供改进的导管系统，光刻设备还包括控制系统，其用于基于表示导管中的压力变化的测量值来控制对象的移动。
光刻设备对象定位系统器件制造方法

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