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[实用新型]一种激光器芯片性能测试装置-CN202221099236.1有效
发明人： 邓福海;李坤;蔡其东 -专利权人：广州安晟半导体技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请涉及光芯片测试的技术领域，本申请公开了一种激光器芯片性能测试装置，包括机架、光信号采集系统、载物台、探针、移动平台和探针座；所述光信号采集系统连接于所述机架且具有至少一个光接收口；所述载物台用于承载至少两个所述激光器芯片并与各个所述激光器芯片的第一电极电导通；所述探针用于电连接所述激光器芯片的第二电极；所述移动平台连接所述载物台，并用于驱动所述载物台移动，以使所述激光器芯片的发光面能够正对所述光接收口；所述探针座连接所述探针，并用于驱动所述探针与所述激光器芯片的第二电极相接触。本申请主要解决现有技术激光器芯片性能测试装置测试效率较低和测试成本较高的技术问题。
一种激光器芯片性能测试装置

[发明专利]混凝土地面抹平装置-CN202110114171.7有效
发明人：郑英硕;曲强;刘季;邓福海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土地面抹平装置，包括机体；至少两个抹盘机构，抹盘机构设置在机体的下方，其中，抹盘机构可转动地设置，以在抹盘机构的抹平平面与混凝土地面接触时，驱动机体在混凝土地面移动，同时通过抹平平面对混凝土地面进行打磨；导向机构，导向机构设置在机体的侧方，导向机构与机体连接；通过导向机构远离机体的侧面与围成混凝土地面的障碍物接触，以对机体进行导向；支撑件，支撑件设置在机体上，支撑件位于导向机构的内侧并与导向机构接触，以通过支撑件支撑导向机构，以抵消导向机构与障碍物接触时所受到的部分挤压力，以解决现有技术中的混凝土地面抹平不均匀的问题。
混凝土地面平装

[实用新型]稳定快拆3D打印头及3D打印机-CN202120848508.2有效
发明人：刘辉林;唐京科;陈春;敖丹军;邓福海 -专利权人：深圳市创想三维科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种稳定快拆3D打印头及3D打印机，该3D打印头包括打印头固定座、加热管、挤出头、加热块、喉管、保温套、散热片以及进料组件；进料组件和散热片均可拆卸地安装在打印头固定座上，加热块设置在散热片的下方，且加热块可拆卸地安装在保温套上，加热管可拆卸地安装在加热块上。本申请提供的上述方案，通过将进料组件和散热片从打印头固定座拆卸下来，整体打印头就可以分成两大部分，一部分为进料组件，另一部分为散热片，此时在将喉管从加热块上的第一安装孔中拔出，然后再将挤出头从加热块上拆卸掉，最后将加热块从保温套上拆卸下来即可，整体打印头模块化程度高，方便拆卸。
稳定打印头打印机

[实用新型]一种自动避位的喷头清洁装置及3D打印机-CN202120295342.6有效
发明人：刘辉林;唐京科;陈春;敖丹军;邓福海 -专利权人：深圳市创想三维科技股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动避位的喷头清洁装置及3D打印机，该喷头清洁装置包括固定座、安装座、清洁件和驱动件，安装座可转动地配合在固定座上,清洁件设在安装座上，清洁件用于清洁3D打印机的打印喷头，驱动件设在固定座上，驱动件能够驱动安装座在清洁位置和避让位置之间运动，在清洁位置，清洁件能够清洁打印喷头，在避让位置，清洁件能够避让打印喷头。该喷头清洁装置，由于驱动件能够驱动清洁件在清洁位置和避让位置之间来回转动，既能保证对打印喷头的正常清洁，又能避免清洁件对打印喷头产生不良影响，确保了打印速度和打印质量。该喷头清洁装置的结构相对简单，制造成本低，在使用过程中只需要安装在打印平台上即可，使用非常方便。
一种自动喷头清洁装置打印机

[实用新型]一种同轴封装的25G高速激光器-CN202121219218.8有效
发明人：张韶轩;蔡其东;邓福海;李坤 -专利权人：广州安晟半导体技术有限公司;东莞铭普光磁股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H01S5/02345 文献下载
摘要：本实用新型提供一种同轴封装的25G高速激光器，包括TO56管座、TO56管帽、背光探测器芯片、热沉块以及25G DFB激光器芯片，热沉块固定在TO56管座的接地管脚上，热沉块上设有相互绝缘的第一镀金属层以及第二镀金属层；25G DFB激光器芯片固定在热沉块上，25G DFB激光器芯片的正极通过引线引出至第一镀金属层，25G DFB激光器芯片的负极与第二镀金属层电连接；第一镀金属层通过多根并联的键合金线与TO56管座的第一管脚电连接，第二镀金属层通过多根并联的键合金线与TO56管座的第二管脚电连接。本实用新型提供的25G高速激光器，稳定性较高，改善了阻抗匹配和高频响应的问题。
一种同轴封装 25 高速激光器

[发明专利]抹平机器人-CN201910791671.7有效
发明人： 邓福海;曲强;贺志武;吴荣严 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种抹平机器人，包括机架，机架包括底架和安装板，安装板固定在底架上；行走装置，行走装置包括滚筒和驱动件，滚筒可转动地设在底架的底部，驱动件设在安装板上且与滚筒相连；转向装置，转向装置包括顶板、顶升杆、旋转机构、升降机构，顶板位于安装板的上方，顶升杆穿过安装板且可转动地设在顶板上，旋转机构设在安装板上，顶升杆可上下移动地设在旋转机构的输出端上，升降机构的一端连接在安装板上且另一端连接在顶板上。本发明实现了一种先升降后旋转的转向方式，使得机器人能够度原地转向，达到零转弯半径的效果，可大幅度提高机器人的作业覆盖率。
机器人

[发明专利]抹平机器人-CN201910791697.1有效
发明人： 邓福海;吴灿林;曲强;贺志武 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种抹平机器人，所述抹平机器人包括机架、移动抹平装置、顶升装置和转向装置，移动抹平装置设在机架上，移动抹平装置可带动机架移动且可用于抹平基体表面，顶升装置设在机架上，顶升装置可以将机架和移动抹平装置向上顶起，转向装置设在机架上，转向装置可以在顶升装置将机架和移动抹平装置顶起后可改变机架的移动方向。根据本发明实施例的抹平机器人，结构简单、可以较好地改变抹平机器人的行走方向。
机器人

[发明专利]抹平机器人的纠偏装置、纠偏方法、抹平机器人-CN201910790770.3有效
发明人：吴荣严;邓福海;贺志武;曲强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种抹平机器人的纠偏装置、纠偏方法、抹平机器人，纠偏装置包括：机架；主动滚轮，主动滚轮可转动地设在机架上；驱动件，驱动件与主动滚轮相连，以驱动主动滚轮转动；纠偏滚轮，纠偏滚轮至少为两个，至少两个纠偏滚轮设在机架的两侧，两个纠偏滚轮的轴端均设有阻尼装置；其中，阻尼装置构造成当抹平机器人发生运动偏离时，阻尼装置向所有的纠偏滚轮施加预设的阻力，以纠正抹平机器人的运动偏离方向。本发明通过在机架的两侧增加纠偏滚轮，并通过阻尼装置控制两侧纠偏滚轮与施工面之间的摩擦力大小，解决了抹平机器人偏离正常运动方向的问题，实现了机器人工作方向的自动纠偏。
机器人纠偏装置方法

[发明专利]抹平机器人-CN201910754239.0有效
发明人： 邓福海;郑英硕;贺志武;曲强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种抹平机器人，所述抹平机器人包括：安装基板和抹平装置，所述抹平装置安装在所述安装基板上，所述抹平装置包括第一抹盘和第二抹盘，所述第一抹盘和所述第二抹盘同轴且共面设置，所述第二抹盘套设在所述第一抹盘外部，所述第一抹盘与所述第二抹盘的转动方向相反。根据本发明实施例的抹平机器人抹平作业的效果好。
机器人

[发明专利]一种同轴封装的25G高速激光器及制作方法-CN202110614437.4在审
发明人：张韶轩;蔡其东;邓福海;李坤 -专利权人：广州安晟半导体技术有限公司;东莞铭普光磁股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H01S5/02345 文献下载
摘要：本发明提供一种同轴封装的25G高速激光器及制作方法，包括TO56管座、TO56管帽、背光探测器芯片、热沉块以及25G DFB激光器芯片，热沉块固定在TO56管座的接地管脚上，热沉块上设有相互绝缘的第一镀金属层以及第二镀金属层；25G DFB激光器芯片固定在热沉块上，25G DFB激光器芯片的正极通过引线引出至第一镀金属层，25G DFB激光器芯片的负极与第二镀金属层电连接；第一镀金属层通过多根并联的键合金线与TO56管座的第一管脚电连接，第二镀金属层通过多根并联的键合金线与TO56管座的第二管脚电连接。本发明提供的25G高速激光器，稳定性较高，改善了阻抗匹配和高频响应的问题。
一种同轴封装 25 高速激光器制作方法

[发明专利]刮平抹平机器人-CN201910791674.0有效
发明人：曲强;邓福海;叶育兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮平抹平机器人，包括：机架、行走装置、转向装置。机架包括底架和安装板，安装板固定在底架上；行走装置包括滚筒、传动机构、驱动件，滚筒可转动地设在底架的底部，驱动件设在安装板上，传动机构设在驱动件与滚筒之间；转向装置设在安装板的中央；刮平装置，刮平装置包括支撑架、连杆、刮板组件、直线驱动件，支撑架连接在底架上，连杆的两端分别转动连接在支撑架的一端和刮板组件的一侧，直线驱动件的两端分别转动连接在支撑架的另一端和刮板组件的另一侧。本发明具有刮平效果，能够实现末端的刮板组件的位姿可调，适应不同工况下的作业，功能性强，操作灵活，有利于实现全自动化施工作业。
刮平抹平机器人

[发明专利]抹平机器人-CN201910893022.8有效
发明人： 邓福海;曲强;刘季;吴荣严;郑英硕 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种抹平机器人，属于抹平机械技术领域。抹平机器人，包括：行走机构，包括两个履带装置，每个履带装置包括履带主梁、履带驱动电机、主动链轮、张紧链轮和履带，主动链轮和张紧链轮安装于履带主梁，履带包覆在主动链轮和张紧链轮上，履带驱动电机用于驱动主动链轮旋转；抹平机构，抹平机构与行走机构相连以在行走机构的驱动下移动，抹平机构包括安装座、双螺旋反向螺旋杆和铣平电机，双螺旋反向螺旋杆的两端可转动地安装于安装座，铣平电机安装于安装座，铣平电机用于驱动双螺旋反向螺旋杆正转或反转。根据本申请实施例的抹平机器人，能够实现自动行走及抹平，工作效率高。
机器人

[发明专利]抹平机构-CN201910893734.X有效
发明人： 邓福海;曲强;吴荣严;刘季;郑英硕 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种抹平机构，属于混凝土抹平机械技术领域。抹平机构包括：机架；补浆收浆装置，安装于所述机架，用于向地面补充混凝土或回收混凝土；以及铣平装置，安装于所述机架，用于对地面进行高处铣平。该抹平机构，通过补浆收浆装置能够实现对地面的混凝土补充或对多余混凝土的回收，合理利用混凝土，提高了抹平效率；通过铣平装置能够对平整度不达标的混凝土的地面进行铣平，为混凝土的抹平提供保障。
机构

[发明专利]混凝土边角抹平装置-CN201910985287.0有效
发明人：郑英硕;曲强;刘季;邓福海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土边角抹平装置。混凝土边角抹平装置包括：安装底板；至少两个抹平机构，抹平机构安装于安装底板上，抹平机构的打磨面相对水平面倾斜设置，抹平机构转动时，打磨面的外周缘接触混凝土地面以使混凝土边角抹平装置在混凝土地面移动，且打磨面对混凝土地面进行打磨处理；导向机构，导向机构设置在安装底板和/或抹平机构上，且导向机构的至少一部分在混凝土地面的正投影超出安装底板和抹平机构在混凝土地面的正投影，以使导向机构优先于安装底板和抹平机构接触障碍物，以实现混凝土边角抹平装置的转向。本发明解决了现有技术中采用人工打磨混凝土地面边角区域而导致效率不高和精度较差的问题。
混凝土边角平装

[发明专利]抹平机器人-CN201910472713.0有效
发明人： 邓福海;贺志武;曲强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种抹平机器人，所述抹平机器人包括：行走装置，所述行走装置包括两个并排设置的履带装置，两个所述履带装置可分别独立控制；滚筒支架，所述滚筒支架连接在所述行走装置上；滚筒装置，所述滚筒装置可滚动地设在所述滚筒支架上，所述滚筒装置用于在待抹平地面上滚动抹平。根据本发明实施例的抹平机器人可以大大提高地面的边缘处的抹平面积率。
机器人

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