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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车载惯性导航的误差修正方法、装置、介质及设备-CN201710390629.5有效
发明人：蒋伟平;唐锐;全杨琴 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供车载惯性导航的误差修正方法、装置、介质及设备，获取两个不同时刻的车辆全景图像；在各车辆全景图像中分别检测出停车位，并将停车位在图像中的位置坐标转换成实际场景下位置坐标；根据各车辆全景图像中车辆与停车位之间的相对位置变化，计算在这两个时刻之间车辆的第一位置变化量和第一姿态变化量；通过惯性导航算法计算在这两个时刻之间车辆的第二位置变化量和第二姿态变化量；利用第一位置变化量和第一姿态变化量对第二位置变化量和第二姿态变化量进行误差修正
车载惯性导航误差修正方法装置介质设备

[发明专利]照明器具-CN201811100095.9在审
发明人：齐藤胜俊 -专利权人：齐胜建设有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F21S10/02 文献下载
摘要：本发明的照明器具10，于罩体12的内部，具备：发光部11，检测罩体12的配置姿态的感测器13，依据罩体12的配置姿态而控制发光部11的发光色的发光控制部14。发光控制部14，当罩体12为第1姿态(A)时随着时间的经过改变发光部11的发光色，当罩体12从第1姿态(A)变化至第2姿态(B)时发光部11的发光色固定成罩体12的配置姿态变化时的发光色。
发光色发光部罩体照明器具发光控制部配置姿态变化成罩体感测器检测罩喜好

[发明专利]可移动平台的控制方法、设备、系统及可读存储介质-CN202080077546.0在审
发明人：陈师 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种可移动平台的控制方法、设备、系统及可读存储介质，其中该方法包括：获取所述体感遥控设备的姿态变化信息，并根据所述姿态变化信息确定所述体感遥控设备的姿态是否出现异常(S101)；若确定所述体感遥控设备的姿态出现异常，则控制所述可移动平台执行预设动作(S102)；控制所述可移动平台处于姿态锁定模式，其中，在所述姿态锁定模式下，所述可移动平台不响应所述体感遥控设备发送的控制指令(S103)。
移动平台控制方法设备系统可读存储介质

[发明专利]基于头戴显示设备预测头部姿态的方法和头戴显示设备-CN201610193032.7有效
发明人：刘思维;冯蔚腾;蔡娟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于头戴显示设备预测头部姿态的方法和头戴显示设备，该方法包括：获取头部运动的历史数据，其中，历史数据用于指示头部在当前时刻之前运动的角速度；根据历史数据，确定头部从当前时刻到目标时刻的角速度，其中，目标时刻在当前时刻之后；根据头部从当前时刻到目标时刻的角速度，确定头部从当前时刻到目标时刻的姿态变化；根据头部在当前时刻的姿态以及姿态变化，确定头部在目标时刻的姿态。本发明实施例能更准确的预测头部的运动姿态。
基于显示设备预测头部姿态方法

[发明专利]一种用于泥石流模拟实验的滚石姿态采集装置-CN201610714816.X在审
发明人：李志鹏;高嵩;胡伟;潘家伟 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于泥石流模拟实验的滚石姿态采集装置，包括电源模块、姿态采集模块、姿态解析模块、控制模块和存储模块，所述控制模块用于控制姿态采集模块、姿态解析模块和存储模块，所述姿态解析模块与姿态采集模块和存储模块连接，将姿态采集模块采集到的滚石姿态数据解析后传输至存储模块存储；上述电源模块、姿态采集模块、姿态解析模块、控制模块和存储模块封装在外壳内，使用时外壳与滚石固定连接。本发明能获取泥石流中滚石在滑落过程中的姿态变化数据，通过对滚石姿态变化过程的还原，可进一步了解泥石流中滚石的运动状态和冲击破坏强度，从而可进一步掌握滚石在泥石流中的移运规律和滚石拦挡结构的设计理论。
一种用于泥石流模拟实验姿态采集装置

[发明专利]屏幕显示模式的切换方法、装置及电子设备-CN201911039204.5在审
发明人：窦纯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本申请涉及一种屏幕显示模式的切换方法、装置及电子设备，其中，方法包括：当在电子设备的预设区域检测到用户的触摸操作时，确定与触摸操作相关的一个或多个触摸点；根据一个或多个触摸点确定电子设备的持握姿态，持握姿态包括竖向姿态或横向姿态；判断电子设备当前的屏幕显示模式是否为与持握姿态相匹配的屏幕显示模式；如否，将电子设备当前的屏幕显示模式切换为与持握姿态相匹配的屏幕显示模式。本实施例提供的屏幕显示模式的切换方法，能够主动跟踪使用电子设备的用户姿态变化，根据用户姿态变化切换屏幕显示模式，减少误判。
屏幕显示模式切换方法装置电子设备

[发明专利]星间通信约束下的卫星长期对日三轴指向姿态设计方法-CN202211096417.3在审
发明人：张斌斌;季浩然;吴军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种星间通信约束下的卫星长期对日三轴指向姿态设计方法，包括综合考虑了对日指向、星间通信指向以及低倾角轨道下太阳光照条件剧烈变化的约束条件，提出了标称期望姿态设计方法、修正期望姿态设计方法、过渡期望姿态设计方法、翻转标称期望姿态设计方法和翻转修正期望姿态设计方法；并针对相应的期望姿态给出了操纵的期望角速率计算方法。本发明能够在满足卫星太阳帆板法向指向太阳的基本条件下，同时保证空间编队卫星之间的通信指向要求，并可避免低倾角轨道上卫星受晒条件的极性变化影响，为卫星提供稳定安全的长期对日姿态。
通信约束卫星长期对日指向姿态设计方法

[发明专利]一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法-CN201910957132.6有效
发明人：赵振华;曹东;李春涛;邵海龙;李雪兵;张朋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法。建立四旋翼无人机姿态子系统的受扰动力学模型；将四旋翼无人机的内回路控制转化为姿态指令跟踪误差镇定问题；建立四旋翼无人机姿态子系统的扩张状态观测器，实现集总干扰和姿态跟踪误差变化率的估计；结合集总干扰和姿态跟踪误差变化率估计信息，构建姿态回路的复合动态逆控制器。本发明通过采用扩张状态观测器技术，显著提升了姿态回路系统的抗干扰的能力，有效地抑制了多源干扰对四旋翼飞行器控制性能的影响。
一种四旋翼无人机复合动态抗干扰姿态控制方法

[发明专利]一种基于主惯导姿态变化量辅助的惯导对准性能评估方法-CN201510259877.7在审
发明人：赵琳;王通达;齐兵;刘峰;王兴元;倪方忠 -专利权人：江苏华豪航海电器有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于主惯导姿态变化量辅助的惯导对准性能评估方法。其步骤是：完成预热准备、对主、子惯导系统分别进行导航解算、构造姿态变化量的测量方程、构造性能评估量测方程、进行卡尔曼滤波解算、进行逆向平滑估计，获取传递对准结束时刻的姿态失准角，实现对舰载武器惯导系统传递对准的对准精度评估，本发明方法设计一种基于主惯导姿态变化量辅助的惯导对准性能评估方法，以DGPS位置和速度的线运动信息为主参考信息，以主惯导姿态变化量为辅助参考信息的精度评估方法，能降低精度评估对载体机动的强度的要求，而基于角速率的积分输出作为观测值
一种基于主惯导姿态变化辅助对准性能评估方法

[发明专利]一种信息处理方法及电子设备-CN201710178945.6在审
发明人：蔡明祥 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：包括向第二电子设备发送第一电子设备中的第一界面，以使第二电子设备显示第二界面，其中，第二界面与第一界面对应，第一界面包括第一应用界面，在第二界面中，第一应用界面具有第一显示方式；获得用于表征第一电子设备的姿态变化的姿态变化信息；若姿态变化信息表明第一电子设备从第一姿态变化为第二姿态，则将第二界面中的第一应用界面的显示方式调整为第二显示方式。
一种信息处理方法电子设备

[发明专利]基于副反射面调整的波束自动稳定方法和装置-CN202310122794.8在审
发明人：金航程;汪家齐;肖长春;边晨喆;彭良川;赵曰恒 -专利权人：上海灵亨信息技术有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01Q15/14 文献下载
摘要：本申请属于微波通信技术领域，公开了基于副反射面调整的波束自动稳定方法和装置，其中方法包括：获取天线设备实时的俯仰与水平姿态数据；通过IMU检测并解算得到实时的姿态变化数据，计算出副反射面对应的补偿角度；扫描并采集接收信号强度的变化数据，计算并获取副反射面的最佳修正角度；根据获取的补偿和修正角度调整副反射面的姿态以完成对于微波波束的跟踪。本申请采用惯导姿态检测加采集接收信号强度的方式，在检测到外界摆动或形变的影响时，计算并实时调整天线副反射面的角度，将俯仰姿态变化所带来的波束角度变化影响降到最低，从而使通讯始终保持稳定而不受影响。
基于反射调整波束自动稳定方法装置

[发明专利]一种汽车自动驾驶状态下驾驶员疲劳识别方法-CN202310010059.8有效
发明人：董亮;罗浩菱;邹定远;张如 -专利权人：钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽车自动驾驶状态下驾驶员疲劳识别方法，通过实时监测汽车内外的突发事件，所述突发事件包括视觉、声音和/或震动事件，对所述突发事件的事件强度进行评估得到所述突发事件的影响强度值，实时监测驾驶员的身体姿态，当所述突发事件的影响强度值大于预设的阈值时，判断所述驾驶员的身体姿态是否发生变化，当所述驾驶员的身体姿态发生变化时，判断所述驾驶员的身体姿态变化与所述突发事件的关联性，根据所述驾驶员的身体姿态及其变化与所述突发事件的关联性识别所述驾驶员的疲劳状态
一种汽车自动驾驶状态驾驶员疲劳识别方法

[发明专利]一种移动终端姿态的检测方法及其装置-CN201310380397.7无效
发明人：高宏;王庆 -专利权人：紫光股份有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动终端姿态的检测方法及其装置，属于图像处理技术领域。本装置包括前置摄像头、后置摄像头和应用处理器，所述的前置摄像头和后置摄像头分别与应用处理器相连接。本发明利用移动终端在位置和姿态发生变化时，前置摄像头和后置摄像头拍摄的景物图像产生相应的移动和转动，监测前方景物图像和后方景物图像的位移量和转动角度，将图像位移量和转动角度换算为移动终端的位置偏移和姿态变化值，从而实现对移动终端的姿态测量。本发明检测方法及其装置，提高了移动终端位置变化和姿态变化的检测灵敏度，同时不用增加移动终端的功耗、体积和成本，就可以利用人的肢体动作，通过移动终端进行人机交互。
一种移动终端姿态检测方法及其装置

[实用新型]一种床板支撑面姿态可变的床-CN201520708780.5有效
发明人：劳建华;柳成;王亚威 -专利权人：喜临门家具股份有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A61G7/043 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种床板支撑面姿态可变的床。通过设置床板前部尺寸和摆动幅度，使得床板支撑面姿态变化时使用者更为舒适。本实用新型包括床架、床板、床垫和驱动机构，床板至少包括前部和后部，前部的长度为55cm-70cm，前部可通过其靠近后部的后端为中心进行摆动，前部的摆动幅度为50°±5°，通过驱动机构改变床板支撑面姿态。在原有床结构的基础上设定前部长度以及升起的摆动幅度来确保使用者具有最佳的使用效果，设定前部长度有助于控制床板支撑面姿态变化时对人体着力部位的影响，使得使用者能在较舒适的状态下接受床板支撑面姿态变化带来的肢体变化
一种床板支撑姿态可变

[实用新型]一种飞行时拍摄稳定的无人机-CN202122412684.4有效
发明人：罗楚楚;李振麟;蒋波 -专利权人：伟志股份公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型在无人机姿态变化速度较慢并且变化幅度较小的时候可以依靠摄像头的重力保持内球壳姿态稳定，进而保证摄像头拍摄的画面稳定，当无人机姿态变化速度较快或者变化幅度较大的时候，可以通过稳定机构稳定内球壳的姿态，避免内球壳剧烈晃动，进而保持内球壳姿态稳定，最终保持拍摄稳定。
一种飞行拍摄稳定无人机

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