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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]雷达时间同步方法及装置-CN201911285376.0有效
发明人：付思超;廖瑞军 -专利权人：意诺科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供了雷达时间同步方法及装置，包括：确定每一个雷达在目标区域内构建的第一直角坐标系中的当前坐标和方向角，并构建每个雷达的第二直角坐标系；获取每一个雷达的反射位置轨迹，其中，反射位置轨迹为按照预设轨迹移动角反射器，并根据雷达的电磁波反射回的各个最强反射点在第二直角坐标系中的位置坐标的时间序列；将每一个雷达的反射位置轨迹转换到第一直角坐标系下的转换位置轨迹；根据至少两个预设时延量确定至少两个雷达中的目标雷达与每一个待测雷达对应的转换位置轨迹的最优归一化相关系数
雷达时间同步方法装置

[发明专利]基于机器视觉的大型方格子构件机器人焊接装备及焊缝定位方法-CN202110844862.2有效
发明人：雷艇;吴超群 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：所述方法包括：龙门架棋盘式运动采集并处理方格子构件局部图像，最终拼接出构件整体图像，实现图像坐标系与龙门架坐标系的转换。采用三点法在方格子的角点建立机器人的工件坐标系，记录三种典型焊缝的示教轨迹和焊枪姿态，完成机器人焊接系统的标定工作。在上位机读取构件图像并进行图像处理，求出方格子中心在龙门架坐标系下的坐标，为龙门架定位格子中心提供准确的位置信息。
基于机器视觉大型方格子构件机器人焊接装备焊缝定位方法

[发明专利]扭矩传递单元和驱动系-CN201880076494.8有效
发明人：托马斯·赫尔;德克·雷姆尼茨 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16D13/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的驱动系的、以摩擦接合的方式传递扭矩的扭矩传递单元以及驱动系本身。扭矩传递单元尤其设计成用于机动车的驱动系的离合器装置并且用于以摩擦接合的方式为机动车的驱动系传递扭矩，并且包括盘片支架(10)和扭矩传递元件(60)，盘片支架具有多个盘片(20)，盘片能与扭矩传递单元的配对盘片
扭矩传递单元驱动

[发明专利]一种未知地理环境中的巡回机器人路径优化方法-CN201910700253.2有效
发明人：张杰;李小葱;韩光洁;钱玉洁;王海滨;罗成名 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知地理环境中的巡回机器人路径优化方法，步骤如下：对整个未知地理环境建立全局坐标系；对未知地理环境中两个停靠点间建立局部坐标系；在局部坐标系中，巡回机器人通过沿障碍物边界绕行检测出障碍物，并在全局和局部坐标系中记录障碍物信息；后通过坐标信息规则化障碍物，并通过这些信息采用常规的基于随机惯性权重的多目标粒子群优化算法进行路径优化，输出最优路径；当巡回机器人使用优化后的路径时，若再次遇到障碍物
一种未知地理环境中的巡回机器人路径优化方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法及装置-CN202210732163.3有效
发明人：闫雨 -专利权人：南通奥尔嘉橡塑有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：具体涉及到一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法及装置，包括：根据待检测的注塑件的图像，确定待检测的注塑件的种类，并根据待检测的注塑件的种类，确定该注塑件的各个卡扣的标准坐标；根据待检测的注塑件区域，确定N种坐标系，并根据该注塑件的各个卡扣的标准坐标，从N种坐标系中筛选出实际的坐标系；根据注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在实际的坐标系下的卡扣位置点，获取每个卡扣位置点处的卡扣目标区域；对每个卡扣目标区域分别进行卡扣连通域检测
一种基于计算机视觉注塑件卡扣缺陷检测方法装置

[发明专利]定位方法和相关产品-CN201911055114.5有效
发明人：张竞 -专利权人：华为云计算技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种定位方法和相关产品，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域，该定位方法包括：定位装置确定第一图像中M个目标特征点在像素坐标系的坐标，得到M个第一坐标；获得所述M个参考特征点在所述目标车辆的车辆坐标系中对应的M个第二坐标，所述M个第二坐标与所述M个参考特征点一一对应；利用第N轮迭代的位姿、所述第一摄像机的内参以及所述第一摄像机的外参，将所述M个第二坐标从所述车辆坐标系转换至所述像素坐标系，得到M个第三坐标；
定位方法相关产品

[发明专利]一种基于不变特征的锥套位姿解算方法-CN202210536319.0有效
发明人：赵科东;孙永荣;李华;吴玲;付宇龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：包括获取可用于不变特征构建三维空间信息的物理量；提取圆特征的图像信息，并根据圆特征解算位姿，得到两组可能的位姿解；提取图像中三线特征的图像信息，计算得分得到有效三线特征；利用有效三线特征，分别求解得到每个三线特征的位置参数；根据模型坐标系与世界坐标系的约束关系，选择正确姿态解；求解锥套姿态初始解；根据模型坐标系与世界坐标系的约束关系，求解锥套位置初始解；优化锥套位姿。
一种基于不变特征锥套位姿解算方法

[发明专利]吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质-CN202111166326.8有效
发明人：徐弘禹;孙宇 -专利权人：北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：该方法包括：控制吊舱的预设电机匀速转动，获取吊舱在无人机坐标系下的旋转角速度；获取吊舱在相机坐标系下的旋转角速度；根据吊舱在无人机坐标系下的旋转角速度，以及吊舱在相机坐标系下的旋转角速度，确定吊舱的目标转轴角
控制方法装置吊舱无人机介质

[发明专利]一种适用于足式机器人的足式里程计构建方法-CN202110691124.9有效
发明人：罗亚荣;郭迟 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于足式机器人的足式里程计构建方法，包括：将足式机器人所有腿进行编号处理并建立动力学模型，获取初始时刻位置向量、姿态矩阵；在行走过程中，获取足端的触地信息、触地状态；获取触地腿上的传感器数据，求解在载体坐标系中足端触地点到机身的位置向量和足式机器人的姿态矩阵；根据步态规划模块信息获取世界坐标系中足端触地点的位置向量；求取世界坐标系中机身的位置向量，将其作为里程计输出；获取所有腿足端在世界坐标系中的位置向量；行走进入下一个时刻时，重复以上步骤，由此获得各个时刻的足式机器人位置估计信息
一种适用于机器人里程计构建方法

[发明专利]用于车载环视系统中鱼眼镜头标定的方法及装置-CN202010025890.7有效
发明人：王晓飞 -专利权人：格兰菲智能科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：取得在鱼眼畸变图像中第一及第二关键点的像素坐标；使用遍历方法获取鱼眼镜头的内部参数，根据内部参数将鱼眼畸变图像还原为非畸变图像并取得在非畸变图像中对应第一关键点的非畸变图像坐标；根据第一关键点的世界坐标系坐标及非畸变图像坐标取得投影变换矩阵；以及根据内部参数及投影变换矩阵计算第一及第二关键点的理论世界坐标系坐标，并根据第一关键点的世界坐标系坐标、第二关键点的像素坐标及理论世界坐标系坐标取得鱼眼镜头的误差参数。
用于车载环视系统眼镜标定方法装置

[发明专利]一种以奇异源四倍体百合作父本获得远缘杂交后代的胚培养方法-CN202110669746.1有效
发明人：陈敏敏;张永春;蔡友铭;杨柳燕;聂功平 -专利权人：上海市农业科学院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种以奇异源四倍体百合作父本获得远缘杂交后代的胚培养方法，以奇异源四倍体百合‘Honesty’作父本，与LA系三倍体、四倍体或A系二倍体、四倍体百合杂交，将杂交后的胚珠外植体放入液体诱导培养基进行暗培养本发明采用液体培养基浸润胚珠的方式开展后代胚培养，解决了液体培养基浸泡易导致缺氧的问题，同时，优化了LA系和A系百合杂交后代胚培养不同阶段培养基配方，提高了幼胚萌发率和成活率。
一种异源四倍体百合父本获得远缘杂交后代培养方法

[发明专利]一种硅酸盐系的防紫外线钕玻璃及其制备方法-CN202010771551.3有效
发明人：田维坚;朱淑蓉;姚婷婷;田思默;倪国强 -专利权人：杭州康明光电有限责任公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C03C3/108 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅酸盐系的防紫外线钕玻璃，包括硅酸盐系的主料和辅料，其中辅料包括镨钕和CeO2，镨钕和主料的质量比设置为0.1‑0.5:100；CeO系的主料的组分包括：SiO2；Na2O；K2O；B本发明的一种硅酸盐系的防紫外线钕玻璃，具有可以分区间吸收光谱的作用，降低蓝光的透过率，吸收黄光和橙光，截断紫外线，同时具有良好的化学稳定性，光学易加工性和成本低的优势，将该玻璃应用于眼镜时，可适用于高原
一种硅酸盐紫外线玻璃及其制备方法

[发明专利]一种用于系杆拱桥混凝土系杆上的可移动挂篮装置-CN202011221700.5有效
发明人：丁玉春;李勇;杨志忠;郝白龙;樊明再 -专利权人：江苏省交通工程集团有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于系杆拱桥混凝土系杆上的可移动挂篮装置，属于桥梁施工设备的领域，其包括工作平台、行走支架和若干滚轮，行走支架包括第一竖杆、第二竖杆、第一横杆和第二横杆，第一竖杆设置于系杆的一侧面上，第一竖杆的一端与工作平台固定连接，第一横杆和第二横杆均位于系杆靠近的吊杆的一侧面上，第一横杆的一端与第一竖杆的一端固定连接，第一横杆的另一端与第二横杆相铰接，第一横杆和第二横杆的铰接点位于吊杆的一侧，第二横杆的另一端与第二竖杆连接，第二竖杆设置于系杆的一侧面处
一种用于拱桥混凝土系杆上移动挂篮装置

[发明专利]一种T型管支管贴合面的超声波全覆盖探伤方法-CN202010893324.8有效
发明人：杨永杰;任婉婷;张兴家;朱林钰;盛明华 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种T型管支管贴合面的超声波全覆盖探伤方法，包括以下步骤：S1、建立笛卡尔三维直角坐标系：T管是由主管和支管两部分构成，主管和支管之间的夹角为90°，在建立坐标系时，将主管中心线作为直角坐标系的x轴，以支管中心线作为直角坐标系的y轴；S2、求解一次波交点：在探伤时，超声波探头位于支管上，同时，超声波探头贴合在支管上且超声波探头的中轴线和支管方向保持平行，超声波入射点坐标为A；此时，可视为超声波在平行界面传播
一种型管支管贴合超声波覆盖探伤方法

[发明专利]一种可自保险的解锁机构-CN202111019619.3有效
发明人：马进;郭彦彪;王小龙;吴頔;卢鹏俊 -专利权人：西安轻工业钟表研究所有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明一种可自保险的解锁机构涉及一种纯机械式、高可靠性的解锁机构，具体涉及一种可自保险的解锁机构，包括与第一轮系啮合的驱动轮和与第二轮系啮合的解锁轮及壳体，所述驱动轮和解锁轮均通过转轴转动设置在壳体上，具有较强的耐冲击性和可靠性，利用外力带动驱动轮转动，利用驱动轮上的解锁挡销推动解锁杆转动，保险杆和锁定杆随解锁杆转动，锁定杆与解锁轮脱离，保险杆从保险槽内滑出，与保险轮周面相接触，且限制锁定杆复位，实现第一轮系和第二轮系脱离解锁
一种保险解锁机构

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