专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]柴油机缸体翻转机构-CN202222876278.8有效
  • 雷永军;王海霞;叶枝春;雷艇 - 杭州信立机械科技有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-06-09 - B08B9/087
  • 本实用新型公开了柴油机缸体翻转机构,技术要点包括工作台,所述工作台的顶部开设有圆槽,所述工作台的顶部设置有两个半圆盘,顶部所述半圆盘的底部固定连接有两个滑块,两个所述滑块的形状均呈十字形设置,底部所述半圆盘的顶部开设有两个横槽,两个所述横槽的内壁分别与两个滑块相接触。该实用新型,在对柴油机缸体翻转的过程中,通过两个半圆盘以及置物块以及夹板的设置可以让柴油机缸体位于一个圆筒内,该圆筒可以有效的起到对柴油机缸体支撑的作用,柴油机缸体在翻转时不会出现掉落的情况,进而避免柴油机缸体出现磕碰的情况发生,提高装置的安全性。
  • 柴油机缸体翻转机构
  • [实用新型]电梯曳引机的减震机构-CN202222445434.5有效
  • 雷永军;王海霞;叶枝春;雷艇 - 杭州信立机械科技有限公司
  • 2022-09-15 - 2023-03-14 - B66B11/04
  • 本实用新型属于曳引机技术领域,公开了电梯曳引机的减震机构,包括曳引机本体,所述曳引机本体的底部固定连接有安装板,所述安装板的底部固定连接有四个滑杆,四个所述滑杆上均套设有与其固定连接的活塞。该实用新型,弹簧一的弹力则会对安装板的运动趋势进行缓冲,进而起到降低曳引机本体发生摇晃的情况,而且活塞在气筒内部滑动时,活塞会压缩气筒内部的空气,气筒内部的空气会从出气孔挤出,出气孔的直径有限,所以部分气体不能及时排出会在气筒内部被压缩,气体被压缩需要活塞做功,进而降低活塞下降的动能,实现对安装板的缓冲,进一步的降低曳引机本体摇晃的幅度,进而提高装置对曳引机本体支撑的稳定性。
  • 电梯曳引机减震机构
  • [实用新型]车用轮毂加工定位工装-CN202222247214.1有效
  • 雷永军;王海霞;叶枝春;雷艇 - 杭州信立机械科技有限公司
  • 2022-08-25 - 2022-12-27 - B23Q3/08
  • 本实用新型属于轮毂定位技术领域,公开了车用轮毂加工定位工装,包括加工平台,所述加工平台的顶部固定安装有液压缸,所述液压缸的顶部转动连接有支撑块,所述支撑块上转动连接有定压轮,所述支撑块的底端安装有伸缩件,所述伸缩件上转动连接有动压轮,所述支撑块的底部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴贯穿支撑块并与动压轮固定连接,所述支撑块上安装有锁死机构。该实用新型,能够带动汽车轮轨在定压轮与动压轮之间旋转,完成对汽车轮毂的旋转调整,然后通过锁死机构再次固定,能够方便使用者对夹持定位的汽车轮毂进行旋转,满足汽车轮毂的加工需求,弥补的市场的空缺,提高汽车轮毂的加工效率与便捷性。
  • 轮毂加工定位工装
  • [实用新型]一种缓冲性能好的离合器壳-CN202222733459.5有效
  • 雷永军;王海霞;叶枝春;雷艇 - 杭州信立机械科技有限公司
  • 2022-10-18 - 2022-12-23 - F16D13/58
  • 本实用新型属于离合器壳技术领域,公开了一种缓冲性能好的离合器壳,包括壳体,所述壳体的内部转动连接有轴芯套,所述轴芯套的外侧固定连接有缓冲盘,所述缓冲盘的右侧转动连接有压盘,所述缓冲盘的内部开设有等距离排列的空槽,所述压盘与空槽之间安装有缓冲组件。该实用新型通过壳体作为主体,轴芯套用以与曲轴连接,推动轴芯套带动缓冲盘运动,以推动压盘与飞轮盘接触,实现传动,在压盘与飞轮盘接触的瞬间以及换挡过程中出现扭矩差,压盘与缓冲盘产生转速差,从而实现了装置具备缓冲性能好,能够较好地过滤发动机以及换挡时扭矩变化产生的输出振动,并且散热效果好,效率高的优点。
  • 一种缓冲性能离合器
  • [实用新型]离合器壳吊装装置-CN202222596176.0有效
  • 雷永军;王海霞;叶枝春;雷艇 - 杭州信立机械科技有限公司
  • 2022-09-29 - 2022-12-20 - B66F7/00
  • 本实用新型公开了离合器壳吊装装置,属于离合器壳装配技术领域,该装置包括两个支撑板,两个所述支撑板的顶部均固定连接有竖板,两个所述竖板上均设置有升降结构,两个所述升降结构之间连接有安装筒,所述安装筒的上转动连接有旋转板,所述安装筒的顶部固定连接有电机一,所述电机一的输出轴贯穿安装筒并与旋转板固定连接,所述旋转板的底部铰接有安装块,所述安装块的顶部固定连接有两个弹簧。该实用新型,现有需要人工推动工件的方式,有效的提升调整工件位置的精度,降低工件发生磕碰的情况,便于使用者对工件进行装配,而且可以降低工件对工人造成误伤的情况,进而提高装置的安全性。
  • 离合器吊装装置
  • [发明专利]一种新的电弧焊接的实时弧压跟踪方法-CN202110735100.9有效
  • 雷艇;吴超群;顾世阳;胡家豪 - 武汉理工大学
  • 2021-06-30 - 2022-11-04 - B23K9/167
  • 本发明属于焊接制造领域,具体涉及一种新的电弧焊接的实时弧压跟踪方法,包括:依托弧压模块以一定的频率采集直流脉冲TIG焊接的电弧电压;提取峰值弧压并S‑G滤波,以滤波后均值作为直流脉冲TIG焊接的表征弧压;结合变异系数评价的统计学分析方法,求出弧压跟踪的上边界弧压和下边界弧压。进一步地,提出边界弧压跟踪策略,将实时弧压分别与边界弧压进行比较,在弧压模块内部设计一种二维三段模糊控制器;依据前述两种弧压比较结果,即弧压误差及其变化率,分别作为上段和下段弧压模糊控制器的输入(中段无需控制);制定模糊控制规则表,确定弧压跟踪方向和步长,输入到运动控制单元,实现对焊接弧压实时调节。
  • 一种电弧焊接实时跟踪方法
  • [实用新型]飞轮壳钻孔专用夹具-CN202222027371.1有效
  • 雷永军;王海霞;叶枝春;雷艇 - 杭州信立机械科技有限公司
  • 2022-08-03 - 2022-11-04 - B23Q3/08
  • 本实用新型属于飞轮壳加工技术领域,公开了飞轮壳钻孔专用夹具,包括底座,所述底座的顶部安装有自动钻孔机,所述底座的顶部安装有驱动组件,所述驱动组件的顶部转动安装有中立板,所述驱动组件的内部安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端通过联轴器与中立板固定连接。该实用新型通过底座对装置进行安装固定,先将飞轮壳放置在左侧的四个外气动夹具之间的内部,启动四个外气动夹具对飞轮壳的外侧进行夹持,并使得飞轮壳开口向外,然后启动自动钻孔机对飞轮壳进行钻孔,从而实现了装置具备无需反复拆装手动翻面,即可进行两侧孔口打磨,操作省力快捷,并且钻孔打磨可连续化作业,效率高的优点。
  • 飞轮钻孔专用夹具
  • [实用新型]汽车顶棚压合装置-CN202221383758.4有效
  • 王金林;雷艇 - 拓普电动车热管理系统(宁波)有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-09-20 - B29C65/02
  • 本实用新型提供了一种汽车顶棚压合装置,包括机架;第一定位座,安装于机架下端的支撑平台上;定位机构,安装于支撑平台上,用于对顶棚基材进行压紧限位;压装机构,包括第二定位座、加热组件以及驱动缸,第二定位座沿竖向可滑动的连接在机架上,且第二定位座的下端面嵌装有多个用于吸附金属框的磁铁;加热组件设置在第二定位座上;当驱动缸驱使所述第二定位座下移至金属框与顶棚基材相抵压时,加热组件用于对顶棚基材进行加热,以使得所述金属框与顶棚基材热压贴合。本实用新型提供一种汽车顶棚压合装置,实现金属框与顶棚基材的自动化压合定位,自动化程度高,压装位置准确,并且效率高。
  • 汽车顶棚装置
  • [发明专利]一种汽车顶棚包边设备-CN202210606443.X在审
  • 王金林;雷艇 - 拓普电动车热管理系统(宁波)有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-09-16 - B29C65/48
  • 本发明提供了一种汽车顶棚包边设备,包括机架,机架上设有用于定位汽车顶棚的定位座,安装板,沿竖向可活动的连接在所述机架上端;安装板上连接有多根压紧汽车顶棚的定位压杆;第一包边机构,包括多个第一包边组件、多个第一驱动组件以及多个第二驱动组件,且多个第一包边组件用于夹紧待包边的面料;多个第一驱动组件用于驱使各对应的第一包边组件水平移动,多个第二驱动组件用于驱使各对应的第一包边组件竖向运动,以使得汽车顶棚的异型天窗处面料沿着先平移再下行的方向实现翻折包边。本发明提供一种汽车顶棚包边设备,实现顶棚天窗孔位置面料的自动化翻折包边,并且包边效率高,贴合平整,外形美观。
  • 一种汽车顶棚设备
  • [发明专利]一种大型构件龙门式机器人焊接装备及焊接工艺-CN202110983846.1有效
  • 吴超群;占文杰;雷艇 - 武汉理工大学
  • 2021-08-25 - 2022-09-13 - B23K37/02
  • 本发明公开了一种大型构件龙门式机器人焊接装备及焊接工艺,主要应用于大型构件的机器人自动焊接领域。包括一套柔性龙门式机器人焊接装备和一种多传感信息融合实时补偿焊缝偏差的焊接工艺。机器人安装在龙门架上,实现各焊接子区域的工件角焊缝焊接,焊接机器人末端通过法兰盘连接有视觉传感器和焊枪,焊枪上配备有触觉传感器。采用该机器人焊接工艺不用对焊缝遍历示教,能自动生成龙门架和机器人运动轨迹;在焊时触觉与视觉传感融合,能实现焊缝轨迹在线跟踪并进行实时误差补偿。本发明实现了对大型构件的自动化焊接,工作范围大,自动化水平和灵活性较高,能够提高生产效率为企业带来可观的效益。
  • 一种大型构件龙门机器人焊接装备工艺
  • [发明专利]气囊爆破弱化结构-CN202210360911.X在审
  • 杨衫苗;赵铮;叶凯;雷艇 - 拓普电动车热管理系统(宁波)有限公司
  • 2022-04-07 - 2022-07-12 - B60R21/2165
  • 本发明提供一种气囊爆破弱化结构,包括内饰板,所述内饰板的板面上设置有半包围式弱化线,所述弱化线的合围区域构成气囊门,所述气囊门的背面设置有气囊组件,所述弱化线两侧或一侧的板体厚度大于气囊门和内饰板的厚度。上述方案中通过加厚弱化线的两侧避免弱化线破裂后撕裂弱化线周边的零部件,造成破片的飞溅,同时由于弱化线两侧的结构得到强化,这样使得气囊起爆时其力量更加集中在弱化线位置避免内饰板或气囊门的碎裂消耗爆炸力影响起爆时间。
  • 气囊爆破弱化结构
  • [实用新型]气囊爆破弱化结构-CN202220794917.3有效
  • 杨衫苗;赵铮;叶凯;雷艇 - 拓普电动车热管理系统(宁波)有限公司
  • 2022-04-07 - 2022-07-12 - B60R21/2165
  • 本实用新型提供一种气囊爆破弱化结构,包括内饰板,所述内饰板的板面上设置有半包围式弱化线,所述弱化线的合围区域构成气囊门,所述气囊门的背面设置有气囊组件,所述弱化线两侧或一侧的板体厚度大于气囊门和内饰板的厚度。上述方案中通过加厚弱化线的两侧避免弱化线破裂后撕裂弱化线周边的零部件,造成破片的飞溅,同时由于弱化线两侧的结构得到强化,这样使得气囊起爆时其力量更加集中在弱化线位置避免内饰板或气囊门的碎裂消耗爆炸力影响起爆时间。
  • 气囊爆破弱化结构
  • [发明专利]多传感器融合的焊缝轨迹跟踪方法及系统-CN202110983447.5有效
  • 吴超群;李添;雷艇 - 武汉理工大学
  • 2021-08-25 - 2022-07-05 - B23K37/00
  • 公开了一种多传感器融合的焊缝轨迹跟踪方法及系统,所述方法包括:示教时,通过触觉传感器确定焊接轨迹的起点、终点以及二者之间的各个插补点的信息;焊接时,通过激光视觉传感器对焊缝信息进行前置检测;对前述两种传感器多次测量的数据进行拟合,分别建立前述两种传感器对焊缝偏差的观测方程;根据观测方程计算前述两种传感器观测数据的均方误差;根据均方误差分别确定前述两种传感器的加权融合系数;将所述触觉传感器采集的所述插补点的焊缝偏差信息与所述激光视觉传感器前置检测的焊缝偏差信息进行加权融合,提取出焊缝轨迹偏差的融合结果;将所述融合结果输入PID控制器进行焊缝轨迹调节。本发明能实时有效补偿焊接过程中产生的焊缝偏差。
  • 传感器融合焊缝轨迹跟踪方法系统
  • [发明专利]基于机器视觉的大型方格子构件机器人焊接装备及焊缝定位方法-CN202110844862.2有效
  • 雷艇;吴超群 - 武汉理工大学
  • 2021-07-26 - 2022-05-17 - B25J9/00
  • 本发明属于机器人焊接领域,开发了一种大型方格子构件机器人焊接装备及焊缝定位的方法。所述方法包括:龙门架棋盘式运动采集并处理方格子构件局部图像,最终拼接出构件整体图像,实现图像坐标系与龙门架坐标系的转换。采用三点法在方格子的角点建立机器人的工件坐标系,记录三种典型焊缝的示教轨迹和焊枪姿态,完成机器人焊接系统的标定工作。在上位机读取构件图像并进行图像处理,求出方格子中心在龙门架坐标系下的坐标,为龙门架定位格子中心提供准确的位置信息。同时,调用前述示教的焊缝轨迹与焊枪姿态,计算方格子中目标焊缝与示教焊缝的偏移量和偏移方向,自主生成目标焊缝的运动轨迹,避免机器人对焊缝的遍历示教,实现机器人数字化焊接。
  • 基于机器视觉大型方格子构件机器人焊接装备焊缝定位方法

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