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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机器人无菌袋及无菌操作装置-CN202210417213.9在审
发明人：陈越猛;于晓丰;葛大洋 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人无菌袋及无菌操作装置，所述机器人无菌袋包括：薄膜袋，适于套设于所述机器人的无菌部位，所述薄膜袋具有镂空孔；隔离膜，内嵌拼接于所述镂空孔处，以密封所述镂空孔；所述隔离膜的弹性性能大于所述薄膜袋的弹性性能采用本发明的技术方案，将无菌袋套设在机器人的无菌部位，在机器人进行手术操作时，利用无菌袋的弹性特点，使得机器人在手术中做出长行程动作或摆动动作时，无菌袋的隔离膜部分可以随机器人动作发生形变，避免无菌袋损坏或从机器人无菌部位脱落对机器人动作造成干扰，既保持了手术的无菌环境，又能使得机器人的动作更加灵活。
一种机器人无菌操作装置

[实用新型]一种机器人无菌袋及无菌操作装置-CN202220916812.0有效
发明人：陈越猛;于晓丰;葛大洋 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人无菌袋及无菌操作装置，所述机器人无菌袋包括：薄膜袋，适于套设于所述机器人的无菌部位，所述薄膜袋具有镂空孔；隔离膜，内嵌拼接于所述镂空孔处，以密封所述镂空孔；所述隔离膜的弹性性能大于所述薄膜袋的弹性性能采用本实用新型的技术方案，将无菌袋套设在机器人的无菌部位，在机器人进行手术操作时，利用无菌袋的弹性特点，使得机器人在手术中做出长行程动作或摆动动作时，无菌袋的隔离膜部分可以随机器人动作发生形变，避免无菌袋损坏或从机器人无菌部位脱落对机器人动作造成干扰，既保持了手术的无菌环境，又能使得机器人的动作更加灵活。
一种机器人无菌操作装置

[发明专利]一种智能建筑清洁服务机器人系统及其管理调度方法-CN201910766103.1有效
发明人：徐超;姜兆华;顾黎峰 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智能建筑清洁服务机器人系统，包括有服务器、垃圾袋更换机器人和垃圾车机器人，垃圾袋更换机器人包括有第一自走机器人、机械臂和垃圾袋夹持器，垃圾车机器人包括有第二自走机器人、垃圾储藏仓、垃圾袋出料机构、垃圾袋保持机构、垃圾袋套袋器和垃圾袋切断器；机械臂固定安装在第一自走机器人上，垃圾袋夹持器固定安装在机械臂的工作端；垃圾储藏仓、垃圾袋出料机构、垃圾袋保持机构和垃圾袋套袋器均固定安装在第二自走机器人上；该系统可以24小时全天候运行，能替代环卫工人清理垃圾桶并更换垃圾袋，有效地节省了人力。
一种智能建筑清洁服务机器人系统及其管理调度方法

[发明专利]一种套袋装置-CN202010762234.5在审
发明人：张树盛;徐正华;黄玉萍;徐月同;董双凤 -专利权人：苏州紫金港智能制造装备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种套袋装置，包括台板；上料输送线，用于将待套袋件送至上料机器人旁；上料机器人，用于将待套件抓取到装盒工作台上；开袋机器人，用于将待套装的塑料袋撑开；塑料袋上料机构，用于配合开袋机器人获取并撑开塑料袋；装盒工作台，用于将待套件送入被撑开的塑料袋中；所述上料输送线、上料机器人、开袋机器人、塑料袋上料机构以及装盒工作台均设置于台板上，本发明通过上料输送线、上料机器人、开袋机器人、塑料袋上料机构以及装盒工作台的配合能够很好的将塑料袋口撑直并装入手机盒
一种袋装

[实用新型]一种套袋装置-CN202021562486.5有效
发明人：张树盛;徐正华;黄玉萍;徐月同;董双凤 -专利权人：苏州紫金港智能制造装备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套袋装置，包括台板；上料输送线，用于将待套袋件送至上料机器人旁；上料机器人，用于将待套件抓取到装盒工作台上；开袋机器人，用于将待套装的塑料袋撑开；塑料袋上料机构，用于配合开袋机器人获取并撑开塑料袋；装盒工作台，用于将待套件送入被撑开的塑料袋中；所述上料输送线、上料机器人、开袋机器人、塑料袋上料机构以及装盒工作台均设置于台板上，本实用新型通过上料输送线、上料机器人、开袋机器人、塑料袋上料机构以及装盒工作台的配合能够很好的将塑料袋口撑直并装入手机盒
一种袋装

[发明专利]一种装箱机器人开箱-套袋-装箱-封箱机构-CN202211086832.0在审
发明人：赵明扬;张军;王杰;高英美 -专利权人：江苏双禾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明属于自动套袋装箱生产领域，具体地说是一种装箱机器人开箱‑套袋‑装箱‑封箱机构，包括双臂机器人作业单元、封箱单元A、套袋装箱单元及封箱单元B，双臂机器人作业单元包括单臂机器人A及单臂机器人B，单臂机器人A的末端安装有端拾器A，单臂机器人B的末端安装有端拾器B。本发明通过双臂机器人作业单元、封箱单元A、套袋装箱单元及封箱单元B的配合设置，可自动依次实现大包装箱的开箱、将袋子装在套袋装箱单元上并撑开袋口、将码垛好的小包装盒推入袋子中完成小包装盒的套袋、将小包装盒以及袋子推进入大包装箱
一种装箱机器人开箱封箱机构

[实用新型]一种智能套袋的机器人系统-CN201720954020.1有效
发明人：张万军 -专利权人：张万军
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能套袋的机器人系统，包括底座、控制器、底盘、横向导轨、纵向导轨、电源装置、套袋小车的车体上端、套袋小车；所述的套袋小车上设有底座、把手、套袋小车的车体上端；所述的套袋小车的车体上端内部安装有控制器、电源装置；所述的控制器采用Arduino单片机作为一种智能套袋的机器人系统的控制器，完成果树的智能化套袋；所述的底盘安装在套袋小车的车体上端的上端，所述的底盘上安装有横向导轨、纵向导轨，完成一种智能套袋的机器人系统的果树套袋本实用新型能够实现一种智能套袋的机器人系统的果树套袋，其果树套袋结构简单、操作方便、省时省力、实用性强等特点，能够产生很好的经济效益和社会效益。
一种智能机器人系统

[发明专利]一种智能气动幼果套袋机器人及套袋方法-CN202310795150.5在审
发明人：王新;王文娟;王若舟;于云龙 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能气动幼果套袋机器人及套袋方法，属于幼果套袋设备领域。本发明提供一种智能气动幼果套袋机器人及套袋方法，采用气动吸附撑袋和订书机封袋原理，可实现对于大面积果园的自动套袋；将照明灯、定位及视觉识别传感器和行走装置有效结合，充分利用空间结构，减小套袋机器人的体积；采用双机械臂系统，两侧套袋可同时进行，提升幼果套袋的效率；可实现对于道路障碍和幼果位置准确定位和分析，规划最优路径和对于幼果套袋的准确性。
一种智能气动幼果套袋机器人方法

[实用新型]一种架空电力线喷涂机器人用绝缘漆袋-CN201820553043.6有效
发明人：秦菡斐 -专利权人：常州韩清机电科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种架空电力线喷涂机器人用绝缘漆袋，包括：漆袋本体、上衔接装置及下衔接装置，下衔接装置包括：外延片、弧形板及管套，外延片设置在所述漆袋本体的底端，所述弧形板设置在所述外延片的底端，所述管套的管壁上开设与所述弧形板适配的插接槽本实用新型便于为喷涂机器人更换漆袋，只需将本实用新型的绝缘漆袋拧在喷涂机器人的出漆口上，再将管套套在卷轴上即可，结构简单，易于操作；完全可避免出现滴漏漆液的情况，而且结构简单，降低绝缘漆供给装置的重量，更加便于喷涂机器人行走。
喷涂机器人绝缘漆本实用新型衔接装置弧形板外延片架空电力线袋本体底端管套供给装置卷轴插接槽出漆口滴漏管壁漆液适配

[发明专利]机器人以及用于机器人的袋体-CN201780075039.1有效
发明人：村上润一;内田卓马;梶浦学 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人以及用于机器人的袋体。机器人具备：基座、支承于基座的机器人臂、以及以收纳机器人臂的方式构成的具有挠性的袋体。
机器人以及用于

[发明专利]机器人、机器人的制造方法以及袋体-CN201410281335.5无效
发明人：梅野真 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使洁净性能和防尘防滴性能共存的机器人、机器人的制造方法以及袋体。本实施方式涉及的机器人具有机器人手和袋体。所述机器人手设置在机器人臂上。所述袋体以覆盖所述机器人手的至少一部分的方式安装。
机器人制造方法以及

[发明专利]一种用于袋式除尘器的救助机器人系统及其操作方法-CN202211171975.1在审
发明人：王宇鹏;程若凡;王赓;张义文;李惊涛;穆雪松;高磊;李桐 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B01D46/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于袋式除尘器的救助机器人系统及其操作方法。其中系统包括主机器人和从机器人，所述主机器人位于所述袋式除尘器外，所述从机器人能够移动到所述袋式除尘器内，所述主机器人用于控制所述从机器人将位于袋式除尘器内的故障器械抓取或拖拽出所述袋式除尘器。上述方案可在袋式除尘器内部负压、高温、有毒、多尘、缺氧等环境下进行工作，克服了除尘器上箱体内部环境复杂，救助难度大等问题，大幅提高了对故障的检测机器人实施救助的效率和准确性，从而显著提升袋式除尘器的工作效率
一种用于除尘器救助机器人系统及其操作方法

[实用新型]集尘袋及清洁机器人-CN201921356790.1有效
发明人：杨超;许仕哲 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种集尘袋及清洁机器人，集尘袋应用于清洁机器人，包括集尘袋本体和集尘袋固定架；集尘袋本体设有容纳腔，集尘袋本体上设有连通容纳腔的进入口；集尘袋固定架固定连接集尘袋本体，用于与清洁机器人可拆卸连接；集尘袋本体由透气滤尘材料制成，集尘袋固定架上设有与进入口相连通的第一进入孔。本实用新型实施例涉及集尘袋及清洁机器人，集尘袋可拆卸的设于清洁机器人内，可以从清洁机器人中直接将集尘袋取出丢掉，不用再反复清洁集尘盒，使用更加方便实用新型。
集尘清洁机器人

[实用新型]一种用于车载物料的全自动取样系统-CN202321509200.0有效
发明人：魏云吉;马吴迪;林启林;徐宗立;刘明灯;魏敬忠;张道光 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车载物料的全自动取样系统，包括车库、行车机构、多轴机器人、取样器、视觉定位机构、控制器；行车机构包括行车导轨、大车、大车驱动、机器人轨道、机器人驱动，行车导轨架设在车库上，大车架设在行车导轨上，且在大车驱动的带动下，沿行车导轨移动，机器人轨道铺设在大车底部，多轴机器人倒挂固定在机器人轨道上，且在机器人驱动的带动下，沿机器人轨道移动，多轴机器人活动端安装取样器和视觉定位机构，多轴机器人的活动范围覆盖所述车库本实用新型的优点是：实现了车载吨袋的全自动随机位置取样作业，且不受吨袋上方空袋及吊带堆叠的影响，从吨袋侧面进行取样。
一种用于车载物料全自动取样系统

[发明专利]适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机-CN202110984725.9在审
发明人：王金福;朱长顺;张佳乐;孔庆伟;赵秋含;臧克友;鲁少宁;张跃;高雪冰 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：一种适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机，它包括空袋托盘，空袋托盘上放有多个吨袋，空袋托盘的右侧设有套袋机器人，套袋机器人的手腕与U型取袋组件连接，套袋机器人的前上方设有支撑框架，支撑框架的上端两侧设有升降轴升降轴的两端设有链轮链条机构，升降轴内侧的链条与升降框架连接，升降轴外侧的链条与配重块连接，升降框架的四角下端均设有夹吊耳机构，夹吊耳机构的上部与外摆气缸铰接，支撑框架的中心设有落料筒，落料筒出口段外圆周上设有涨袋口气囊本发明可自动实现四角吊耳式吨袋的自动取袋、套袋、夹吊耳、称重、卸满袋等操作。
适用于四角吊耳式吨袋自动装机

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