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[实用新型]一种用于车载物料的全自动取样系统-CN202321509200.0有效
发明人：魏云吉;马吴迪;林启林;徐宗立;刘明灯;魏敬忠;张道光 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车载物料的全自动取样系统，包括车库、行车机构、多轴机器人、取样器、视觉定位机构、控制器；行车机构包括行车导轨、大车、大车驱动、机器人轨道、机器人驱动，行车导轨架设在车库上，大车架设在行车导轨上，且在大车驱动的带动下，沿行车导轨移动，机器人轨道铺设在大车底部，多轴机器人倒挂固定在机器人轨道上，且在机器人驱动的带动下，沿机器人轨道移动，多轴机器人活动端安装取样器和视觉定位机构，多轴机器人的活动范围覆盖所述车库。本实用新型的优点是：实现了车载吨袋的全自动随机位置取样作业，且不受吨袋上方空袋及吊带堆叠的影响，从吨袋侧面进行取样。
一种用于车载物料全自动取样系统

[实用新型]一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置-CN202321178840.8有效
发明人：徐坤;赵奇;吴文磊;徐宗立;张超逸;沈延祥 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置，包括吨包、取料机器人、取料夹爪、料斗、料斗支架、送料机器人，吨包用于存放物料，取料机器人的活动端安装取料夹爪，料斗包括依次相连的安装法兰、长杆、承载框，安装法兰、承载框分别放置在料斗支架上，取料夹爪的活动范围覆盖吨包、承载框，送料机器人的活动端连接安装法兰，承载框呈簸箕状，送料机器人驱动料斗探入中包完成送料。本实用新型的优点是：通过工业机器人实现了中包加覆盖剂过程的全自动化，并提高了现场安全性。同时，采用双传感结构保障了覆盖剂物料的单包取料，满足了现场工艺需求。
一种基于工业机器人中包加覆盖装置

[发明专利]连铸坯取样系统及方法-CN202310699036.2有效
发明人：石珣;徐宗立;刘明灯;周鼎;林启森 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本申请涉及低倍检测工艺技术领域，具体涉及一种连铸坯取样系统及方法，包括：位置监测单元、成像单元、抓取单元和处理单元；位置监测单元用于监测连铸坯是否到达取样位置；成像单元用于获取连铸坯位于取样位置时的连铸坯图像；抓取单元用于将位于取样位置的连铸坯抓取至指定位置；处理单元用于获取成像单元反馈的连铸坯图像；提取连铸坯图像中的坐标信息，根据坐标信息生成抓取指令发送至抓取单元；抓取指令用于使抓取单元将位于取样位置的连铸坯抓取至指定位置。本申请的系统可代替人工操作，能够避免化学环境、人工操作取样引起的机械伤害，且规范的自动化流程能够减少取样工序的时间，缩短低倍检测工艺总体时间消耗，提升检测工艺的效率。
连铸坯取样系统方法

[发明专利]一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置-CN202310550761.3在审
发明人：徐坤;赵奇;吴文磊;徐宗立;张超逸;沈延祥 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置，包括吨包、取料机器人、取料夹爪、料斗、料斗支架、送料机器人，吨包用于存放物料，取料机器人的活动端安装取料夹爪，料斗包括依次相连的安装法兰、长杆、承载框，安装法兰、承载框分别放置在料斗支架上，取料夹爪的活动范围覆盖吨包、承载框，送料机器人的活动端连接安装法兰，承载框呈簸箕状，送料机器人驱动料斗探入中包完成送料。本发明的优点是：通过工业机器人实现了中包加覆盖剂过程的全自动化，并提高了现场安全性。同时，采用双传感结构保障了覆盖剂物料的单包取料，满足了现场工艺需求。
一种基于工业机器人中包加覆盖装置

[发明专利]一种中包自动测温、取样、定氢装置-CN202310552786.7在审
发明人：徐坤;魏云吉;杨余成;赵奇;徐宗立;张超逸 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B22D2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中包自动测温、取样、定氢装置，包括工业机器人、快换公头、枪架、快换母头、样棒仓，快换公头固定在工业机器人的活动端，工业机器人的活动范围覆盖枪架、样棒仓；枪架上固定样枪，样枪上固定快换母头，快换母头与快换公头对位匹配；样棒仓包括由上至下依次设置的样棒储藏室、样棒承接机构、底座，样棒储藏室用于储存和分离单根样棒，样棒承接机构用于承接和定位分离后的单根样棒；样枪为测温枪、取样枪、定氢枪的一种或多种，样棒为测温棒、取样棒、定氢棒的一种或多种，且样棒的种类与样枪种类一一对应。本发明的优点是：实现了全自动化的中包测温、取样和定氢作业，并可适用于电炉、精炼炉等场景，实用高效。
一种自动测温取样装置

[发明专利]一种基于三维点云定位算法的板材试样加工方法及系统-CN202310145660.8有效
发明人：杨文;李福存;李井先;林启森;徐宗立;李敏;黄晓强;周鼎 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于三维点云定位算法的板材试样加工方法及系统；所述方法包括：获取试样初始位置信息、试样数量及试样类型信息，以及对所述试样进行图像采集，得到试样的第一三维点云信息；对所述第一三维点云信息进行预处理，得到第二三维点云信息；根据所述试样类型信息，确定试样取样模式，所述取样模式为吸取模式或夹取模式；若取样模式为吸取模式，则对所述第二三维点云信息进行聚类分割，得到所述试样的中心点坐标；若取样模式为夹取模式，则对所述第二三维点云信息进行边界提取，得到试样的长度、宽度信息。通过自动定位的方法获取板材试样的位置，控制机械臂取样，以提高加工效率。
一种基于三维定位算法板材试样加工方法系统

[发明专利]一种钢板的取样方法、装置和系统-CN202310504735.7在审
发明人：石珣;徐宗立;刘明灯;周鼎;林启森;段正淳 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种钢板的取样方法、装置和系统，实现了钢板取样的自动化，避免了目前由于人工操作电磁铁吸附钢板样条至切割工序的工位导致生产线产能较低。方法应用于处理器，处理器分别与图像采集装置和机器臂通信连接，并且用于传输钢板样条的辊道的周边设置有激光发射装置，激光发射装置用于向辊道发射至少两条激光线，至少两条激光线互相平行且垂直于辊道的传输方向，方法包括：获取图像采集装置对辊道拍摄形成的图像序列，图像序列中的各帧图像包括激光线；根据图像序列中各帧图像的拍摄顺序，确定各帧图像中的目标图像，目标图像中包括激光线发生形变的区域；根据目标图像，确定钢板样条相对于辊道的位置；触发机器臂根据位置抓取钢板样条。
一种钢板取样方法装置系统

[实用新型]一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统-CN202223437214.4有效
发明人：黄晓宾;赵亚娟;徐坤;徐宗立;周俊 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，包括视觉定位装置、料盘、机器人本体、机械夹爪、显微镜，视觉定位装置包括工作台、支撑柱、工业相机、光源、第一承载机构，支撑柱、第一承载机构分别固定在工作台上，工业相机、光源分别固定在支撑柱上；显微镜包括显微镜本体、显微镜驱动、第二承载机构，显微镜驱动分别连接显微镜本体、第二承载机构；料盘包括相连接的料盘本体、定位机构，料盘本体上设置有用于安装试样的试样固定位，定位机构分别与第一承载机构、第二承载机构匹配；机械夹爪固定在机器人本体上。本实用新型的优点是：通过自动化的手段，实现了料盘上金相试样的自动视觉定位、自动显微拍摄、以及自动上下料。
一种基于视觉定位金相检验图像采集系统

[发明专利]一种棒材检验台架自动复秤系统-CN202111429595.9在审
发明人：陈家乐;徐宗立;王树辉;卢俊庭 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材检验台架自动复秤系统，包括输送线、地磅、起吊机构、滑轮组、支架、吊框、标准块；地磅设置在输送线上，输送线抬升以输送棒材、下降以露出地磅，进行棒材称重；支架一端固定形成支撑点、另一端悬空设置在地磅上方，起吊机构、滑轮组固定在支架上，起吊机构释放的拉索绕过滑轮组伸向地磅，拉索前端连接吊框，吊框套设在标准块上，标准块与地磅对位设置；起吊机构释放拉索，带动标准块下落到地磅上，以完成地磅的复秤。本发明的优点是：实现了地磅的自动复秤，大大提高了复秤效率，同时提高了复秤的精度，消除了安全隐患。
一种检验台架自动系统

[实用新型]一种试样自动上下料装置-CN202223437236.0有效
发明人：徐坤;李强;陈家乐;黄晓宾;徐宗立 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试样自动上下料装置，包括旋转料盘、机械夹爪，所述旋转料盘包括底盘、中心柱，中心柱固定在底盘上，且其颈部开设有环槽，底盘上设置有多个试样固定位；机械夹爪包括底座、外筒、内筒、气缸、钢珠，气缸、外筒固定在底座上，外筒、内筒上分别开设主轴孔，内筒插入外筒的主轴孔，并与气缸连接，中心柱插入内筒的主轴孔，外筒的主轴孔上设置有斜坡部，内筒的侧壁上开设有锥孔，钢珠卡入锥孔，且其两侧分别露出锥孔外，锥孔的高度与斜坡部、环槽对位匹配，以使钢珠通过斜坡部的限位卡入环槽。本实用新型的优点是：通过多重限位和定位结构，准确定位旋转料盘，形成自动化的旋转料盘装夹结构，为金属试样的自动化磨抛提供便利。
一种试样自动上下装置

[发明专利]覆盖剂添加方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310273351.9在审
发明人：石珣;徐宗立;徐恒翼;刘明灯;周鼎;林启森;魏云吉;朱莹莹 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请提供了一种覆盖剂添加方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取图像采集设备传输的覆盖剂放置区域的目标点云图像；目标点云图像中的点云点用于表征覆盖剂放置区域中存放的覆盖剂的位置信息；对目标点云图像中的点云点进行聚类处理，得到至少一个点云聚类区域；根据点云聚类区域，确定目标覆盖剂的抓取位置信息；控制机械臂根据抓取位置信息，从覆盖剂放置区域中抓取目标覆盖剂，并将目标覆盖剂添加至中间包中。其中，聚类后的每个点云聚类区域表征一袋覆盖剂的放置区域。由此可见，本申请基于目标点云图像，分割单袋覆盖剂的放置区域，并控制机械臂执行抓取和添加操作，实现了安全添加覆盖剂，提高了覆盖剂的添加效率。
覆盖添加方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统-CN202211652760.1在审
发明人：黄晓宾;赵亚娟;徐坤;徐宗立;周俊 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，包括视觉定位装置、料盘、机器人本体、机械夹爪、显微镜，视觉定位装置包括工作台、支撑柱、工业相机、光源、第一承载机构，支撑柱、第一承载机构分别固定在工作台上，工业相机、光源分别固定在支撑柱上；显微镜包括显微镜本体、显微镜驱动、第二承载机构，显微镜驱动分别连接显微镜本体、第二承载机构；料盘包括相连接的料盘本体、定位机构，料盘本体上设置有用于安装试样的试样固定位，定位机构分别与第一承载机构、第二承载机构匹配；机械夹爪固定在机器人本体上。本发明的优点是：通过自动化的手段，实现了料盘上金相试样的自动视觉定位、自动显微拍摄、以及自动上下料。
一种基于视觉定位金相检验图像采集系统

[发明专利]一种试样自动上下料装置-CN202211652769.2在审
发明人：徐坤;李强;陈家乐;黄晓宾;徐宗立 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种试样自动上下料装置，包括旋转料盘、机械夹爪，所述旋转料盘包括底盘、中心柱，中心柱固定在底盘上，且其颈部开设有环槽，底盘上设置有多个试样固定位；机械夹爪包括底座、外筒、内筒、气缸、钢珠，气缸、外筒固定在底座上，外筒、内筒上分别开设主轴孔，内筒插入外筒的主轴孔，并与气缸连接，中心柱插入内筒的主轴孔，外筒的主轴孔上设置有斜坡部，内筒的侧壁上开设有锥孔，钢珠卡入锥孔，且其两侧分别露出锥孔外，锥孔的高度与斜坡部、环槽对位匹配，以使钢珠通过斜坡部的限位卡入环槽。本发明的优点是：通过多重限位和定位结构，准确定位旋转料盘，形成自动化的旋转料盘装夹结构，为金属试样的自动化磨抛提供便利。
一种试样自动上下装置

[实用新型]一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置-CN202222116924.0有效
发明人：李建金;周俊;徐宗立;荣康靖;胡帅;翟伟;孙彪 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，包括挂钩、安装法兰、支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构、对焊电极；挂钩由单根钢丝弯折成型，钢丝的首尾交接形成焊点、中部形成支点、一端形成力点，支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构分别与安装法兰固连，支点固定机构位于力点拨动机构、焊接驱动机构之间，支点固定机构与挂钩的支点对位，焊接驱动机构的活动端固连对焊电极，对焊电极与挂钩的焊点对位，力点拨动机构与挂钩的力点对位。本实用新型的优点是：实现高线盘卷外圈打包线的自动挂标，并对挂上的挂钩进行焊接封闭，防止标牌被人为摘除丢失或替换，保证了钢材信息的安全。
一种高线盘卷外圈打包自动挂钩焊接装置

[发明专利]一种标牌自动定位打孔装置-CN202210897413.9在审
发明人：李建金;周俊;徐宗立;董炜;杨梦;蒋马毅 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种标牌自动定位打孔装置，包括工作台、标牌承载机构、标牌驱动机构、冲压凸模、冲压驱动机构、升降台、升降驱动机构，标牌驱动机构、升降驱动机构分别固定在工作台上，标牌驱动机构的活动端连接标牌承载机构，并驱动标牌承载机构分别到达取牌工位、打孔工位和送牌工位，标牌承载机构上开设有凹模孔，升降驱动机构的活动端连接升降台，升降台高于标牌承载机构，冲压驱动机构的固定端连接升降台、活动端连接冲压凸模，升降台上开设有冲压孔，冲压凸模、冲压孔、凹模孔对位设置。本发明的优点是：通过标牌定位之后的在线打孔作业，消除了原有标牌焊接孔加工误差、打印机波动等因素产生的焊接孔位置偏差，取标夹爪可直接与凹模孔定位，大幅提高了焊钉穿孔作业的成功率。
一种标牌自动定位打孔装置

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