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[实用新型]一种螺钉抓取夹爪机构-CN202123267311.9有效
发明人：刘双宁;邹风山;佟中华;刘一恒;何书龙;华正雨 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造领域中的夹爪，具体地说是一种螺钉抓取夹爪机构，包括夹爪安装底板、夹爪固定座、连接板、固定座、缓冲装置、夹爪气缸固定板、夹爪气缸及夹爪，夹爪固定座固接在夹爪安装底板上，夹爪固定座的左右两侧均连接有连接板，每侧连接板上均固接有固定座，每侧连接板的下方均设有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板与固定座滑动连接，并在夹爪气缸固定板与连接板之间设有缓冲装置；每个夹爪气缸固定板上均固接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有两个同步反向动作的夹爪，两个夹爪通过夹爪气缸的驱动抓取不同尺寸的螺钉。
一种螺钉抓取机构

[实用新型]精密力控制夹爪-CN202121193429.9有效
发明人：狄建科;秦松;倪茂缀;武晓波 -专利权人：苏州展德自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及精密力控制夹爪，包括夹爪驱动模组、连接基板、第一控制夹爪和第二控制夹爪，第一驱动夹爪的底部与夹爪连接板相连接，夹爪连接板的底部设置有第一夹爪安装板，第一夹爪安装板的内侧安装有第一控制夹爪，第二驱动夹爪下方的连接基板上设置有过渡板，过渡板上设置有交叉滚子滑台，交叉滚子滑台上设置有第二夹爪安装板，第二夹爪安装板的内侧安装有第二控制夹爪。本实用新型采用标准电动夹爪和精密力传感器配合，将力控精度控制到±0.01N，且可以实时读取夹爪受力数据，控制夹爪夹持力；通过使用电动夹爪，可以调整夹取行程，兼容各种尺寸芯片，可以提高设备的适应性范围。
精密控制

[实用新型]一种线束搬运下线机构-CN201821534411.9有效
发明人：黄二朝 -专利权人：上海统然自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线束搬运下线机构，包括：夹爪安装板，所述夹爪安装板右侧设有纵向电缸，所述纵向电缸与加强筋连接，所述夹爪安装板下部连接夹爪气缸C和夹爪C，所述夹爪C左侧设有夹爪B和夹爪气缸B，所述夹爪气缸B上部固定于夹爪安装板上，所述夹爪安装板底部设有夹爪A安装板，所述夹爪A安装板位于夹爪气缸B右侧，下端外侧设有夹爪气缸和夹爪A，所述纵向气缸右侧设有安装板底座，所述安装板底座上部设有安装板，所述安装板左侧设有横向驱动电机，所述横向驱动电机上部设有坦克链连接板，后部设有横向电缸，所述坦克链连接板右侧与坦克链连接，所述坦克链下端设有坦克链安装钣金。
安装板夹爪坦克链夹爪气缸电缸横向驱动电机下线机构连接板下端线束搬运本实用新型底座上部工作节拍连接夹爪纵向气缸加强筋气缸钣金底座

[实用新型]新型机械手夹爪连接结构-CN202121929820.0有效
发明人：郭裕康 -专利权人：宁波广博瑞数控设备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型机械手夹爪连接结构，包括铝型材竖壁、旋转气缸连接板、旋转气缸、夹爪气缸连接板、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和夹爪，通过旋转气缸工作使其旋转端带动夹爪气缸连接板进行旋转，进而通过夹爪气缸连接板带动第一夹爪气缸和第二夹爪气缸进行旋转，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别工作带动夹爪对工件进行夹持，当第一夹爪气缸上的夹爪对工件夹持后，旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行顺时针旋转度，进而使第一夹爪气缸上的夹爪移动至一侧，并且使第二夹爪气缸上的夹爪移动至工件位置处，通过第二夹爪气缸工作对工件进行夹持，进而通过旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行逆时针旋转度，便于对工件进行交替夹持，使用方便。
新型机械手夹连接结构

[实用新型]一种多穴位同步取放装置-CN202222877001.7有效
发明人：和江镇;王岩松;王郑;肖中洲;刘永旺;梁俊龙 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及取放装置，为解决现有取放装置存在夹持力及夹持位置不方便调节和夹爪维护成本高的问题，提供一种多穴位同步取放装置，包括伺服电动夹爪，伺服电动夹爪具有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第一连接板连接，第一连接板的底部与第一夹爪安装板连接，第一夹爪安装板的底部均匀分布有若干PEEK夹爪头，第二夹爪与第二连接板连接，第二连接板连接的底部与第二夹爪安装板连接，第二夹爪安装板的底部均匀分布有数量与PEEK夹爪头数量相等的包胶夹爪头，第二夹爪安装板和第一夹爪安装板上下设置，包胶夹爪头和PEEK夹爪头随伺服电动夹爪的开合实现分离或合拢，本实用新型具有维护成本低廉、便于更换、夹持稳定和精度高的特点。
一种穴位同步装置

[发明专利]组合盆花包装设备中的机械手结构-CN201811282595.9在审
发明人：赵洪星;宋涛;周哲;于永平;胡胜雨 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明涉及组合盆花包装设备，具体地说是一种组合盆花包装设备中的机械手结构，安装板上连接有连接板，连接板的一侧或两侧安装有滑轨安装板，每侧的滑轨安装板上设有直线导轨；固定端夹爪板与移动端夹爪板分别位于直线导轨的两端，固定端夹爪板通过固定端连接板安装在滑轨安装板上，移动端夹爪板通过移动端连接板与直线导轨上滑动连接的滑块相连；固定端夹爪板与移动端夹爪板之间设有夹爪气缸，夹爪气缸的缸体安装在固定端夹爪板或移动端夹爪板上，活塞杆与移动端夹爪板或固定端夹爪板连接，通过夹爪气缸带动移动端夹爪板相对固定端夹爪板开合，夹紧组合盆花。
组合盆花包装设备中的机械手结构

[实用新型]一种高自由度夹爪组件-CN202320443670.5有效
发明人：杨亚州;陈智楠;周坤 -专利权人：东莞市钰凯精密模具有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高自由度夹爪组件，属于工位移位放置技术领域，以解决现有的高自由度夹爪组件在调节产品夹转动角度时难以与产品角度对齐，容易导致产品夹吸附力下降的问题，包括夹爪连板、夹爪竖板、连接固板、夹爪滑轨、自由转爪、角度指示机构和夹物稳定机构；所述夹爪竖板固定连接在夹爪连板右端面；所述连接固板螺栓连接在夹爪竖板右端面；所述夹爪滑轨固定连接在夹爪竖板右端面；所述自由转爪转动连接在夹爪滑轨下侧；所述角度指示机构设置在夹爪滑轨内部；所述夹物稳定机构设置在自由转爪下侧。通过采用角度指示机构，实现确保自由转爪与产品角度对齐，通过采用夹物稳定机构，实现保证产品在自由转爪上的稳定性。
一种自由度组件

[实用新型]一种托盘移载机构-CN202221781090.9有效
发明人：高令;谭志强;李叶明;文寒峰 -专利权人：深圳西可实业有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托盘移载机构，包括吸盘安装板和夹爪组件，吸盘安装板与下方的夹爪组件连接，夹爪组件包括若干个夹爪组件、并分别依次设置在吸盘安装板的侧壁，夹爪组件包括夹爪、夹爪安装板和气缸，夹爪安装板与上方气缸组成，气缸通过缓冲件在吸盘安装板上连接，夹爪安装板通过螺钉与下方夹爪连接，夹爪组件通过夹爪与设在下方的托盘夹持连接，吸盘安装板和夹爪组件设置在需要夹持托盘的上端区域、并分别与托盘的区域形成夹取区域。本实用新型采用夹爪的方式，与现有的吸盘取放料的方式相比更加稳定，有利于配合多种形式的机械夹取方式。
一种托盘机构

[发明专利]可调式高温型壳夹取工具-CN201710079595.8在审
发明人：孙萍 -专利权人：孙萍
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式高温型壳夹取工具，包括机械臂、2个夹爪支承板、2个夹爪固定板、4个夹爪；机械臂平置，2个夹爪固定板分别固定连接在机械臂前端的上下端面上；夹爪分为上下间隔平行相对的两排，每排两个夹爪，两个夹爪在同一高度上相对间隔平行于机械臂中心轴线设置，夹爪后端设有螺栓，螺栓贯穿夹爪支承板并与螺母螺纹连接，将夹爪固定连接在夹爪支承板上，夹爪前端向前悬伸；夹爪支承板固定连接夹爪固定板的前端；夹爪支承板上设有平置的直槽；夹爪后端螺栓安装在夹爪支承板上直槽中，与直槽间隙配合；进一步改进在于上下两排夹爪相对于机械臂中心轴线对称布置。本发明能调整夹爪位置以满足不同尺寸大小型壳的夹取需要。
调式高温型壳夹取工具

[发明专利]一种植物自动取样装置及其使用方法-CN202111276974.9在审
发明人：张祥胜 -专利权人：济南泽逸生物科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物自动取样装置及其使用方法，包括采样盒，采样盒固定连接有下夹爪，下夹爪滑动连接有下夹持板，下夹持板转动连接有下夹爪杆，下夹爪杆与下夹爪螺纹连接；下夹爪上方还设置有上夹爪，上夹爪滑动连接有上夹持板，上夹持板转动连接有上夹爪杆，上夹爪杆与上夹爪螺纹连接；上夹爪底端连接有切片伸缩杆，下夹爪开设有供切片伸缩杆穿过的通孔，上夹爪和上夹持板之间与下夹爪和下夹持板之间均留有供植株通过的空间；采样盒内还滑动连接有切刀
一种植物自动取样装置及其使用方法

[实用新型]隐形拉头解锁装置-CN202121468375.2有效
发明人：蒯英明;陈智勇 -专利权人：常熟市给力拉链设备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A44B19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了隐形拉头解锁装置，包括解锁底板，解锁底板上设置有解锁滑轨，解锁滑轨活动连接有夹爪固定板，夹爪固定板连接有解锁气缸；夹爪固定板上设置有定夹片和动夹片，定夹片固定连接在夹爪固定板上，动夹片固定连接在夹爪滑块上，夹爪滑块通过夹爪滑轨活动连接夹爪固定板，夹爪滑块连接有夹爪气缸，夹爪气缸用于驱动夹爪滑块沿夹爪滑轨往复滑动，以使动夹片和定夹片能夹持拉头的拉片；所述隐形拉头解锁装置还包括解锁挡板，解锁挡板能使拉座旋转
隐形解锁装置

[发明专利]夹爪装置、自动配液系统-CN202110265843.4有效
发明人：鲁涛;曹学为;程道一 -专利权人：中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司;中科智慧医疗科技发展（南京）有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种夹爪装置、自动配液系统，旨在解决注射器夹持精度低、抽拉精度控制不准确的问题，其中夹爪装置包括连接装置、夹爪组件和驱动装置，连接装置用于与机械臂连接；夹爪组件包括用于注射器帽夹持的第一夹爪组件和用于注射器管体夹持的第二夹爪组件；第一夹爪组件包括第一夹爪、装设于第一夹爪远离升降滑块连接板一端的注射器帽夹及升降滑块连接板；第一夹爪装设于升降滑块连接板；第二夹爪组件包括第二夹爪、装设于第二夹爪远离夹爪连接板一端的注射器管体夹和夹爪连接板；第二夹爪装设于夹爪连接板；驱动装置用于控制注射器的抽拉；通过本发明可实现对注射器的高精度夹持以及高精度抽拉控制。
装置自动系统

[实用新型]机器人小臂与腕部的夹爪机构-CN201821482945.1有效
发明人：吴加富;缪磊;许新星;冯小平 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人小臂与腕部的夹爪机构，属于机器人手臂组装技术领域，包括夹爪安装板、第一夹爪、第二夹爪、夹爪驱动板和夹爪驱动装置；夹爪驱动板通过滑槽结构分别与第一夹爪和第二夹爪滑动连接，滑槽结构包括斜槽和滑动件；夹爪驱动装置连接在夹爪安装板上，驱动端与夹爪驱动板连接，用于驱动夹爪驱动板沿着第三移动滑台的路径往复移动；本实用新型采用一台夹爪驱动装置同时驱动两个夹爪动作，相比于采用两台驱动装置分别驱动两个夹爪的机构
夹爪夹爪驱动夹爪驱动装置本实用新型滑槽结构夹爪机构安装板腕部小臂机器人机器人手臂爪驱动装置驱动滑动连接驱动夹爪驱动装置移动滑台板连接滑动件驱动板驱动端拆装台夹斜槽组装维护

[实用新型]一种自动夹罐机构-CN201822200314.2有效
发明人：李玉华 -专利权人：天津市奥恒机电装备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动夹罐机构，包括机架、设置在机架上的滑轨和若干夹持组件，滑轨上连接有移位推进板，若干夹持组件设置在移位推进板上，所述夹持组件包括定位压板、夹爪气缸、连接立板、连接横板、夹爪、夹爪导杆、夹爪导杆座，夹爪气缸的一端连接有夹爪缸接头，夹爪缸接头远离夹爪气缸的一端通过夹爪轴连接有夹爪摆臂，夹爪气缸另一端通过螺栓连接有夹爪缸尾座，夹爪缸尾座远离夹爪气缸的一端通过夹爪轴连接有夹爪摆臂，连接横板设置在连接立板顶部，夹爪导杆座设置在移位推进板上，夹爪导杆上套设有导杆压簧。本实用新型的目的是提供一种夹具摆动角度小、运行过程平稳流畅的自动夹罐机构，使得生产速度快，提高了生产效率。
夹爪气缸夹爪夹爪缸夹持组件推进板自动夹移位本实用新型夹爪摆臂连接横板连接立板导杆座夹爪轴导杆滑轨尾座夹具导杆压簧定位压板螺栓连接生产效率一端连接运行过程摆动上套生产

[实用新型]一种机床加工用快速高强度夹具-CN202020491479.4有效
发明人：陈茂隆 -专利权人：豪丰茂五金制品（太仓）有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种机床加工用快速高强度夹具，包括基板、固定座结构、夹装结构和紧固结构，所述固定座结构设置在基板上，所述夹装结构设置在固定座结构上，所述紧固结构设置在夹装结构两侧；所述夹装结构包括第一夹爪结构和第二夹爪结构，所述第一夹爪结构和第二夹爪结构相对并列设置；所述第一夹爪结构和第二夹爪结构结构相同，所述第一夹爪结构包括夹爪固定板、夹爪连接板和夹爪头，所述夹爪连接板一端和夹爪固定板连接，另一端和夹爪头连接；所述夹爪连接板设有凹槽；所述夹爪头和工件接触端为V型槽设置，和夹爪连接板凹槽接触端设有凸起。将需要夹装的工件放置到夹装结构上，通过紧固机构进行固定，各个结构协同合作，完成了对工件的快速高强度夹装工作。
一种机床工用快速强度夹具

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