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- [发明专利]一种新型旋转夹取装置-CN202210370469.9在审
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赵怀山;李森;张常森;刘璐;介党阳
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苏州钧舵机器人有限公司
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2022-04-10
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2023-10-24
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B25J15/02
- 本申请实施例提供的旋转夹取装置，包括夹取机构，旋转驱动机构，夹取驱动机构和控制机构，所述旋转驱动机构和夹取驱动机构分别与控制机构连接，所述旋转驱动机构中贯穿设置有第一传动件，所述夹取驱动机构包括第一动力机构和第二传动件，所述旋转驱动机构包括第二动力机构和第三传动件；所述第一动力机构输出轴与第二传动件连接，通过所述第一动力机构驱动所述第二传动件运动，进而通过所述第二传动件运动带动所述第一传动件直线运动，通过所述第一传动件的直线运动带动所述夹取机构平动；所述第二动力机构输出轴与所述第三传动件连接，通过所述第二动力机构驱动所述第三传动件运动，进而通过所述第三传动件运动带动所述第一传动件旋转，通过所述第一传动件的旋转运动带动所述夹取机构旋转，通过本申请实施例的方案有利于缩小产品外形尺寸及成本。
- 一种新型旋转装置
- [实用新型]一种电缸-CN202320504307.X有效
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徐猛;李森;赵怀山;杨文成;介党阳
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苏州钧舵机器人有限公司
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2023-03-15
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2023-08-22
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H02K5/16
- 本实用新型公开了一种电缸，包括壳体、安装于所述壳体内的驱动组件及滑动安装于所述壳体外壁上的连接件，所述连接件的前端经丝杠与所述驱动组件相连，所述驱动组件与所述壳体同轴设置；所述驱动组件包括安装于壳体内壁上的旋转电机及与所述旋转电机中部连接的芯轴；所述丝杠与所述芯轴螺接相连，所述芯轴转动会驱动所述丝杠沿着芯轴的轴线方向移动；所述壳体内壁上还安装有前端轴承，所述前端轴承对应所述丝杠和所述芯轴的连接处，所述前端轴承的外表面与所述壳体的内壁贴合，所述前端轴承的内表面与所述芯轴转动连接。本实用新型提高了电缸运行的平稳性及精度。
- 一种
- [实用新型]一种模块化运动装置-CN202320057108.9有效
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赵怀山;沈佳伟;杨崧青;刘璐;张常森
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苏州钧舵机器人有限公司
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2023-01-09
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2023-08-01
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种模块化运动装置，其特征在于，包括壳体和设置于壳体内的直线驱动部件、旋转驱动部件、连接件、运动件及气道系统；所述直线驱动部件通过连接件与运动件相连接，所述连接件套设于运动件上，所述运动件的一端固定连接于旋转驱动部件的输出端，所述运动件的另一端穿过壳体伸出至壳体外；所述气道系统包括首尾依次密封连接的运动件气道、连接件气道、固定气道、软管和壳体气孔，所述运动件通过通道系统与供气部件相连接。本装置，具有装配方便、集成度高、拾取灵活可控及精度高的特点。气道系统结构紧凑，分利用壳体内空间，软管走线短，有效避免软管的窜动、缠绕或与其他部件干涉，软排线竖向设置可有效避免磨损。
- 一种模块化运动装置
- [发明专利]一种可旋转的真空吸附装置-CN202211015042.3有效
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赵怀山;顾磊磊;蔡宽宽;曹磊;王全;张常森;介党阳
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苏州钧舵机器人有限公司
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2022-08-23
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2023-05-02
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B66C1/02
- 本发明公开了一种可旋转的真空吸附装置，其包括驱动组件和吸附组件，驱动组件包括第一壳体和电机组件，电机组件设置在第一壳体内，电机组件包括旋转轴，吸附组件包括第二壳体、气体回路系统和吸盘机构，第二壳体固定连接于旋转轴上，气体回路系统设置在第二壳体内，吸盘机构固定设置在第二壳体外，吸盘机构的轴线方向与旋转轴的轴线方向一致，气体回路系统与吸盘机构连通，气体回路系统被配置的能够通过气路转换控制吸盘机构的吸附或释放，吸附组件能够被电机组件驱动的相对于第一壳体旋转。本申请的真空吸附装置可对待吸附物体进行吸附，并在吸附的同时还可进行任意角度的旋转，实现了在一个操作过程中，吸附和旋转功能的兼容。
- 一种旋转真空吸附装置
- [实用新型]一种称重取放装置-CN202222113441.5有效
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胡忠;刘璐;王全;赵怀山;张常森;顾磊磊;介党阳
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苏州钧舵机器人有限公司
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2022-08-11
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2022-12-16
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种称重取放装置，包括取放组件、驱动组件和检测组件；所述取放组件上设置有吸附件或夹爪，驱动组件与取放组件相连接，驱动组件能够驱动吸附件吸附或释放被取放物体、或驱动夹爪打开或闭合；检测组件能够检测被取放物体的重量或重力。本专利所述装置既可采用具有夹持组件的夹爪，也可采用具有吸附组件的吸盘，在夹取的过程中同时可以测量被取放物体的重量或重力，集成化设计，减少客户再配置称重装置，同时本装置采用力检测传感器和多轴运动处理组件配合使用，不仅能够静止状态下测量被取放物体的重量或重力，同时在运动过程中也能测量，无需等待被取放物体静止再测量，提高了客户的工作效率，在技术和使用上获得了重大突破。
- 一种称重装置
- [实用新型]一种旋转夹取装置-CN202220781462.1有效
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刘璐;张常森;赵怀山
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苏州钧舵机器人有限公司
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2022-04-04
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2022-10-28
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B25J15/08
- 本申请实施例提供的旋转夹取装置，包括夹取机构，旋转驱动机构，夹取驱动机构和控制机构；所述旋转驱动机构和夹取驱动机构分别与控制机构连接，所述旋转驱动机构中贯穿设置有旋转轴，所述旋转轴与所述夹取机构连接，所述夹取驱动机构的输出轴与所述旋转轴连接，通过所述夹取驱动机构的输出轴带动所述旋转轴旋转进而驱动所述夹取机构平动；所述旋转驱动机构与所述夹取机构连接，通过所述旋转驱动机构驱动所述夹取机构旋转。本申请实施例未通过电滑环实现夹取装置的无限旋转和夹取机构的开合功能，而是通过夹取驱动机构直接驱动旋转轴旋转进而带动夹取机构平动，通过所述旋转驱动机构直接与所述夹取机构连接实现无限旋转功能，这样有利于缩小产品外形尺寸及成本。
- 一种旋转装置
- [实用新型]一种直线控制装置及设备-CN202221043263.7有效
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赵怀山;李森;张常森;刘璐;介党阳
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苏州钧舵机器人有限公司
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2022-04-29
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2022-10-28
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H02K11/33
- 本申请实施例提供了一种直线控制装置及设备，所述直线控制装置包括直线控制装置壳体，壳体中设置有动力机构，第一控制机构，传动机构和固定件；固定件表面上设置有走线槽，走线槽上设置有穿过走线槽的信号线，所述信号线第一端与所述直线控制装置中的第一控制机构连接，信号线第二端与所述直线控制装置控制的被控制机构中的第二控制机构连接，以向第二控制机构传送控制信号；传动机构一端与动力机构连接，另外一端穿过固定件与直线控制装置壳体连接，通过动力机构驱动所述传动机构运动，以便通过传动机构带动固定件直线运动，进而带动固定件上的信号线运动。本申请实施例通常采取的内部走线的方式，避免了当夹持机构运动时信号线容易交叉缠绕。
- 一种直线控制装置设备
- [发明专利]运动装置-CN202211027417.8在审
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杨家庆;赵怀山;张常森;康海涛;禹超;介党阳;邹毅
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钧舵机器人(上海)有限公司
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2022-08-25
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2022-10-25
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B65G47/90
- 本申请实施例提供了一种运动装置，包括：壳体、设置于壳体中的第一驱动机构和第二驱动机构和运动件，第一驱动机构通过连接件与运动件连接，运动件贯穿连接件，第一驱动机构用于通过连接件驱动运动件作直线运动；第二驱动机构设置在连接件上，且与运动件连接，用于驱动运动件在连接件中作旋转运动；在壳体上与所述运动件对应的位置上设置有通孔，运动件穿过通孔，并在通孔作直线和/或旋转运动。通过第一驱动机构和第二驱动机构共同作用于运动件，并带动运动件在移动方向和旋转方向上进行活动，以便于运动件在多个方向上进行活动，提高运动装置的应用性和通用性。
- 运动装置
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