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[外观设计]工业机器人（大臂展大负载）-CN202330287833.0有效
发明人：刘廷伟;叶北发;杨林;李长生;马文达;徐亚辉;尤珍飞;陈灿林 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人（大臂展大负载）。2.本外观设计产品的用途：用于生产线的工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人大臂展大负载

[发明专利]一种用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置-CN202210878042.X在审
发明人：任瑞 -专利权人：无锡傅里叶科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置，包括人形播报机器人本体，所述人形播报机器人本体具有静态大臂；所述静态大臂一端置于桌面盖板上；在桌面盖板上所述静态大臂所在位置开设有轴孔，在所述桌面盖板下端设置有电机本发明细分了人形播报机器人动作，设计肘部不离开桌面的机械手臂辅助结构，该结构将控制小臂运动的电机移动到桌面盖板下部隐藏起来，这样电机的尺寸选择可以更灵活，可以选择尺寸更大的大功率电机而不影响正面观看机器人播报的视觉效果
一种用于人形播报机器人可靠性肘部运动控制装置

[实用新型]一种光伏清扫机器人无轨越障装置及其机器人-CN201921361453.1有效
发明人：刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;郑翠英 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏清扫机器人无轨越障装置及其机器人，包括一种光伏清扫机器人无轨越障装置，包括连接框架、左侧行走模组和右侧行走模组，所述左侧行走模组和右侧行走模组分别固定在所述连接框架的左端和右端，所述左侧行走模组和右侧行走模组均包括一对大驱动轮组和至少一个小辅助轮组，所述小辅助轮组位于一对大驱动轮组之间，本装置设有大驱动轮组和小辅助轮组，增加了机器人的越障能力，增大机器人自身的效益，可以避免在光伏组件上进行大量的桥接
一种清扫机器人无轨越障装置及其

[发明专利]一种可用于大尺寸零件制造的电弧增材方法-CN201811619733.8有效
发明人：刘欣;吴玲珑;迟科萌 -专利权人：南京衍构科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于大尺寸零件制造的电弧增材方法，该方法在一个可旋转的转动台上进行零件的增材，通过可旋转的转动台结合切片程序的方式，先对大尺寸零件进行切片分析，判断程序运行轨迹是否处于机器人本体工作区域之内，在程序运行过程中配合旋转台转动，扩大焊接机器人工作区域，使得原本机器人不可达区域变为可达区域，从而达到可制造大尺寸零件的目的；本发明方法能够用于大尺寸航空结构件的成形制造。
一种用于尺寸零件制造电弧方法

[实用新型]一种基于机器视觉的动物内脏抓取装置-CN201721371999.6有效
发明人：陈艳 -专利权人：武汉东湖学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型一种基于机器视觉的动物内脏抓取装置，包括支撑座，其特征在于：还包括抓取部、机械手臂和机器视觉系统。所述支撑座的上方设有机械手臂，所述机械手臂，包括转盘，所述转盘上固定有转盘支座，所述转盘支座上设有大臂，所述转盘支座与大臂的后端轴销连接，一侧设有第五电机，通过电机转动带动大臂的转动，所述大臂的前端与中臂的后端通过销轴连接相比现有技术，解决了传统人工作业的不足，提出一种基于机器视觉的鸡内脏器官的智能机械化装备。
大臂基于机器机械手臂转盘支座动物内脏抓取装置视觉支撑座转盘抓取机器视觉系统本实用新型机械化装备传统人工电机转动销轴连接后端轴鸡内脏销连接转动电机器官智能

[实用新型]机器人机械臂腕关节机构-CN202121440647.8有效
发明人：李庆民;邵红臣;尹衍斌;郑华;宋洁 -专利权人：创泽智能机器人集团股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：机器人机械臂腕关节机构，涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人机械臂腕关节机构。包括小臂旋转件、旋转轴承、大轴承和旋转舵机，其特征是，所述小臂旋转件的前端设置有大轴承连接端，小臂旋转件的后端设置有旋转内齿；所述大轴承连接端穿过大轴承，与大轴承转动连接；所述旋转内齿的外侧设置有旋转轴承
机器人机械臂腕关节机构

[发明专利]基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法-CN201710856134.7在审
发明人：景兴淇;黄顺利;李博;魏欢;郭达永;夏宇;胡青;马卫东 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体方法，判断入库件烟是否为大品规卷烟；当为大品规卷烟时送至第一层多工位关节机器人堆垛工位将大品规卷烟码垛到托盘上形成实托盘送至托盘立体库，经堆垛机上架存储；当为小品规卷烟时送至箱式立体库，经多层穿梭车上架以件烟形式存储；当出库调度指令为大品规卷烟时，将大品规卷烟送至第二层多工位关节机器人拆垛工位，第二层多工位关节机器人将实托盘上的卷烟按序拆垛成件烟实时补货至补货线；当出库调度指令为小品规卷烟时，小品规卷烟以件烟形式运至箱式立体库出库口，经提升机补货至所述补货线；大、小品规卷烟通过第二层的件烟合、分流系统，按序补货至分拣线。
卷烟多工位补货件烟关节机器人立体库出库多层托盘调度指令穿梭车实托盘拆垛工位分流系统上架存储第一层堆垛机分拣线提升机关节存储入库

[发明专利]一种遮物帘自动涂胶装置-CN201710618035.5有效
发明人：盛成;黄细兵 -专利权人：宁波普泰自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B29C65/54 文献下载
摘要：本发明公开一种遮物帘自动涂胶装置，包括定位工作台、第一涂胶机器人、小皮涂胶平台、小皮自动上料平台、第二涂胶机器人和大皮涂胶平台；作业人员将金属条和衬板手动装配后组成衬板分总成并将其放入定位工作台后启动装置，通过第一涂胶机器人自动涂胶后放至小皮涂胶平台，小皮自动上料平台自动运输小皮至小皮涂胶平台，小皮涂胶平台将衬板分总成上的胶水激活后与小皮粘合形成小皮分总成；然后第二涂胶机器人将小皮分总成再次涂胶放入至大皮涂胶平台，作业人员将大皮手动放置于大皮涂胶平台上，大皮涂胶平台将小皮分总成上的胶水激活后与大皮粘合形成产品；实现大皮和小皮的自动涂胶、自动激活胶水和自动粘合功能，而且提高了效率。
一种遮物帘自动涂胶装置

[实用新型]一种用于遮物帘自动涂胶的装置-CN201720915872.X有效
发明人：盛成;黄细兵 -专利权人：宁波普泰自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B29C65/54 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于遮物帘自动涂胶的装置，包括定位工作台、第一涂胶机器人、小皮涂胶平台、小皮自动上料平台、第二涂胶机器人和大皮涂胶平台；作业人员将金属条和衬板手动装配后组成衬板分总成并将其放入定位工作台后启动装置，通过第一涂胶机器人自动涂胶后放至小皮涂胶平台，小皮自动上料平台自动运输小皮至小皮涂胶平台，小皮涂胶平台将衬板分总成上的胶水激活后与小皮粘合形成小皮分总成；然后第二涂胶机器人将小皮分总成再次涂胶放入至大皮涂胶平台，作业人员将大皮手动放置于大皮涂胶平台上，大皮涂胶平台将小皮分总成上的胶水激活后与大皮粘合形成产品；实现大皮和小皮的自动涂胶、自动激活胶水和自动粘合功能，并提高效率。
一种用于遮物帘自动涂胶装置

[实用新型]一种用于清淤机器人的耙吸单元及大臂联动机构-CN202020104735.X有效
发明人：李蒲健;宋政昌;辛乾龙;刘园;田光华;谢鹏程 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清淤机器人的耙吸单元及大臂联动机构，包括清淤机器人本体、履带底盘总成、吸泥管、耙吸单元总成、液压油缸、上层大臂连杆、下层大臂连杆、销轴一、销轴二、开口销以及黄油嘴组成，其中，所述清淤机器人本体的正面上下两层分别设有对称式的油缸缸体端耳板和车体耳板，所述油缸缸体端耳板通过销轴一与所述液压油缸端部活动连接，所述液压油缸另一端均活动连接在所述上层大臂连杆上，所述上层大臂连杆以及所述下层大臂连杆且均靠近所述清淤机器人本体的一端通过销轴二与所述车体耳板活动连接
一种用于清淤机器人单元联动机构

[实用新型]机械手臂以及仿生机器人-CN202220503849.0有效
发明人：郑秀谦;高岑晖;龚圆杰;张涛 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于机器人技术领域，提出了一种机械手臂以及仿生机器人，其中，机械手臂中：大臂上连接件设于肩部连接件外周，大臂抬升电机固定于肩部连接件上，并连接大臂上连接件；大臂抬升电机用于驱动大臂上连接件绕其转轴旋转，实现机械手臂向侧面抬起；肩部连接柱一端连接肩部连接件，另一端连接肩部抬升电机；肩部抬升电机用于固定至仿生机器人的躯干上，驱动连接柱并带动机械手臂绕其转轴旋转，实现机械手臂向前或者向后的抬起；大臂下连接件连接大臂转动电机；大臂转动电机固定至大臂上连接件上，用于驱动大臂下连接件绕其转轴旋转，实现大臂下连接件的旋转。
机械手臂以及仿生机器人

[发明专利]基于遗传算法的SCARA机器人的臂长优化方法-CN201910519212.3在审
发明人：刘吉柱;章晓旗;王阳俊;王学士;潘明强;孙立宁;陈立国;黄海波 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的SCARA机器人的臂长优化方法。该方法包括分析SCARA机器人的工作空间，根据SCARA机器人的正运动学关系计算获得SCARA机器人的工作空间表达式和SCARA机器人的大臂的长度范围；分析SCARA机器人的简化模型，建立SCARA机器人的速度目标优化函数和刚度目标优化函数；采用权重系数变换法对所述速度目标优化函数和刚度目标优化函数进行归一化处理，获得最终优化模型；采用预设软件编写所述最终优化模型的执行文件，并采用遗传算法对所述执行文件进行优化，获得优化后的SCARA机器人的大臂长度和SCARA机器人的小臂长度。
机器人遗传算法目标优化函数工作空间速度目标优化函数优化模型执行文件优化臂长大臂归一化处理运动学关系简化模型权重系数软件编写小臂预设分析

[发明专利]基于实时目标检测框架的驱鸟机器人及驱鸟方法-CN202210203599.3在审
发明人：王佳浩;陆广琴 -专利权人：上海市金山区青少年活动中心
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于实时目标检测框架的驱鸟机器人及驱鸟方法，包括机器人本体，所述机器人本体的头部设置有摄像头，所述机器人本体上位于嘴巴位置处设置有电子鞭炮，所述机器人本体的胸腔位置设置有超声波发生器，所述机器人本体的头部与躯干转动连接，包括上下俯仰转动和左右转动，所述机器人本体的大臂与躯干转动连接，所述机器人本体的肘部与大臂转动连接，所述机器人本体的躯干中设置有控制系统。
基于实时目标检测框架机器人方法

[实用新型]多模式驱鸟机器人-CN202220451110.X有效
发明人：王佳浩;陆广琴 -专利权人：上海市金山区青少年活动中心
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多模式驱鸟机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的头部设置有摄像头，所述机器人本体上位于嘴巴位置处设置有电子鞭炮，所述机器人本体的胸腔位置设置有超声波发生器，所述机器人本体的头部与躯干转动连接，包括上下俯仰转动和左右转动，所述机器人本体的大臂与躯干转动连接，所述机器人本体的肘部与大臂转动连接，所述机器人本体的躯干中设置有微型计算机，所述微型计算机与摄像头、电子鞭炮、超声波发生器电连接。
模式机器人

[发明专利]一种剥落霜层效果好的除霜机器人-CN202211135025.3在审
发明人：李楠楠;邵洪云;魏秀敏;王立双;刘宝;郑大伟 -专利权人：苏州超级芯智能机器人有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种剥落霜层效果好的除霜机器人，包括底座、机器人主体、蓄电池、机器人控制器、第一旋转底座、第二旋转底座、第一大臂、除霜机构、第二大臂、第二小臂和收集机构，所述机器人主体设置在底座上方，所述蓄电池设置在机器人主体内部，所述机器人控制器设置在蓄电池上方，所述第一旋转底座设置在机器人主体上方，所述除霜机构通过第四连接转轴与第一小臂转动连接，所述第二大臂一端与第二连接转轴转动连接，所述第二小臂一端设有第五连接转轴。该剥落霜层效果好的除霜机器人，设置有除霜机构和收集机构，除霜机构通过金属电热刮刀便于剥落霜层，这种方式较为简单，剥落霜层效果较好，收集机构通过除霜收集盒便于收集剥落的霜层。
一种剥落效果除霜机器人