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[发明专利]大负载工业机器人弹簧平衡机构参数设计方法-CN202211729671.2在审
发明人：刘廷伟;杨林;周星;杨超;叶北发;杨海滨;夏坚扬;李琦;李长生;幸凡 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人和机械转动零件技术领域，尤其涉及大负载工业机器人弹簧平衡机构参数设计方法，本发明所设计方法属于大负载工业机器人的弹簧平衡缸机构参数的设计方法，大负载工业机器人的大臂关节因末端负载和本体自重造成较大的偏心重力矩只是依靠关节电机力矩克服偏心重力矩，导致机器人电机功率较大。因此，大负载工业机器人的弹簧平衡缸机构参数设计，使得大臂关节电机的力矩峰值达到最低，最终达到降低大负载工业机器人电机功率的目的，提高机器人的稳定性和可操作性。
负载工业机器人弹簧平衡机构参数设计方法

[实用新型]一种塑料箱修边装置-CN201320884378.3有效
发明人：孙岩;姜林;徐松俊;王震宇;吴陆顺;王昌儒 -专利权人：亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料箱修边装置，包括大机器人、条码机、称重台和废边输送线，大机器人、条码机和称重台均位于废边输送线的右侧，大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料箱的塑料箱夹具，条码机和称重台分别位于大机器人的前后两侧且分别在大机器人机械手臂的工作行程范围内，废边输送线的左侧与大机器人相对的位置安装有小机器人，小机器人的机械手臂端部安装有可对大机器人所抓取的塑料箱进行飞边切除的修边刀。大机器人抓取塑料箱半成品送至废边输送线上方与小机器人的修边刀接触，修边时塑料箱不动，小机器人控制修边刀沿塑料箱周边进行切削；由于小机器人的负荷比较小，修边刀的移动速度可以提速，缩短修边周期，提供生产效率
一种塑料箱装置

[发明专利]一种SCARA型码垛机器人-CN201810444693.1有效
发明人：周朔鹏;陈宝生 -专利权人：上海珍为科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种SCARA型码垛机器人，包括控制器、机器人基座、机器人大臂、机器人小臂、升降装置、升降电机、大臂减速机、大臂驱动电机、末端接杆法兰，机器人基座通过升降装置连接于主机架，升降电机驱动连接升降装置，大臂减速机的上下两端分别与机器人大臂、机器人基座连接，大臂驱动电机驱动连接大臂减速机，机器人小臂的两端分别设有与机器人大臂连接的回转机构、与末端接杆法兰连接的回转支撑，机器人大臂内部设有回转驱动电机，回转驱动电机上设有连接于回转机构的同步带轮传动机构；机器人基座与末端接杆法兰之间依次连接设有大臂副杆、三铰接连接杆、小臂副杆、末端连杆。
一种 scara 码垛机器人

[实用新型]一种塑料油箱修边机构-CN201320884322.8有效
发明人：孙岩;姜林;徐松俊;吴陆顺;王震宇;王昌儒 -专利权人：亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料油箱修边机构，包括大机器人、条码机、称重台和飞边输送线，大机器人、条码机和称重台均位于飞边输送线的右侧，大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料油箱的油箱抓取机构，条码机和称重台分别位于大机器人机械手臂的工作行程范围内，飞边输送线的左侧与大机器人相对的位置安装有小机器人，小机器人的机械手臂端部安装有可对塑料油箱合模线飞边进行切除的修边刀，大机器人和小机器人之间并列设有形状大小一致的两修边台，两修边台均固定于飞边输送线的上方小机器人对某个塑料油箱修边的同时，大机器人完成了其它塑料油箱的等待、抓取、贴条码和称重，且修边速度快，缩短了生产周期，提高了生产效率。
一种塑料油箱机构

[发明专利]一种电石自动出炉机器人-CN202010202106.5在审
发明人：宫小北;肖磊;戴百安;桂楠;席广辉;赵宇浩;齐鹏;陈善奇 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种电石自动出炉机器人，包括行走轨道、小车底盘、回转驱动、回转支座、大臂支座、大臂以及俯仰油缸，其中，所述大臂支座位于所述回转支座的顶部，通过水平枢轴与回转支座枢接，且由所述俯仰油缸直接驱动，所述大臂包括在所述大臂支座中能够前后移动的中臂和能够围绕自身轴线旋转的前臂，所述大臂的前臂设有用于抓钎的夹持器。本电石自动出炉机器人比现有出炉机器人减少一个自由度，易于实现对机器人的远程操控。另外出炉机器人的中臂与大臂支座通过齿轮齿条啮合传动，大臂的行程可足够长，满足出炉机器人拉钎作业尽炉深的要求。
一种电石自动出炉机器人

[实用新型]一种电石自动出炉机器人-CN202020362651.6有效
发明人：宫小北;肖磊;戴百安;桂楠;席广辉;赵宇浩;齐鹏;陈善奇 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电石自动出炉机器人，包括行走轨道、小车底盘、回转驱动、回转支座、大臂支座、大臂以及俯仰油缸，其中，所述大臂支座位于所述回转支座的顶部，通过水平枢轴与回转支座枢接，且由所述俯仰油缸直接驱动，所述大臂包括在所述大臂支座中能够前后移动的中臂和能够围绕自身轴线旋转的前臂，所述大臂的前臂设有用于抓钎的夹持器。本电石自动出炉机器人比现有出炉机器人减少一个自由度，易于实现对机器人的远程操控。另外出炉机器人的中臂与大臂支座通过齿轮齿条啮合传动，大臂的行程可足够长，满足出炉机器人拉钎作业尽炉深的要求。
一种电石自动出炉机器人

[实用新型]一种大尺寸钢板孔系加工用机器人系统-CN202122258193.9有效
发明人：段斌;祁鹏飞;张鹤祥;胡向阳 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：一种大尺寸钢板孔系加工用机器人系统，包括加工机器人、定位基准A、定位基准B，加工机器人上设置有工作主轴，工作主轴上设置有铣刀；加工机器人上还设置有行走轮、激光跟踪定位组件；大尺寸钢板孔系加工用机器人系统工作时，加工机器人、定位基准A、定位基准B分离设置，加工机器人设置在待加工的大尺寸钢板上，通过行走轮在大尺寸钢板上自由移动；定位基准A、定位基准B分别固定设置在大尺寸钢板的两角，加工机器人通过激光跟踪定位组件测量与定位基准A、定位基准B的距离与夹角，定位自身坐标系与待加工孔的坐标系保持关联，然后将自身固定设置在大尺寸钢板上，通过铣刀进行孔或槽的加工。
一种尺寸钢板孔系加工用机器人系统

[实用新型]电动工具可拆卸式进风口防尘网片结构-CN201220047245.6有效
发明人：陈伟 -专利权人：陈伟
申请日： 2012-02-06 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：一种电动工具可拆卸的进风口防尘网片结构，包括：机器外壳后部开口以及大栅格进风口内侧的沟槽用于固定防尘网片，防尘网片为小栅格结构，并在网片一侧有卡扣，可以扣住机器外壳后部的开口处，使防尘网片稳定装于机器大栅格进风口内侧，实现机器小栅格进风口进风，有效阻止毛纤类粉尘进入；防尘网片顶部有凸起，扳动此凸起可以脱开防尘网片与机器外壳后部开口处的卡扣，从机器外壳后部开口取出防尘网片，实现机器大栅格进风口进风，保证机器的大进风量需求，有效的保护机器。
电动工具可拆卸风口防尘结构

[实用新型]一种塑料箱修边系统-CN201320885277.8有效
发明人：孙岩;姜林;徐松俊;吴陆顺;王震宇;王昌儒 -专利权人：亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料箱修边系统，大机器人、条码机和称重台位于飞边输送线的右侧，大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料油箱的油箱抓取机构，条码机和称重台分别位于大机器人的前后两侧，飞边输送线的左侧与大机器人相对的位置安装有小机器人，小机器人机械手臂端部安装有可对塑料油箱进行飞边切除的修边刀，飞边输送线上方设置有可固定塑料油箱的油箱修边台和油箱预修边台，油箱修边台和油箱预修边台位于大机器人和小机器人之间且沿飞边输送线的长度方向并排设置小机器人对某个塑料油箱修边的同时，大机器人完成了其它塑料油箱的抓取、贴条码，甚至于称重，且修边速度快，缩短了生产周期，提高了生产效率。
一种塑料箱系统

[实用新型]一种滑槽式SCARA机器人-CN202123387852.5有效
发明人：冯时;衷镇宇;高小云;张志波;周家裕;马徐武 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滑槽式SCARA机器人，属于工业机器人领域，该机器人包括底座组件、大臂与小臂组件。所述大臂一端与所述底座组件转动连接，所述小臂组件可移动设置在所述大臂上，所述小臂组件上设有驱动所述小臂组件在所述大臂上移动的第一驱动装置。该机器人的小臂组件可以在大臂上移动，且运行速度快、工作范围大、工作死角小，可以降低工厂的生产成本。
一种滑槽 scara 机器人

[实用新型]大臂可伸缩式机器人-CN201720537959.8有效
发明人：汤建华 -专利权人：东莞市日博精密五金电子组件有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别是机器人的大臂长度可调节的一种大臂可伸缩式机器人；包括底座、与底座垂直连接的立柱、与立柱连接的大臂、小臂和主轴，主轴安装于小臂的末端，大臂包括前大臂和后大臂，前大臂和后大臂之间通过滚珠丝杆副连接，滚珠丝杆副的滚珠丝杆和滚珠螺母分别安装在后大臂和前大臂上，后大臂的上设置伺服电机，伺服电机与滚珠丝杆连接并驱动滚珠丝杆转动；当折叠不同大小规格的包装箱时，只需调节大臂的长度即可，因此机器人的通用性强，降低设备的成本投入，同时能调节各个调节机器人的工作空间以适应不同的工作需要降低了闲置率，提高了资源的配置效率。
大臂可伸缩机器人

[发明专利]可扩展式平面关节型机器人-CN202011328773.4在审
发明人：赵春;张磊;唐刚强;李奕文;王延杰;朱灯林;骆敏舟 -专利权人：河海大学常州校区;江苏省中以产业技术研究院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展式平面关节型机器人，包括：机器人大臂结构：所述机器人大臂结构一端连接有第一旋转关节，另一端连接有第二旋转关节；所述第二旋转关节输出端设有垂直自由度关节；所述机器人大臂结构包括大臂末端模块和大臂前端模块；所述大臂末端模块和大臂前端模块之间设有多组大臂中部模块；本发明的平面关节型机器人大臂是将传统的一体化大臂进行模块化改造，使用者可以依据不同的工作半径需求，对机器人大臂中部模块的安装个数进行选择，使得可扩展式平面关节型机器人具有多种不同的工作半径
扩展平面关节机器人

[发明专利]一种塑料油箱修边系统及对塑料油箱进行修边的方法-CN201310747544.X有效
发明人：孙岩;姜林;徐松俊;吴陆顺;王震宇;王昌儒;葛迎辉;赵贵勇 -专利权人：亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑料油箱修边系统及对塑料油箱进行修边的方法，大机器人、条码机和称重台位于飞边输送线的右侧，大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料油箱的油箱抓取机构，条码机和称重台分别位于大机器人的前后两侧，飞边输送线的左侧与大机器人相对的位置安装有小机器人，小机器人机械手臂端部安装有可对塑料油箱进行飞边切除的修边刀，飞边输送线上方设置有可固定塑料油箱的油箱修边台和油箱预修边台，油箱修边台和油箱预修边台位于大机器人和小机器人之间且沿飞边输送线的长度方向并排设置小机器人对某个塑料油箱修边的同时，大机器人完成了其它塑料油箱的抓取、贴条码，甚至于称重，且修边速度快，缩短了生产周期，提高了生产效率。
一种塑料油箱系统进行方法

[实用新型]一种大功率机器人-CN202221773325.X有效
发明人：邵凌云;牛国成 -专利权人：淄博欣科陶瓷机械有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种大功率机器人，属于工业机器人技术领域。包括机器人本体，其特征在于：还包括辅助推动装置，辅助推动装置安装在机器人本体的大臂（3）上，辅助推动装置的动力输出端与在机器人本体的旋转座（2）相连。本大功率机器人的辅助推动装置能够辅助大臂运动，以增大了大臂举升的功率，使本大功率机器人能够承载更大的负荷，能够举升的重量更大，提高了本大功率机器人的适应范围，且由于辅助推动装置的存在，能够避免与大臂相连的伺服电机过载，大大提高了本大功率机器人的使用寿命。
一种大功率机器人

[实用新型]大倍率机器视觉镜头-CN202123339358.1有效
发明人：陆惠明;张维宇;游盛;习宇帆;杨帆 -专利权人：深圳市视清科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种大倍率机器视觉镜头，涉及光学设备技术领域。该大倍率机器视觉镜头的焦距大于100mm，同时，前镜片组件的焦距与后镜片组件的焦距之比小于0.4，如此能够提升大倍率机器视觉镜头整体的成像倍率，实现大倍率成像，同时，由于前镜片组件的焦距与后镜片组件的焦距之比小于3，使得后镜片组件起到长焦放大作用，进一步提升了大倍率机器视觉镜头整体的成像倍率。
倍率机器视觉镜头

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