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[发明专利]大型推力器设置到航天器底部的调姿装配工艺-CN201410247108.0有效
发明人：冯伟;易旺民;张延磊;杨再华;阮国伟;傅子敬;郑圣余;郭大宝;陈启威;唐赖颖 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型推力器设置到航天器底部的调姿装配工艺，通过两个航天器支架车的配合使用，五次吊装航天器及支架车，实现了航天器与大型推力器的装配，其中使用的调姿装备包括螺旋提升装置、二维水平调节装置、地脚支撑倾斜调节装置，控制螺旋提升装置实现大型推力器的提升和下降，控制二维水平调节装置实现大型推力器水平方向的移动，同时控制地脚支撑调节装置实现大型推力器的倾斜角度，最终实现大型推力器与航天器的有效对中。与现有的航天器产品吊装装配工艺方法相比，本发明解决了航天器大型推力器底部复杂布局无法装配的难题，同时通过有效地五自由度调姿工艺装备和实时监测方式，解决了位于航天器底部的高精度部件装配的技术难题。
大型推力设置航天器底部装配工艺

[发明专利]一种高可靠火工分离螺母式压紧释放装置及安装方法-CN202210664826.2在审
发明人：倪啸枫;霍杰;程雷;陈诚;张醒;咸奎成;张雷 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器大型展开结构的高可靠火工分离螺母式压紧释放装置。使用本发明能够实现航天器大型展开结构发射段与航天器可靠压紧，入轨后与航天器可靠分离。航天器天线、太阳翼等大型展开结构与航天器压紧时，压紧杆与火工分离螺母连接，通过加载螺母施加预紧力；航天器入轨后，火工分离螺母在外部的火工起爆控制器通电后螺纹径向张开，压紧杆在弹簧作用下抽出火工分离螺母，大型展开结构实现与航天器的解锁释放。
一种可靠工分螺母压紧释放装置安装方法

[发明专利]超大型航天器-CN89102676.2无效
发明人：朱炎炎 -专利权人：朱炎炎
申请日： 1989-04-21 - 公布日： 1990-04-04 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明属航天装置类。本发明首次在航天器中采用了充气膨胀支承系统，用充气膨胀支承结构使航天器的各个部分向各个方向展开和延伸，有效地解决了大型、超大型航天器存在的结构问题，可以在有限的发射重量下获得最大的面积和体积，对制造大型超大型航天器
超大型航天器

[发明专利]大型复杂耦合航天器动力学模型建模方法-CN202011071968.5有效
发明人：宗群;张睿隆;窦立谦;张秀云;刘文静 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术、力学建模领域，为提出一种大型复杂耦合航天器动力学模型建模方法，使建立的数学模型更加贴合实际卫星模型。本发明，大型复杂耦合航天器动力学模型建模方法，步骤如下：S1、建立航天器太阳帆板简化模型；S2、建立液体晃动动力学模型；S3、建立刚液航天器耦合模型；S4、建立的液体晃动模型进行补充，以获得更贴近设计晃动规律的液体晃动数学模型；S5、需要同时考虑S1中柔性附件振动和S2、S3中液体晃动对刚体的耦合影响，建立大型柔性充液航天器动力学模型；S6、最后根据刚柔航天器、刚液航天器模型分析，建立大型柔性充液航天器模型。本发明主要应用于航天器动力学模型建模。
大型复杂耦合航天器动力学模型建模方法

[发明专利]一种航天器主动补磁系-CN201410439499.6有效
发明人：陶盖 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器主动补磁系统，该系统包括线圈、供电电路及控制电路；供电电路用于给线圈提供电流，其包括n路与航天器在轨工作状态对应的电流输出，该n路电流输出分别为线圈提供n个不同的电流；线圈上电后产生所需的磁场；控制单元用于接收航天器指令，并发出开关指令来控制供电电路产生对应的电流给线圈供电。在大型航天器研制中，本发明所提供的航天器主动补磁系统的重量比常用的磁块要小很多，降低了航天器的发射成本。另外，本发明的航天器主动补磁系统可以提供可控制的补偿磁场，满足大型航天器不同工作状态下的剩磁要求。
一种航天器主动补磁系

[发明专利]一种针对航天器大型附件在轨未展开的故障处置方法-CN201811505760.2有效
发明人：张庆君;袁智;韩世泽;吴丽娜;袁军;周剑敏;尹可 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种针对航天器大型附件在轨未展开的故障处置方法，包括步骤如下：(1)设大型附件未展开时，对敏感器遮挡后，有i个星敏感器、j个模拟太阳敏感器、k个红外地球敏感器处于正常工作状态时对应的控制工作模式为Mijk；(2)建立航天器故障模式矩阵，当发生大型附件未展开故障时，根据航天器故障模式矩阵对航天器质心、惯量、控制模式Mαβ进行调整，得到正确的航天器的状态；(3)对于可重复收拢和展开的太阳翼或载荷附件先尝试重复展开动作；对于重复展开仍未成功或者不具有重复展开功能的太阳翼或载荷附件，采用航天器姿态抖动的方式解决部分展开机构卡死问题。
一种针对航天器大型附件展开故障处置方法

[发明专利]一种航天器轨道-姿态-模态信息观测与扰动估计方法-CN202210379280.6在审
发明人：刘闯;吕佰梁;岳晓奎;代洪华;张剑桥 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器轨道‑姿态‑模态信息观测与扰动估计方法，属于大型航天器稳定控制技术领域，本发明建立大型航天器轨道‑姿态‑振动一体化动力学模型，引入信息观测与综合扰动估计器，进行轨道、姿态、模态、扰动信息的实时观测与反馈补偿，实现控制器的设计，从而克服大型航天器在轨装配动力学特性的跨度性变化导致的控制系统性能下降，使得航天器轨道‑姿态‑振动一体化控制鲁棒性更强、组装过程更可靠、精度更高，进而显著提升在轨装配效率。
一种航天器轨道姿态信息观测扰动估计方法

[发明专利]一种模拟航天器上大型推力器的方法及其装置-CN200910071343.6无效
发明人：陈雪芹;王峰;耿云海;兰盛昌;叶东;杨正贤;董晓光 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-01-24 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟航天器上大型推力器的方法及其装置。本发明利用气浮三轴转台模拟航天器本体，控制力矩由若干个安装在气浮三轴转台上不同方向的小型推力器产生的推力形成。气浮三轴转台工作时，即航天器在轨运行时，转台上各方向的小型喷嘴产成的推力根据控制指令将航天器机动到目标位置，通过等效缩比的设计原理，能够实现对真实航天器上大型推力器控制作用的模拟。该方法适用于所有利用气浮转台模拟航天器在轨运行的情况，能够降低航天器上推力器技术的地面仿真验证的成本。
一种模拟航天器大型推力方法及其装置

[发明专利]一种航天器接口、航天器及航天器对接方法-CN202310875419.0在审
发明人：赵云鹏;林硕;李志强 -专利权人：长春通视光电技术股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器接口、航天器及航天器对接方法，航天器接口包括公口和母口，公口和母口之间通过定位锥、定位孔、导向锥板和导向槽板实现定位，其次通过主动锁紧环、被动锁紧环、驱动环、导向环和动力装置进行锁紧，最后通过电连接器完成航天器之间的电气连接，本发明将航天器接口合理的标准化可以确保航天器系统具备一定的刚度、强度、可靠性和抗干扰能力，接口能够提供对接的辅助锁紧力，便于其他接口的连接的同时，无需在轨服务空间机械臂提供额外推力，避免对机械臂产生不良影响，使得大型、超大型空间设备在轨建造可靠性、维护性进一步提高。
一种航天器接口对接方法

[发明专利]一种大型柔性航天器编队动力学特性地面实验方法-CN201911247652.4有效
发明人：张宪亮;宋婷;孙俊;宁雷 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型柔性航天器编队动力学特性地面实验方法，该方法包含：S1、分别实现编队航天器的各柔性结构的地面零重力环境模拟，分别构建各柔性结构振动特性的地面物理实验系统；S2、分别构建编队航天器的各刚性星体的运动模拟的数值仿真系统；S3、利用多个激励系统实现地面物理实验系统和数值仿真系统之间的力学传递，形成各大型柔性航天器的动力学特性虚拟实验系统；S4、利用数值方法模拟编队航天器各星体间的姿态和轨道运动，以实现各个星体间的相对运动模拟其优点是：通过激励系统实现地面物理实验系统和数值仿真系统之间的力学传递，构建各个大型柔性航天器的动力学特性虚拟实验系统，实现了编队航天器的各个星体间的相对运动模拟。
一种大型柔性航天器编队动力学特性地面实验方法

[发明专利]一种面向大型航天器在轨装配的多目标优化控制方法-CN202210389425.0在审
发明人：刘闯;杨子煜;代洪华;岳晓奎;张剑桥 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大型航天器在轨装配的多目标优化控制方法，基于大型航天器的轨道‑姿态‑振动一体化模型建立对应的状态空间模型；基于所述状态空间模型确定轨道‑姿态‑振动一体化的控制器；根据大型航天器的运行状态确定多目标优化约束条件，并基于多目标优化约束条件求解所述控制器；将求解得到的控制器应用于轨道‑姿态‑振动一体化模型中，实现大型航天器在轨装配过程中的多目标优化控制，减少了空间资源浪费和星载资源浪费。
一种面向大型航天器装配多目标优化控制方法

[发明专利]一种航天器气动融合轨道摄动分析方法-CN202110899370.3有效
发明人：高兴龙;李志辉;陈钦;彭傲平;丁娣 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器气动融合轨道摄动分析方法，涉及航天预报领域，本方法综合考虑精细化跨流域空气动力学建模和姿态旋转效应的影响，并提前对航天器的衰降轨道信息进行预报，克服了传统技法方法对气动影响因素考虑不足的缺陷，可以显著提高大型无控航天器在轨飞行与再入过程的预报精度，能够提前预判，从而为再入时刻位置等信息的预报提供基础，有助于开展大型无控航天器返回再入过程的解题预报以及危害性分析和风险评估；同时可支撑大型航天器无控再入和机动变轨等问题的多学科耦合研究和优化设计技术
一种航天器气动融合轨道摄动分析方法

[发明专利]一种航天器分布式配电与接地方法-CN202011476455.2在审
发明人：韩潇;涂志均;王立胜;杨敏;赵展;盖建宁;刘坤;赵晨;张玉花 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及航天器供配电技术领域，具体涉及一种航天器分布式配电与接地方法。本发明的方法，解决了大型或多舱段航天器供配电设计复杂、耦合程度高、电缆重量代价大、舱段分离难度大等问题。为大型或多舱段航天器的复杂供配电和接地提供技术支持，具有广泛的应用前景。
一种航天器分布式配电接地方法

[发明专利]确定航天器质量特性的方法-CN201711031544.4在审
发明人：张振华;王威;贾东永;张健;刘元;韩彬 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及确定航天器质量特性的方法，包括以下步骤建立航天器舱段和设备的三维模型；利用三维模型计算航天器舱段和航天器装载部分货物后的质量特性初始值；利用质测设备测量上述航天器舱段和装载部分货物后的航天器的实测质量特性；将1.3中测量得到的质量特性与1.2中所得质量特性初始值相比较，当比较结果超出预设范围时，修正所述三维模型，并返回1.2；当比较结果在预设范围之内时，进入步骤1.5；利用1.4中所获得的三维模型计算航天器在满载状态下的质量特性根据本发明的方法，利用三维模型和部分实测的方法就可以精准确定大型或超大型的航天器或卫星等的质量特性。
确定航天器质量特性方法

[发明专利]航天器整体磁矩的估算方法-CN201210254636.X有效
发明人：易忠;肖琦;孟立飞;史尧宜 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明分别公开了用于已知航天器部组件磁矩及其在卫星中排列位置时和用于已知航天器相似部组件磁矩且未知排列位置时航天器整体磁矩的估算方法。该方法无需对尺度超过5m的超大型航天器进行磁矩测量，通过对航天器各部件(舱段)的测试，就能够准确估算航天器整体的磁矩，对于型号任务具有重要作用。另外为了加强航天器磁性控制水平，降低研制成本，在型号设计阶段，就利用部件磁性测试结果，估算航天器磁矩并优化其磁特性，也特别有工程使用价值。
航天器整体估算方法

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