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[发明专利]氩弧焊多层多道水冷壁管修复方法-CN202011394141.8在审
发明人：彭福山;王小西;马兴中 -专利权人：甘肃电投金昌发电有限责任公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及锅炉维修技术领域，特别是氩弧焊多层多道水冷壁管修复方法。包括如下步骤：A、焊接材料选用B、焊接设备准备C、焊前检查准备D、水冷壁管焊接修复。氩弧焊多层多道方法就是对受损的水冷壁管进行焊前修整出合适的焊接区域，要求用焊接质量较高的焊接方法手工氩弧焊对焊接区域进焊接，采用多层多道工艺以保证质量。焊接前对焊接区域进行理化检验，焊后对焊缝进行无损检测。
氩弧焊多层多道水冷修复方法

[实用新型]卧式多层多道环缝焊接专机-CN201921032955.X有效
发明人：袁顺金 -专利权人：漳州闽奕智能科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种卧式多层多道环缝焊接专机，与现有技术相比，该卧式多层多道环缝焊接专机采用从动箱体的旋转顶架来顶着工件和主动箱体的夹具盘来带动工件旋转，在焊接过程中，上方进行环形焊接，下方由托料机构对一工件进行托起和稳定，可对各种环形件进行多层次和多道结构的焊接，具有焊接效率高、焊接范围宽等优点。
卧式多层多道焊接专机

[发明专利]耐脆性裂纹传播特性优秀的多道对焊接头以及焊接结构体-CN200880001423.8有效
发明人：石川忠;井上健裕;桥场裕治 -专利权人：新日本制铁株式会社
申请日： 2008-01-04 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B23K9/23 文献下载
摘要：本发明提供一种耐脆性裂纹传播特性优秀的多道对焊接头，其特征在于，在钢板的多道对焊接头中，该焊接接头的表面焊接层和背面焊接层的抗断裂特性比其他的焊接层的抗断裂特性更优秀。
脆性裂纹传播特性优秀多道焊接以及结构

[发明专利]一种机器人多层多道焊接方法-CN201711465205.7有效
发明人：孟庆瑞;李帅;李景银;马韬;闫文奇 -专利权人：江苏杰瑞科技集团有限责任公司;中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于厚板坡口焊缝的机器人多层多道焊接方法，采用机器人对以T型材面板为例的厚板进行多层多道自动MAG焊接，机器人系统集成有弧焊机器人、弧焊电源系统、机器人焊枪系统、线激光扫描系统及机器人控制系统，线激光扫描系统可以获得V形坡口焊缝的坡口信息如坡口顶部宽度、坡口底部宽度、坡口中心位置等，通过线激光扫描获得坡口底部宽度匹配工艺数据库完成1‑2层的多层多道焊接，多次进行线激光扫描后完成整个焊缝的多层多道焊接，该方法有效解决了传统多层多道自动焊接中层道过多造成路径不准确的缺点。
一种机器人多层多道焊接方法

[发明专利]一种弧焊机器人多层多道焊接的系统及方法-CN202010385490.7在审
发明人：卢庆亮;连智杰;唐苑寿;陈纪旸;许京伟;杨云;马思乐;马晓静;栾义忠;刘钊江 -专利权人：济南重工股份有限公司;山东大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种弧焊机器人多层多道焊接的系统及方法，系统包括控制中心、焊接装置和视觉传感装置，视觉传感装置用于获取焊接工件的坡口信息和特征点坐标，并对获取的数据进行处理发送给控制中心，控制中心根据视觉传感装置发送的数据进行分析处理，得到焊接参数，并将焊接参数发送给焊接装置，焊接装置根据所述焊接参数，通过弧焊机器人，对焊接工件进行多层多道焊接。本发明在进行焊接时，控制中心的PLC汇聚外部设备、焊接装置、视觉传感装置等组件信息，并依据信息推进工作流程和发送控制指令，协调系统各部件运行，实现多层多道焊接的自动化，极大减少了人力成本，有效改善了现有多层多道焊接中控制系统不完善的问题
一种机器人多层多道焊接系统方法

[实用新型]自动多层多道焊接装置-CN202220272628.7有效
发明人：袁利卫;冯伟丽;夏家鸽;邓彪;宋路通 -专利权人：中铁国盛集团（河南）有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动多层多道焊接装置，涉及焊接技术领域，包括上安装板、两个第一安装侧板和两个第二安装侧板，所述上安装板水平设置且可升降，两个所述第一安装侧板分别设置在上安装板下方一平行两侧，所述第一安装侧板可沿靠近上安装板的方向水平移动本实用新型通过在车辆各个面均设置可升降或可移动的安装板，安装板上设有与车辆一面各焊点对应的焊枪，可实现多焊点同时焊接加工，焊接效率高。
自动多层多道焊接装置

[发明专利]一种铁塔支撑件机器人多层多道焊接路径规划方法-CN202211623203.7在审
发明人：温兴;何杏兴;刘生;李松领;徐立轩 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁塔支撑件机器人多层多道焊接路径规划方法，包括以下步骤：(1)根据工件的结构特征建立工件坐标系；(2)在工件坐标系下测量工件的几何参数和焊缝端点参考位置坐标；(3)确定焊接工艺参数；(4)计算工件坐标系中焊缝端点参考位置坐标；(5)根据坡口角度和侧板倾角参数，规划焊枪姿态；(6)根据焊接工艺参数规划多层多道焊接；(7)根据工件几何参数进行焊接顺序规划；(8)生成完整的多层多道焊接路径；本发明全程无需手工示教，不仅对焊接位置进行了规划，还对焊枪姿态和多层多道焊接路径进行了规划，参数化建模方法灵活，适配各种几何构型的工件，焊接顺序随不同工件进行自适应调整，满足实际工艺要求。
一种铁塔支撑机器人多层多道焊接路径规划方法

[发明专利]一种应用于机器人多层多道焊的摆动焊接数据分析方法-CN202010616541.2有效
发明人：张乐乐;廖良闯;张本顺;李萌萌;张政;孙宏伟;马韬;徐田凡;邹金欣;杨哲 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于机器人多层多道焊的摆动焊接数据分析方法，该方法通过以太网TCP/IP通信等方式连接机器人控制器，实时获取机器人的位姿数据；在基路径焊接完毕后，本发明根据基路径焊枪的位姿数据，依据多层多道焊的特点，计算出多层多道焊的用户坐标系；在其他焊道的焊接过程中，得出多层多道焊接中每道相对于基路径的偏移量和偏转角，供用户查阅和记录，形成工艺库。
一种应用于机器人多层多道摆动焊接数据分析方法

[发明专利]高强铝合金窄间距MIG多层多道焊缝组织性能调控方法-CN202011517107.5在审
发明人：张新;李兰芸;秦绪坤;徐兰军;李耀敏 -专利权人：新兴际华集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种高强铝合金窄间距MIG多层多道焊缝组织性能调控方法，包括：基于高强铝合金窄间隙MIG焊接热源模型及材料本构模型，采用数值模拟方法，得到焊接热循环规律及焊缝残余力演变过程，进而得到焊接工艺参数调节焊缝残余应力机理；基于焊接工艺参数调节焊缝残余应力机理、焊接热循环调控焊缝组织性能机理、机械振动调控焊缝组织性能机理、机械振动调节焊缝残余应力的机理调控焊缝微观组织性能及焊接残余应力分布。本发明基于窄间隙MIG多层多道焊缝不均匀性特征、焊缝金属强化机制和多层多道焊缝残余应力形成机理，通过调节焊接热循环和机械振动的方法实现了厚板高强铝合金窄间隙MIG多层多道焊缝组织与性能调控。
高强铝合金间距 mig 多层多道焊缝组织性能调控方法

[发明专利]一种基于工业焊接机器人的多层多道焊接方法-CN202011146176.X有效
发明人：黄贵良;袁凯;朱路生 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业焊接机器人的多层多道焊接方法，包括获取焊缝信息；计算直线焊缝的笛卡尔坐标系，计算曲线焊缝的笛卡尔坐标系，在多层多道焊接工艺系统中为直线焊缝和曲线焊缝的每一道焊接路径设置左右偏移量和高度偏移量，多层多道焊接工艺系统将编程好的每一道焊接路径信息传输给工业焊接机器人，工业焊接机器人对直线焊缝和曲线焊缝的每一道焊接路径进行施焊。本发明仅通过一次编程即可实现工业焊接机器人对所有道焊接进行施焊，相较于现有技术中每完成一道焊接，然后计算计偏移量后再进行下一道的编程，极大的提高了编程效率，节约了人工时间成本，且降低了多层多道焊的使用难度和门槛
一种基于工业焊接机器人多层多道方法

[发明专利]多道焊缝同步焊接的径向摩擦焊接方法-CN202310924206.2在审
发明人：陈大军;李忠盛;黄安畏;张薇;刘正涛;代野;黄俊;莫非;付扬帆;杨九州;吴厦;戴明辉;张报云 -专利权人：中国兵器装备集团西南技术工程研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供一种多道焊缝同步焊接的径向摩擦焊接方法，包括：径向夹持工装与旋转夹持工装的加工，径向夹持工装包括定位板（10）、夹持卡爪（20）与轴向推力块（30）；待摩擦焊接件的机加工与前处理；径向夹持工装与旋转夹持工装的安装与待摩擦焊接件的预夹紧；进行径向摩擦焊接；取下焊接件、完成径向摩擦焊接。该方法通过单次径向摩擦焊接工艺、便能够完成多道薄壁环类构件在管/轴类构件表面的径向摩擦焊接，实现多道焊缝的同步、高精度、高强度焊接，焊接效率高，焊接接头质量高、焊缝组织性能均一性好。
多道焊缝同步焊接径向摩擦方法

[发明专利]一种用于环形多层多道的焊缝工艺-CN201710462956.7在审
发明人：陈磊;马晶晶;宗进;涂国栋;王丽峰;原鹏飞;汪琦;鲍志娟 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：一种用于环形多层多道的焊缝工艺，采用焊接专机对合金钢和铝合金环形多层多道进行自动化TIG焊接，焊接专机集成有焊接机构及与焊接机构连接的弧压控制器、焊枪摆动器，通过机床控制系统调用焊接机构中的Job和Program程序控制焊接电压、电流、送气时间等工艺参数，以实现焊接机构自动化送丝、送气，弧压控制器采集焊接机构的焊接电源电压信号，通过调节焊枪升降控制弧长，进而实现对环形焊缝的多层多道焊接，焊枪摆动器控制焊枪的摆动幅度和摆动速度，以实现对不同宽度焊缝的焊接，有效解决了传统手工焊接工艺工作效率低，质量不稳定的缺陷。
一种用于环形多层多道焊缝工艺

[发明专利]Invar钢板多层多道焊接的变形模拟方法-CN201310196079.5有效
发明人：陈洁;董志波;占小红;王玉华;刘红兵;张家铭;郑文健 -专利权人：上海飞机制造有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种Invar钢板多层多道焊接变形模拟方法，其包括建立Invar钢板温度场与应力场三维模型，通过改变现实可行的装卡条件、焊接顺序和坡口形状，基于非线性有限元分析软件求解不同条件下径向变形结果，得到控制焊接变形的优化方法。本发明提供的Invar钢板多层多道焊接变形模拟方法针对Invar钢板多层多道焊接过程，建立了Invar钢板温度场与应力场三维模型，同时考虑交叉焊缝间相互作用问题，通过对所设定的不同边界条件进行求解，获得控制焊接变形的优化方法
invar 钢板多层多道焊接变形模拟方法

[发明专利]一种耐高温反应釜及其焊接方法-CN201110176337.4无效
发明人：王法根 -专利权人：无锡丰澄机械设备有限公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种耐高温反应釜及其焊接方法。反应釜壁具有复合层结构，内层材料为低碳钢，外层为耐热不锈钢，采用预热多道焊接方法焊接而成。由于本发明的反应釜的釜壁是复合层的，同时预热多道焊接方法提高了焊接强度，因此可以提高产品使用寿命和安全性能。
一种耐高温反应及其焊接方法

[发明专利]一种面向精确变形控制的汽车空心稳定杆多层多道焊工艺-CN201810009663.8在审
发明人：刘旭;王晓地;陈小东;陈正强 -专利权人：扬州东升汽车零部件股份有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向精确变形控制的汽车空心稳定杆多层多道焊工艺，其包括以下步骤：1)建立与汽车空心稳定杆相吻合的三维几何模型；2)对三维几何模型进行网格划分；3)建立汽车空心稳定杆多层多道焊接过程中的温度场及应力应变场的耦合模型；4)完成汽车空心稳定杆热‑力材料参数及多层多道焊接热源和焊接路径的设定，并根据实际焊接情况加载初始条件和边界条件，使用数值模拟方法求解计算上述的热‑力耦合模型，并对所得结果进行分析判断。本发明的汽车空心稳定杆多层多道焊工艺，通过构建三维耦合模型，应用有限单元法建模与仿真研究，对焊接工艺进行优化，从而减少了工艺探索工作量，获得控制焊接残余应力与焊接变形的最优工艺。
空心稳定杆多层多道焊汽车多层多道焊接三维几何模型变形控制焊接初始条件焊接工艺焊接残余应力三维耦合模型应力应变场边界条件材料参数仿真研究分析判断工艺探索焊接变形数值模拟耦合模型单元法力耦合温度场热源构建加载建模求解网格工作量吻合应用优化

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