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[发明专利]基于多视觉信息融合的多层多道焊接轨迹检测装置及方法-CN201710155011.0有效
发明人：都东;曾锦乐;王力;常保华;常树鹤;彭国栋;王文祝 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于多视觉信息融合的多层多道焊接轨迹检测装置及方法，属于焊接自动化领域。使用结构光光源获取待检测焊道截面的三维信息，利用控制处理单元使多个光源以一定频率依次循环点亮，并使成像元件同步采集每个光源单独点亮时的图像，经图像处理融合定向光照和结构光光照时的多种视觉信息后，准确计算出多层多道焊接轨迹的三维信息本发明可近同步获得待检测焊道多种视觉特征信息，适用于焊道凸起量较低的多层多道焊接轨迹自动识别场合，识别准确度高，实时性好，系统结构简单，成本低，可应用于多层多道焊接过程智能排道和自动跟踪等场合。
基于视觉信息融合多层多道焊接轨迹检测装置方法

[发明专利]一种用于厚板多道填丝激光焊接的焊丝及其焊接方法-CN201510812492.9有效
发明人：单飞虎;巩水利;陶军 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于厚板多道填丝激光焊接的焊丝及其焊接方法，该焊丝的断面为左右对称结构，所述用于厚板多道填丝激光焊接的焊丝的底边(49)向该断面的内部凹或向该断面的外部凸。该用于厚板多道填丝激光焊接的焊丝利用激光的光反射特性，通过改变焊丝断面的几何外形，使得在焊接过程中侧壁母材能够合理地被激光熔化；其次，通过改变焊丝与焊缝的接触方式，焊丝的底边形状可以确保焊丝能居于焊缝的正顶端，以此确保稳定的填丝以及稳定的母材侧壁熔合性，便于顺利完成填丝的窄间隙激光焊接。
一种用于厚板多道激光焊接焊丝及其方法

[实用新型]一种实现单次焊接多道成型的搅拌摩擦焊焊具-CN201922055398.X有效
发明人：高祎晗;刘铁铮;吕洋;邓廖林 -专利权人：昆山万洲特种焊接有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及摩擦焊技术领域，具体涉及一种实现单次焊接多道成型的搅拌摩擦焊焊具，包括夹持部、轴肩部和搅拌针，所述搅拌针设置在轴肩部的前端，并且该搅拌针为圆锥台结构，所述搅拌针根部直径大于等于多道焊缝的最大宽度本实用新型的搅拌针直径大于最大的焊缝间距，可以一次焊接成型多道焊缝，大大提高生产效率；焊核区晶粒再结晶区域大，焊缝内部成型较好；不会出现局部位置多次焊接出现的焊缝塌陷、孔洞等焊接缺陷；非沿缝焊接，对中偏差要求低
一种实现焊接多道成型搅拌摩擦焊焊具

[发明专利]多道密封全焊接平板闸阀-CN201110029381.2有效
发明人：陈佑军;张晓忠;杜仁飞;杨兆倩 -专利权人：保一集团有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： F16K3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种平板闸阀，特别涉及一种多道密封全焊接平板闸阀。本发明提供了如下技术方案：一种多道密封全焊接平板闸阀，包括有阀体、阀盖、阀杆、闸板及驱动机构，阀杆与阀盖之间设有密封组件，阀体上设有介质进入通道、介质流出通道、连接腔及排放通道，连接腔与介质流出通道及介质进入通道的之间设有阀座；阀盖与阀体呈焊接密封连接，阀座包括有主阀座及辅助阀座，主阀座包括有阀体密封端及闸板密封端，辅助阀座包括有辅助阀座闸板密封端及与阀体之间的制动抵压端，主阀座与辅助阀座之间设有主、辅阀座密封端；辅助阀座的制动抵压端与阀体之间设有抵压弹簧采用上述技术方案，提供了一种防火、密封性好的多道密封全焊接平板闸阀。
多道密封焊接平板闸阀

[实用新型]多道密封全焊接平板闸阀-CN201120027933.1无效
发明人：陈佑军;张晓忠;杜仁飞 -专利权人：保一集团有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： F16K3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平板闸阀，特别涉及一种多道密封全焊接平板闸阀。本实用新型提供了如下技术方案：一种多道密封全焊接平板闸阀，包括有阀体、阀盖、阀杆、闸板及驱动机构，阀杆与阀盖之间设有密封组件，阀体上设有介质进入通道、介质流出通道、连接腔及排放通道，连接腔与介质流出通道及介质进入通道的之间设有阀座；阀盖与阀体呈焊接密封连接，阀座包括有主阀座及辅助阀座，主阀座包括有阀体密封端及闸板密封端，辅助阀座包括有辅助阀座闸板密封端及与阀体之间的制动抵压端，主阀座与辅助阀座之间设有主、辅阀座密封端；辅助阀座的制动抵压端与阀体之间设有抵压弹簧采用上述技术方案，提供了一种防火、密封性好的多道密封全焊接平板闸阀。
多道密封焊接平板闸阀

[发明专利]一种齿轮箱加工工艺-CN202310796134.8在审
发明人：黄勇;陶艺 -专利权人：重庆纳川山隅重工设备有限公司
申请日： 2023-07-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轮箱加工工艺，包括以下步骤：步骤一：采用翻砂铸造将齿轮箱本体胚体及多道不同直径的环沿胚体生产出来；步骤二：对齿轮箱本体胚体及多道环沿胚体进行抛光；步骤三：将抛光后的多道环沿采用定位组件定位，之后按照大小依次焊接在齿轮箱本体的连接口处，使多道环沿之间形成密封环槽。本发明提供的齿轮箱加工工艺具有采用定位组件配合整体工艺，能够使加工出来的齿轮箱整体误差较小，定位组件使用灵活，能够对多道环沿进行规整，方便焊接，使密封环槽误差小，整体符合生产标准的优点。
一种齿轮箱加工工艺

[发明专利]弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法-CN201910284746.2在审
发明人：吴瑞芳;朱红波;边玉召;李昌赫;王国瑞;王海洋;武继旭 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法，通过对程序文本焊接参数的设定，实现在多层多道焊接时，每一层每一道都附带一定的旋转角，让焊丝尖端的指向倾向于焊缝侧向焊接母材，使焊接出来的焊缝具有更好的熔合效果和成型效果；所述焊接参数是指每一道焊缝的焊接参数都有三位，分别用来设定焊枪的正向偏转角、侧向偏转角以及沿焊枪TCP的旋转角。本发明优点在于增大在多层多道焊中填充层及盖面层的侧向熔深，同时在外观成型上对控制焊缝的余高等都有一定的控制，提升整体焊接成型效果，并使弧焊机器人的焊接方式更加灵活。
焊缝多层多道焊接弧焊机器人焊接参数焊接侧向成型效果液压支架焊枪旋转角焊丝多层多道焊侧向偏转程序文本焊接方式焊接母材整体焊接盖面层偏转角填充层熔合熔深正向附带成型指向灵活

[发明专利]多丝埋弧多层多道焊接工艺-CN201210066510.X无效
发明人：曹军;韦宝成;李志刚;杨炳发;杨尚玉;栾陈杰;陈宝洁;王建强;汪春标;马亚光;王洪亮 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种多丝埋弧多层多道焊接工艺，其焊接步骤包括：(一)焊前准备，包括制备焊接接头坡口并清理、对施焊部位进行焊前预热以及选定合适焊接材料；(二)设定合理焊接参数；(三)进行多丝埋弧多层多道焊接；通过合理选择焊材，设定合理焊接参数，控制热输入、预热温度和层间温度，有效防止焊接裂纹、热影响区脆化、焊接接头软化问题出现，同时有效控制焊接变形，减少焊后矫正及变形调整工作量，提高焊接效率和质量。
多丝埋弧多层多道焊接工艺

[发明专利]变坡口宽度的中厚板多层多道焊接轨迹规划方法-CN201510642528.3有效
发明人：柯晓龙;刘建春;易际明 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变坡口宽度的中厚板多层多道焊接轨迹规划方法，利用线激光传感器，对变坡口宽度的中厚板焊接工件进行坡口扫描测量，按一定的采样频率采集变坡口信息；然后，对采集到的坡口进行关键信息提取和数据处理，修整变坡口中心曲线，并将离散不规则的变坡口数据点拟合成线性连续的多线段；最后，根据中厚板多层多道焊接参数，并结合变坡口中心曲线、拟合后的多线段坡口数据，完成多层多道的变坡口宽度的中厚板焊接轨迹规划。本方法可用于变坡口宽度的焊接工件的焊接轨迹规划，方法简单，通用性好，实用性强，具有很好的应用前景。
变坡口宽度厚板多层多道焊接轨迹规划方法

[发明专利]基于焊接预规划的机器人多层多道焊接方法-CN202210906423.4在审
发明人：李启明;张本顺;曹荣祥;刘雨;王康杰;孙凯;史则;赵昀;张明盛;沈言;花磊 -专利权人：中船重工信息科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;江苏杰瑞信息科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于焊接预规划的机器人多层多道焊接方法，首先采用线激光扫描焊缝坡口，提取坡口角度、顶部及底部宽度等特征信息；然后根据坡口底部宽度进行焊缝层道规划；再利用焊缝填充体积和送丝量体积两侧守恒的思路，并采用焊道简化模型和公式，分别计算出相应焊道的送丝速度、摆动参数和轨迹偏移参数；最后将计算好的焊接工艺参数和轨迹偏移参数发送给机器人，自动进行多层多道焊接；过程中可以根据实际焊接效果，决定是否进行修正本发明不仅能够确定所需焊道的焊接工艺参数，还可确定对应的轨迹偏移参数，实现了焊接工艺参数与轨迹偏移参数的有机结合，有效解决了传统多层多道自动焊接中层道过多时工艺参数与轨迹参数不适配的缺点。
基于焊接规划机器人多层多道方法

[发明专利]一种基于人机交互的机器人多层多道焊焊缝的跟踪方法-CN201810415075.4在审
发明人：申俊琦;刘杰;胡绳荪;王志江 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人机交互的机器人多层多道焊焊缝的跟踪方法，首先通过相机采集焊缝区图像，工控机接收到图像后判断焊枪偏移量。本发明改善多层多道焊焊接过程中由于焊接变形导致焊枪偏离理想轨迹从而影响焊接质量的问题，实现多层多道焊焊接实时焊缝跟踪控制。
多层多道焊机器人人机交互焊缝焊枪偏移量纠偏焊接可编程控制器PLC 图像发送控制指令机器人控制器传感器接口处理控制焊缝跟踪焊接变形焊接过程理想轨迹位置调节信号处理工控机焊缝区跟踪按钮相机偏离采集指令

[发明专利]计算装置-CN201510111896.5有效
发明人：山本真央;广田周吾;中川慎一郎 -专利权人：株式会社大亨
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种用于计算焊接机器人的多层多道焊中的焊接轨迹的端点的计算装置(2)，具备：存储部(21)，存储端面倾斜信息以及多层多道焊中的第一条焊接轨迹的示教点，所述端面倾斜信息表示多层多道焊中的端面相对于焊接线方向的倾斜度；端面计算部(24)，使用端面倾斜信息及第一条焊接轨迹的示教点，计算端面位置；端点计算部(25)，计算第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点并保存到存储部(21)中，所述第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点是端面计算部(24)计算出位置的端面与对应于第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的线相交的交点。其结果，即使多条焊接线不存在于同一平面上时，也能够特定出第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点位置。
计算装置

[发明专利]一种屈服强度500MPa的桥梁专用耐候钢Q500qDNH焊接方法-CN202110257235.9在审
发明人：刘垣同;马开峰;高经宇;张雪梅;孙荣强;宗廉杰;周新荣 -专利权人：陕西重型机械制造有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种屈服强度500MPa的桥梁专用耐候钢Q500qDNH焊接方法，包括：一，将坡口两侧打磨和清洗，去除氧化铁皮和铁屑；二，将接头处钢板预热；三，采用药芯焊丝富氩气体保护焊工艺进行打底层焊接；四，采用药芯焊丝富氩气体保护焊工艺进行多层多道连续施焊，并控制层间温度温度；五，碳弧气刨清焊根；六，采用药芯焊丝富氩气体保护焊工艺进行第二侧多层多道连续施焊；七，采用保温棉覆盖焊缝进行保温缓冷。本发明采用富氩气体保护下的多层多道焊并在第二侧焊接时对第一侧焊接的根部进行气刨清焊根处理，保障了焊接的强度。
一种屈服强度 500 mpa 桥梁专用耐候钢 q500qdnh 焊接方法

[发明专利]MAG焊进行倾斜管板焊接的方法-CN201810791204.X有效
发明人：梁恩荣;王跃峰;何耀飞;鲁晓欣 -专利权人：攀钢集团工程技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MAG焊进行倾斜管板焊接的方法，涉及焊接技术领域，提供一种能够提高焊接质量的焊接方法。该焊接方法包括步骤：A、焊接准备；B、焊接打底焊缝，具体是：先通过“三点连接法”焊接初始打底凝固熔池，再在初始打底凝固熔池两边沿管径向焊接多道打底凝固熔池至焊满一周；C、焊接盖面焊缝，具体是沿管径向焊接多道盖面凝固熔池至焊满一周本发明将圆周方向进行的连续焊转化为直线方向进行的若干段断弧焊，利于焊接时焊枪角度的控制，容易保证焊缝质量和形状。
mag 进行倾斜焊接方法

[发明专利]MAG焊进行倾斜管管焊接的方法-CN201810792195.6有效
发明人：梁恩荣;王跃峰;何耀飞;鲁晓欣 -专利权人：攀钢集团工程技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种MAG焊进行倾斜管管焊接的方法，涉及焊接技术领域，提供一种能够提高焊接质量的焊接方法。该焊接方法包括步骤：A、焊接准备；B、焊接打底焊缝，具体是：先通过“三点连接法”焊接初始打底凝固熔池，再在初始打底凝固熔池两边沿管轴向焊接多道打底凝固熔池至焊满一周；C、焊接盖面焊缝，具体是沿管轴向焊接多道盖面凝固熔池至焊满一周本发明将圆周方向进行的连续焊转化为直线方向进行的若干段断弧焊，利于焊接时焊枪角度的控制，容易保证焊缝质量和形状。
mag 进行倾斜管管焊接方法