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[发明专利]一种水利管道用除锈装置-CN202010991287.4有效
发明人：王楠;张德会;胡晓连;涂国栋 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明提供一种水利管道用除锈装置，属于除锈设备技术领域，解决了现有装置不能对管道的倾斜角度进行调节的问题；其技术特征是：包括支撑板和底座，底座的上部固定安装有支撑板，支撑板的一侧设有角度调节机构，角度调节机构连接有除锈机构，除锈机构安装在除锈机构安装座上，除锈机构包括驱动组件和限位组件，驱动组件设置在限位组件的上方；本发明实施例设置了角度调节机构，能够对管道放置座的倾斜角度进行调节，方便了在不同环境下对管道进行除锈，同时液压缸启动能够带动管道放置座和水平通槽水平移动，从而实现了对管道外壁的除锈，本发明实施例除锈效率高，还能对灰尘和污垢进行快速的收集，避免了污染外界环境。
一种水利管道除锈装置

[发明专利]一种自动焊接系统-CN201710913285.1有效
发明人：原鹏飞;周继强;王丽峰;涂国栋;宗进;宋洁;陈磊;鲍志娟;汪琦;马晶晶 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23K9/073 文献下载
摘要：一种自动焊接系统，其中，所述触摸屏、焊接电源、弧压控制器分别与可编程逻辑控制器连接，所述送丝机、弧压控制器与焊接电源连接，所述可编程逻辑控制器与步进电机连接，步进电机与焊枪摆动器、焊接滑台的Y轴及Z轴连接，所述可编程逻辑控制器与位置控制器连接，位置控制器与伺服电机连接，伺服电机与变位机、焊接滑台的X轴连接，从而实现对焊接滑台的XYZ三轴联动控制；并在可编程逻辑控制器外接有多个位置传感器，本发明可实现对多产品不同规格的焊接，同时有效保证实际焊接过程中焊缝质量；自动焊接模式焊接有效节约成本、减轻人工劳动强度、改善作业环境，简化焊接工艺流程，进而缩短产品焊接加工周期。
一种用于可编程控制器自动焊接系统

[发明专利]一种基于环形焊缝自主焊接专机的电气系统-CN201710913283.2有效
发明人：齐洪豪;周继强;王丽峰;涂国栋;谢训鹏;鲍志娟;汪琦;原鹏飞;陈磊;陈鸣晖;马晶晶;袁磊;吴文斌 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：一种基于环形焊缝自主焊接专机的电气系统，其中，人机交互单元由触摸屏与操作台组成，焊接单元由弧压控制器与焊接电源组成，且触摸屏、操作台、输入输出设备、弧压控制器、焊接电源及动作机构分别与主控单元连接，同时焊接电源、动作机构与环形工件连接，通过将输入输出设备的输入信号接入至主控单元，对电气系统进行逻辑控制；主控单元与焊接电源通讯，以实现对焊接参数的调用与控制；通过主控单元和人机交互单元控制焊接单元与动作机构，以实现对环形工件自主焊接，有效克服手工焊接存在的不足，且焊接效率高、稳定性高，一次成型良好；同时也缩短焊接加工周期，节约成本、减轻工人劳动强度、改善作业环境。
焊接电源主控单元动作机构操作台人机交互单元输入输出设备电气系统焊接单元环形工件控制器触摸屏弧压焊接参数焊接加工焊接效率焊接专机环形焊缝逻辑控制手工焊接信号接入一次成型作业环境调用焊接节约通讯

[发明专利]一种基于机器人图形化编程开发的方法-CN201610402734.1有效
发明人：周继强;王丽峰;涂国栋;杨宛璐;陈磊;刘川;倪琳轩;张孝勇;朱洪昌 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：一种基于机器人图形化编程开发的方法，基于Visual Studio 2012开发，图形化编程模块在Windows操作系统环境下显示为图形化编程界面，图形化编程界面左侧为部件库；进行图形化编程前，首先将选择的部件库拖入图形化编程界面，再对每个部件库的控制器与接口进行连接、属性设置匹配，待每个部件库的控制器与接口设置匹配成功后，图形化编程模块才能生成正确的图形化编程程序；并通过可视化交互式仿真环境模块搭建可视化交互式仿真环境，根据图形化编程模块编程进度实时在图形化编程界面显示当前工作状态。本发明交互式操作便捷，具备良好的应用性和兼容性，编程开发门槛低有利于更多人员投入编程开发，同时减少了项目开支。
一种基于机器人图形编程开发方法

[发明专利]环形焊缝自主焊接专机的人机界面控制系统-CN201710462959.0有效
发明人：马晶晶;原鹏飞;宋洁;王丽峰;涂国栋;汪琦;陈磊;谢训鹏;鲍志娟;唐珑 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：环形焊缝自主焊接专机的人机界面控制系统，包括触摸屏与控制器，控制器与触摸屏配套，通过修改控制系统参数对TIG焊接电源进行控制，且焊接辅机与控制器连接，控制器与伺服电机连接，伺服电机与焊接辅机连接；控制器提供两种控制模式：一种手动焊接模式，可单独动作，另一种自动焊接模式，所有动作按预设一次自动完成；为使上述控制功能操作方便、简单，在触摸屏上设置焊接操作界面，焊接操作界面包括主界面与多选项画面，在主界面中能够选择进入的界面为操作界面、报警界面、手动界面、自动界面，互动性强，使本领域普通操作人员更易理解，也满足对环形焊缝多层多道焊接的应用需求，有效提高操作效率，同时也降低人工劳动强度。
环形焊缝自主焊接专机人机界面控制系统

[发明专利]一种用于停车场车辆进出方向判定的方法-CN201710913413.2在审
发明人：齐洪豪;涂国栋;邹霞;王欣欣 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：一种用于停车场车辆进出方向判定的方法，包括设置在停车场出入口处的入库双线圈、出库双线圈、抬杆、控制器、抬杆系统、入库摄像头、出库摄像头及计费系统，入库双线圈包括入库一号线圈与入库二号线圈，出库双线圈包括出库一号线圈与出库二号线圈，入库时先感应入库一号线圈信号，出库时先感应出库一号线圈信号，通过控制器扫描入库双线圈与出库双线圈的信号，以准确判定车辆进出方向，而后发送信号至入库摄像头或出库摄像头对车辆进行拍照识别车辆信息，拍照完毕后传入计费系统，计费系统开始计费并发信号给控制器，控制器传信号给抬杆系统，抬杆抬起放行车辆入库或出库，有效解决车辆进出判别混乱、拍照识别方向错误、计费错误的问题。
一种用于停车场车辆进出方向判定方法

[发明专利]一种可升降的自动定心滚轮中心架装置-CN201710913448.6在审
发明人：袁磊;陈鸣晖;吴文斌;原鹏飞;涂国栋;王丽峰;唐珑;朱裕谱;武宏伟 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：一种可升降的自动定心滚轮中心架装置，其中，升降导杆上端与升降底板连接，升降导杆中部通过直线轴承过盈配合固定在滑动底板上，导杆锁紧器固定在直线轴承上，导杆锁紧器上设置有锁紧螺栓；滚轮托架总成固定在升降底板上，滚轮托架总成由两个滚轮托架组成用于自动定心，且在滚轮托架的旋转支座上设置有锁紧螺栓，旋转支座固定在升降底板上；手摇蜗轮蜗杆驱动总成包括蜗轮蜗杆减速器、手摇轮、接头及丝杠，滑动底板底部固定安装有滑块，滑块设置在焊接专机滑轨上，滑动底板通过滑块在焊接专机滑轨上滑动，以适应不同长度轴类零件的加工；滑轨钳制器固定在滑动底板上，并在扳动滑轨钳制器上设置有用于夹紧或放松焊接专机滑轨的锁紧扳手。
一种升降自动定心滚轮中心装置

[发明专利]一种焊接专机用悬臂控制箱-CN201710463258.9在审
发明人：谢训鹏;鲍志娟;原鹏飞;汪琦;王丽峰;涂国栋 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：一种焊接专机用悬臂控制箱，其中，旋转底座包括上底座与下底座，上底座安装在下底座上，且上底座内设置有用于固定转角连接方管的固定槽，固定槽底部为弧形结构与下底座内安装的滚球配合组成运动副；转角连接方管一端插入固定槽内，另一端与旋转转角连接接件一端设置的凹槽通过固定螺钉连接，旋转转角连接接件另一端设置有用于固定箱体连接方管一端的凹槽，箱体连接方管另一端与旋转箱体连接接件一端设置的凹槽通过固定螺钉连接，旋转箱体连接接件另一端与控制箱连接；控制箱前端设置有控制面板；通过旋转旋转底座、旋转转角连接接件及旋转箱体连接接件组合实现控制箱360°旋转操作，在提高工作效率同时减少控制箱结构成本及空间占用面积。
一种焊接专机悬臂控制箱

[发明专利]一种用于环形焊缝的焊接专机-CN201710462957.1在审
发明人：陈鸣晖;袁磊;吴文斌;原鹏飞;陈磊;汪琦;王丽峰;涂国栋 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：一种用于环形焊缝的焊接专机，包括基座、滑台、工件托架、变位机、悬臂控制箱及焊枪；其中，基座包括底座与横梁，底座一端安装有用于夹持工件的变位机与悬臂控制箱，底座内设置有托架直线导轨，托架直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有工件托架，工件托架上安装有升降装置；底座一侧设置有横梁，横梁上安装有滑台直线导轨及与滑台直线导轨平行的齿条，滑台直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有滑台；滑台前端安装有供焊枪在Y轴移动的Y轴线性模组和在Z轴移动的Z轴线性模组；同时与滑台连接的X轴伺服电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合；采用自动焊接，排除人为因素，有效降低对工人操作技术的要求，以得到更好、更稳定的焊接质量。
一种用于环形焊缝焊接专机

[发明专利]一种用于环形多层多道的焊缝工艺-CN201710462956.7在审
发明人：陈磊;马晶晶;宗进;涂国栋;王丽峰;原鹏飞;汪琦;鲍志娟 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：一种用于环形多层多道的焊缝工艺，采用焊接专机对合金钢和铝合金环形多层多道进行自动化TIG焊接，焊接专机集成有焊接机构及与焊接机构连接的弧压控制器、焊枪摆动器，通过机床控制系统调用焊接机构中的Job和Program程序控制焊接电压、电流、送气时间等工艺参数，以实现焊接机构自动化送丝、送气，弧压控制器采集焊接机构的焊接电源电压信号，通过调节焊枪升降控制弧长，进而实现对环形焊缝的多层多道焊接，焊枪摆动器控制焊枪的摆动幅度和摆动速度，以实现对不同宽度焊缝的焊接，有效解决了传统手工焊接工艺工作效率低，质量不稳定的缺陷。
一种用于环形多层多道焊缝工艺

[发明专利]一种焊接专机旋转主轴装置-CN201710463083.1在审
发明人：陈鸣晖;袁磊;原鹏飞;王丽峰;涂国栋;吴文斌 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：一种焊接专机旋转主轴装置，其中，支撑座包括方形板，电机传动组件的轴承座安装在方形板上，电机与减速器连接，减速器利用其输出旋转法兰盘通过螺栓与传动轴一端端部法兰连接，有效提高了传动系统的同轴度精度，减速器的箱体安装在轴承座上，传动轴另一端穿过轴承座并伸出轴承座；夹具的锥度法兰盘与传动轴利用锥度配合连接，提高了传动系统的同轴度精度，用于装夹待焊接工件的卡盘通过螺栓与卡盘法兰盘连接，卡盘法兰盘通过螺栓与锥度法兰盘配合连接；启动电机，通过减速器、传动轴、锥度法兰盘、卡盘法兰盘、卡盘将动力传递至待焊接工件，进而带动待焊接工件旋转，进行焊接操作。
一种焊接专机旋转主轴装置

[实用新型]一种采用新型驱动机构的机器鱼-CN201621074037.X有效
发明人：陈磊;王丽峰;唐珑;涂国栋;朱洪昌 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：一种采用新型驱动机构的机器鱼，鱼身机构外表层覆盖有采用柔软合成材料制作的机器鱼蒙皮，鱼身机构内设置有驱动机构、鱼身姿态控制机构、鱼身方向控制机构及控制器，且驱动机构与鱼身机构连接，驱动机构由多段弹力组件组成，每段弹力组件包括记忆合金弹簧、脊杆及支架，脊杆间铰接后固定在支架中部，记忆合金弹簧设置在脊杆两侧并固定在支架上，支架固定在鱼身机构上，鱼身姿态控制机构、鱼身方向控制机构分别与控制器连接，鱼身机构内形成有利用化学物质生成气体的皮腔，通过对气体的收放，从而实现机器鱼的浮潜，利用记忆合金弹簧伸缩提供驱动力，从而提升机器鱼隐身水平和机动性能，有效解决传统机器鱼灵活度不足、协同能力差、功能单一问题。
一种采用新型驱动机构机器

[发明专利]一种高强钢的厚管焊接工艺-CN201610843728.X在审
发明人：周继强;王丽峰;涂国栋;原鹏飞;宗进;宋洁;陈磊;鲍志娟;汪琦;陈鸣辉;马晶晶;袁磊;齐洪豪;谢训鹏;吴文斌 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：一种高强钢的厚管焊接工艺，首先根据焊接工艺要求将两件待焊工件对接，对接后形成具有对称坡口的整体工件；在焊前对整体工件表面进行清理，在对整体工件进行预热，预热完毕后对整体工件采用TIG打底层、TIG填充层、TIG盖面层的多层多道焊接；最后将焊接完成的整体工件放入回火炉进行焊后回火，而后冷却，即完成对高强钢的厚管焊接。本发明对高强钢厚板采用自动化多层摆动填丝TIG焊接有效解决了焊接难题，从而实现焊接效率高、稳定性高，焊接一次成型良好，满足焊接工件的一级焊缝要求，保证高速、高效的焊接效果；同时简化了工艺流程，提高了焊接质量、缩短焊接加工周期，从而节约生产成本、减轻工人的劳动强度、改善作业环境。
一种高强焊接工艺

[发明专利]一种采用新型驱动机构的机器鱼-CN201610843757.6在审
发明人：陈磊;王丽峰;唐珑;涂国栋;朱洪昌 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：一种采用新型驱动机构的机器鱼，鱼身机构外表层覆盖有采用柔软合成材料制作的机器鱼蒙皮，鱼身机构内设置有驱动机构、鱼身姿态控制机构、鱼身方向控制机构及控制器，且驱动机构与鱼身机构连接，驱动机构由多段弹力组件组成，每段弹力组件包括记忆合金弹簧、脊杆及支架，脊杆铰接后固定在支架中部，记忆合金弹簧设置在脊杆两侧并固定在支架上，支架固定在鱼身机构上，鱼身姿态控制机构、鱼身方向控制机构分别与控制器连接，鱼身机构内形成有利用化学物质生成气体的皮腔，通过对气体的收放，从而实现机器鱼的浮潜，利用记忆合金弹簧伸缩提供驱动力，从而提升机器鱼的隐身水平和机动性能，有效解决传统机器鱼灵活度不足、协同能力差、功能单一问题。
一种采用新型驱动机构机器

[发明专利]一种智能启闭装置-CN201610090481.9在审
发明人：陈磊;涂国栋;朱洪昌;唐珑;万志钢;鲍志娟;吴静;黄赟 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A61G7/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗保健器械领域，尤其涉及一种智能启闭装置。它包括臀部支撑梁、电机固定座、齿轮机构、丝杠、行星直流减速电机、便盖、挡板、限位开关、滑轨，两根平行的臀部支撑梁的两端部与两根平行电机固定座的两端部相连，两根电机固定座的中部连接有齿轮机构，齿轮机构与行星直流减速电机固定连接在一起，丝杠的一端与齿轮机构连接，另一端与便盖相连，臀部支撑梁上紧贴便盖处固定连有一竖直的挡板，臀部支撑梁上固定连有滑轨，滑轨的上端与便盖活动连接，臀部支撑梁的端部还连有限位开关。本发明结构简单、新颖，操作方便，能够使实现便盖自动启闭，方便卫生，同时减轻护理人员的工作强度，占用空间较小，自动化程度高。
一种智能启闭装置

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