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- [实用新型]一种多层叠料自动化生产线-CN202121700507.X有效
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张应;王亮;张成林;宗进;尹维
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安徽拓宝增材制造科技有限公司
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2021-07-26
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2022-04-19
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B65H31/02
- 本实用新型提供了一种多层叠料自动化生产线,包括:叠料机本体,设置在所述叠料机本体内部的叠料台,设置在所述叠料台一侧的供料升降机构,设置在所述叠料机本体顶部的龙门架,滑动连接在所述龙门架外壁顶端一侧的拉布机械手,滑动连接在所述龙门架顶部另一侧的两针刺夹料机械手;其中所述拉布机械手夹取并拉动布料后,所述拉布机械手能够将布料放置在所述叠料台上;驱动所述针刺夹料机械手,所述针刺夹料机械手能够将所述供料升降机构上的毛毡放置在布料上;当叠料机本体在工作的过程中,通过将放卷架上不同的布料依次顺序穿过布料裁切机的内部,然后驱动拉布机械手将布料拉起,而此时的布料裁切机能够将布料压紧并且对其切割。
- 一种多层自动化生产线
- [实用新型]一种叠料用针刺取料机械手-CN202121685075.X有效
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尹维;王亮;宗进;张成林;张应
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安徽拓宝增材制造科技有限公司
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2021-07-23
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2021-12-28
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B65H3/22
- 本实用新型提供了一种叠料用针刺取料机械手,包括:叠料生产线,设置在所述叠料生产线内部中部的供料升降机,设置在所述叠料生产线顶部的龙门架,滑动连接在所述龙门架外壁顶部的三升降杆,以及设置在三所述升降杆底部的针刺取料机构;所述供料升降机外壁的顶部设置有若干个毛毡本体;其中驱动三所述升降杆,所述针刺取料机构能够刺穿所述毛毡本体,以使所述毛毡本体能够卡在所述针刺取料机构上;在进行叠料的过程中,需要将毛毡本体掺杂在其中,因此,通过驱动升降杆,升降杆能够带动针刺取料机构刺穿毛毡本体,使得毛毡本体能够贴合在针刺取料机构上,进而实现了将毛毡本体转移至叠料台上,在转移的过程中也不会出现脱落的现象发生。
- 一种叠料用针刺机械手
- [实用新型]一种用于卷料的拉料机械手-CN202121737597.X有效
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宗进;张成林;张应;尹维;王亮
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安徽拓宝增材制造科技有限公司
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2021-07-29
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2021-12-28
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B65G47/90
- 本实用新型提供了一种用于卷料的拉料机械手,包括:叠料生产线,设置在所述叠料生产线内部一侧的叠料台,设置在所述叠料生产线顶部的龙门架,以及滑动连接在所述龙门架外壁顶部的夹取拉料机构;所述叠料生产线的一侧设置有放卷架;其中驱动所述夹取拉料机构后,所述夹取拉料机构能够夹住所述放卷架上的布料,以使布料能够被拖至所述叠料台上;当叠料生产线在使用的过程中,通过将放卷架表面上的布料传送至叠料生产线内部的,然后驱动夹取拉料机构,通过夹取拉料机构将布料拉至叠料台上进行叠料,而驱动夹取拉料机构在使用的过程中,能够在龙门架上进行升降,能够对不同水平面和不同材质的布料进行拉取。
- 一种用于机械手
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