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[实用新型]料盘上料装置-CN201820521483.3有效
发明人：黄兆元;孙金锁 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料盘上料装置，用于取放装载有产品的堆料盘，料盘上料装置包括托盘上料机械手和驱动托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构；托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，托举手指用于从堆料盘的下方托举堆料盘，竖向设置的顶推定位手指用于向下抵压至堆料盘的上方，以实现对堆料盘的定位。本实用新型提供的料盘上料装置，包括托盘上料机械手和驱动托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构。其中，托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，托举手指从堆料盘的下方托举堆料盘，而顶推定位手指向下抵压至堆料盘的上方，从而于上下两个方向对堆料盘进行限位，从而避免堆料盘在移送过程中发生偏移。
堆料盘托盘上料机械手托举定位手指上料装置顶推料盘上料驱动机构本实用新型抵压驱动竖向设置种料盘偏移移动取放限位装载

[实用新型]料盘回收机构-CN201721902570.5有效
发明人：李志强 -专利权人：广州市景泰科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料盘回收机构，料盘回收机构，包括料盘堆码装置和料盘搬运手装置，料盘堆码装置包括至少一个由左导向立柱板和右导向立柱板形成的堆码料盘的堆码区；料盘搬运手装置置于料盘堆码装置的一侧，料盘搬运手装置包括机架，机架上安装有吸嘴滑座以及连接驱动吸嘴滑座分别沿水平X轴方向和水平Y轴方向滑动的X轴丝杠传动机构和Y轴丝杠传动机构，X轴丝杠传动机构和Y轴丝杠传动机构可驱动吸嘴滑座移动至堆码区处。本机构结构简单，使用料盘搬运手装置对空料盘进行搬运至料盘堆码装置上堆码，料盘堆码装置可设置多个堆码区，对料盘进行功能性区分，满足大多数点胶自动化生产线的生产需求。
料盘堆码装置手装置搬运回收机构滑座吸嘴导向立柱自动化生产线本实用新型驱动机构结构生产需求水平X轴滑动空料盘盘搬运种料盘点胶和料移动

[实用新型]一种多只刀叉勺餐具生产设备-CN201821477229.4有效
发明人：喻铁军 -专利权人：佛山市南海区川一精密机械有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多只刀叉勺餐具生产设备，包括刀叉勺包装系统、五轴机械手、治具，其特征在于：所述五轴机械手上装有两个治具，刀叉勺包装系统的机架正中设置有四工位堆料盘，四工位堆料盘的两边对称设置有左推料组件和右推料组件，四工位堆料盘的两边还对称设置有左打包机和右打包机，机架顶上对称设置有左转移三轴机械手和右转移三轴机械手，四工位堆料盘上设置有大盘驱动装置、大盘定位装置、堆料盘驱动装置、堆料盘驱动主动轮、堆料盘驱动被动轮、堆料盘、堆料盘底板、头部固定针和尾部固定针，堆料盘上设置有头部固定针和尾部固定针。
堆料盘刀叉四工位对称设置餐具生产设备机械手包装系统驱动装置头部固定推料组件打包机固定针大盘三轴治具两边本实用新型驱动被动轮五轴机械手底板定位装置主动轮五轴驱动

[实用新型]一种用于加工LED引线框架的堆料盘-CN201821032419.5有效
发明人：陈炽宗 -专利权人：兴捷科技（广州）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工LED引线框架的堆料盘，包括堆料箱和堆料盘安装架，所述堆料箱的底部固定安装在缓冲座上，所述缓冲座的底部固定安装在支撑座的顶部表面上，所述支撑座的底部固定安装有移动轮，所述支撑座的一端固定连接有推杆，所述堆料箱的顶部设有堆料箱盖，所述堆料箱的内侧壁上开设有滑槽，且滑槽中滑动安装有滑杆，所述滑杆的一端卡接在堆料盘安装架的一侧面上。堆料盘安装架上通过滑杆滑动安装在堆料箱侧壁上开设的滑槽中，对堆料盘安装架的高度进行调节时，将堆料盘安装架上升到合适的位置，使用定位螺栓进行固定，即可在先对应的堆料盘上对引线框架进行装载处理，使用起来比较方便
堆料盘堆料安装架支撑座滑槽滑杆滑动安装缓冲座推杆本实用新型顶部表面定位螺栓引线框架内侧壁箱侧壁移动轮卡接箱盖加工装载

[实用新型]自动收料机-CN201320051913.7有效
发明人：喻世民;刘高亮;张凯旋 -专利权人：东莞市鸿宝锂电科技有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动收料机，该自动收料机包括收料机、升降机构、收料机械手、料盘移动机构、缓冲机构和周转小车；收料机用于收集和整理物料；升降机构包括堆盘装置和拆盘装置，分别用于完成满料盘的叠堆和空料盘的拆分；收料机通过收料机械手把物料传送到升降机构，用于把收料机整理好的物料传送到堆盘装置的空料盘中；拆盘装置通过料盘移动机构把料盘移动到堆盘装置中；缓冲机构设于堆盘装置内，用于在周转满料盘的时候，暂存满料盘和空料盘让收料机不停止作业；周转小车位于堆盘装置和拆盘装置的底部。收料机设有扫码机构，用于在物料传送过程中扫码物料。
自动收料机

[实用新型]一种料盘分离装置-CN202020091863.5有效
发明人：曹海霞;梁振辉;杨琪 -专利权人：珠海华冠科技股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造领域，具体公开了一种料盘分离装置，包括：料盘框，具有供料盘堆装入的第一开口、容纳料盘堆的腔体、及供单个料盘输出的第二开口；托板组件，安装腔体内壁的至少一对侧面上，托板组件在受控下向前伸出或向后缩回，伸出时用于托住料盘堆底部，缩回时离开料盘堆底部；隔片组件，安装在腔体内壁的至少一对侧面上，隔片组件在受控下插入料盘堆的第一层料盘与第二层料盘之间的缝隙，或者退出缝隙；压片组件，安装在腔体内壁的至少一对侧面上，压片组件在受控下插入料盘堆的第一层料盘与第二层料盘之间的缝隙，或者退出缝隙；隔片组件还在受控下上下升降。本实用新型能够快速地分离出料盘堆的第一层料盘。
一种分离装置

[发明专利]一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法及系统-CN202010191635.X有效
发明人：袁俊;曾骥敏;宋亚杰;田鹏路;张少男;李志超;魏庆波;任新宇;陈家熠 -专利权人：华润电力技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法，包括：获取若干个盘煤仪的煤堆盘点数据；根据所述煤堆盘点数据控制斗轮机堆料或取料。本发明还公开了一种应用于上述协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法的系统。上述协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法通过盘煤数据反馈，进而控制斗轮机堆取料，也就是说，上述方法能够结合盘煤数据以控制斗轮机的堆取料过程，从而能够精确指导斗轮机堆取料，从而大大提升煤场的工作效率。
一种协调盘煤仪轮机堆取料控制方法系统

[发明专利]一种盘料方法及盘料系统-CN201711268656.1在审
发明人：陈志军 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘料方法及盘料系统，方法包括：S1.获取料堆的视觉影像；S2.根据所述视觉影像建立料堆的三维模型；S3.根据所述三维模型计算料堆的体积，通过盘料装置盘取预设体积的料。具有无测量盲区，可精确的建立料堆模型，盘料精度高，自动化程度高等优点。
料堆三维模型视觉影像种盘测量盲区盘料装置预设自动化

[实用新型]一种用于粉末冶金压制模的粉末回收装置-CN201521065658.7有效
发明人：曹文平 -专利权人：德钜（厦门）特种合金制品有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B22F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于粉末冶金压制模的粉末回收装置，包括：滑道、堆料盘以及吸尘器；所述滑道的末端置于所述堆料盘的容置空间内；所述吸尘器的吸尘口置于所述堆料盘的容置空间内，且所述吸尘器绕着所述堆料盘转动，使得所述吸尘口在所述堆料盘的容置空间内转动；所述堆料盘远离所述滑道的一端具有一开口端，所述开口端具有一报警装置，当开口端具有产品时，所述报警装置发出满料提示；还包括一吹风软管，其一端于鼓风机连接，另一端为出风口，将粉末回收装置外的粉末吹拢至所述堆料盘的容置空间内。
一种用于粉末冶金压制粉末回收装置

[实用新型]一种热敏电阻立式铺放装盘机-CN202023298730.4有效
发明人：祝惠宇;祝靖宇;陈富林;祝学昌 -专利权人：无锡市开元电子有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热敏电阻立式铺放装盘机，包括振动送料机构、堆料机构、翻转机构、十字滑台机构和料盘，所述振动送料机构包括送料平台和设置于送料平台上的送料机，所述送料机包括振动盘和输料通道，所述堆料机构包括堆码支撑板、设置于堆码支撑板上的若干堆码盘、堆码底座和位于堆码底座上的转盘，所述转盘上设置有若干微型电机，所述微型电机上设置有与堆码盘底部连通的堆料圆筒，所述堆料圆筒包括固定部和放料部。本实用新型不但实现了对于热敏电阻的自动化立式铺放装盘，而且因为所有的热敏电阻均是通过振动送料机构的振动定向以及堆料圆筒的限制，所以保证了热敏电阻在料盘内的立式铺放一致性，提升了装盘效果。
一种热敏电阻立式铺放装盘机

[实用新型]一种新型食材转运装置-CN202221734700.X有效
发明人：颜发辉 -专利权人：福建省沙县醉有才食品科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型食材转运装置，包括底座、滚轮、堆放机构和升降机构；在实际生产使用过程中当需要对食材进行转运时，可预先将食材通过转运盒放置于顶部的堆料盘中，随后运行升降机构，使升降机构通过带动最上部的堆料盘进行上升，从而使堆料盘下部的伸缩杆进行提升，所述卡珠通过弹簧弹入卡孔处进行卡接固定，使上一堆料盘和下一堆料盘的距离固定，随后将下一转运盒放置于下一堆料盘上，并连续对堆料盘进行提升，使堆料盘上均放置有转运盒，当转运盒放置完成后
一种新型转运装置

[发明专利]一种自动上下料盘装置-CN201610353291.1有效
发明人：吕绍林;马金勇;朱晓锋;张盼良;占枝武;金林根;黎江岳 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上下料盘装置，包括驱动料盘上升的第一升降机构、驱动料盘下降的第二升降机构、将第一升降机构上料盘平移至第二升降机构上的移料机构、堆料框；堆料框内设竖直向的第一料盘导向通道和第二料盘导向通道，所述第一升降机构和第二升降机构分别位于第一料盘导向通道和第二料盘导向通道的下方，所述移料机构设置在堆料框外侧壁上，移料机构包括在第一料盘导向通道顶部和第二料盘导向通道顶部平移的一对夹板。本发明引入堆料框，将第一升降机构、第二升降机构、第一料盘导向通道、第二料盘导向通道、移料机构集合于堆料框，结构小巧，安装快捷，适用于内部空间紧凑的设备。
一种自动上下装置

[实用新型]一种自动上下料盘装置-CN201620485772.3有效
发明人：吕绍林;马金勇;朱晓锋;张盼良;占枝武;金林根;黎江岳 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上下料盘装置，包括驱动料盘上升的第一升降机构、驱动料盘下降的第二升降机构、将第一升降机构上料盘平移至第二升降机构上的移料机构、堆料框；堆料框内设竖直向的第一料盘导向通道和第二料盘导向通道，所述第一升降机构和第二升降机构分别位于第一料盘导向通道和第二料盘导向通道的下方，所述移料机构设置在堆料框外侧壁上，移料机构包括在第一料盘导向通道顶部和第二料盘导向通道顶部平移的一对夹板。本实用新型引入堆料框，将第一升降机构、第二升降机构、第一料盘导向通道、第二料盘导向通道、移料机构集合于堆料框，结构小巧，安装快捷，适用于内部空间紧凑的设备。
一种自动上下装置

[实用新型]一种具有堆料装置的下板机-CN202121726869.6有效
发明人：吴应敏;文敏;黄强辉 -专利权人：成都焊特佳科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB加工领域，具体涉及一种具有堆料装置的下板机，包括下板机本体、推车和堆料装置，堆料装置安装于推车的车板上侧，下板机本体的一侧设置有朝向堆料装置的出板口，堆料装置的一侧水平设置有多个第一滑动槽，第一滑动槽内卡设有堆料盘，堆料装置的另一侧连接有用于升降堆料盘的电机。通过将堆料装置设置在拖车上，能够在将下板机本体运输下来的PCB板装载完成以后，通过推车转运到下一个生产工序中去。通过设置多个第一滑动槽，能够通过多个第一滑动槽固定多个堆料盘，能够通过每个堆料盘堆叠合适数量的PCB板，改善了传统的下板机会将PCB板堆叠在一起，堆叠过高会导致下面的PCB板受压力过大，对PCB板上的一些电路造成损伤的问题
一种具有装置板机

[实用新型]一种顶升堆盘机构-CN202223287444.7有效
发明人：王青海;胡左厚;王富浩 -专利权人：湖南健坤精密科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种顶升堆盘机构，包括：输送组件，用于托住料盘的两侧边，并将料盘运送到顶升工位；顶升组件，位于输送组件中间位置，用于顶住料盘中间位置后将料盘顶起；托架组件，其输出端位于输送组件中间，用于托住被所述顶升组件顶起的料盘的侧边；堆盘架，位于所述顶升组件的上方，所述托架组件与料盘的接触面与所述堆盘架的底面齐平。上述顶升堆盘机构由于采用了输送组件、顶升组件、托架组件和堆盘架的组合，解决了流水线末端需要人工盯守，浪费人力的问题，以及降低机器人码垛方案的成本和空间占用问题。
一种顶升堆盘机构

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