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[发明专利]物距偏差导致的透视误差修正方法-CN202310659052.9在审
发明人：王喜刚;罗忠辉 -专利权人：广州慧炬智能科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：物距偏差导致的透视误差修正方法，设定缩放系数scaler，按缩放系数scaler将相机实际成像缩放为修正成像，根据修正成像的视觉坐标计算得出世界坐标。本发明将存在透视误差的相机实际成像合理的缩放为修正成像，根据修正成像的视觉坐标计算得出世界坐标，得出的世界坐标更加精确，更符合定位精度较高的自动化生产工艺之需。
偏差导致透视误差修正方法

[发明专利]一种内稳式电磁悬浮微镜的控制系统-CN201810308721.7有效
发明人：肖奇军;罗忠辉;M·卡夫 -专利权人：肇庆学院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明为一种内稳式电磁悬浮微镜的控制系统，包括信号发生器、前置放大器、锁相放大器、高压放大器、控制电压合成器、移相电路及控制器；信号发生器分别与移相电路、控制电压合成器连接，移相电路与锁相放大器连接；前置放大器包括相连接的I‑V转换电路、放大器，I‑V转换电路用于采集电磁悬浮微镜的转子角位移信息，放大器经锁相放大器后与控制器的输入端连接；控制器的输出端与高压放大器连接，所输出的控制电压经高压放大器放大、控制电压合成器处理后输入到电磁悬浮微镜的轴向旋转控制极板上，产生静电力使转子旋转到指定角度。本发明能实现微镜大角度的旋转。
一种内稳式电磁悬浮控制系统

[外观设计]凝胶成像分析仪-CN202330181434.6有效
发明人：马志远;刘瑞茂;罗忠辉;刘海龙 -专利权人：山东博毅基因科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：凝胶成像分析仪。2.本外观设计产品的用途：用于电泳胶分析，菌落技术分析的仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
凝胶成像分析

[实用新型]一种五轴点胶机-CN202223421300.6有效
发明人：王喜刚;向佐庆;罗忠辉 -专利权人：广州慧炬智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种五轴点胶机，包括机体，所述机体上设有点胶阀、第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组以及第四驱动模组，所述第一驱动模组驱动所述点胶阀沿X轴方向移动，所述第二驱动模组驱动所述点胶阀沿Y轴方向移动，所述第三驱动模组驱动采用花键丝杆传动结构，用于实现所述点胶阀沿Z轴方向移动以及驱动所述点胶阀绕Z轴方向转动，所述第四驱动模组驱动所述点胶阀绕R轴方向转动；输送线，其设置在所述机体外侧，用于输送待加工工件；在机体上集成实现用于驱动点胶阀移动和转动的五轴自由度，实现点胶阀在点胶过程中通过旋转和五轴的摆动实现复杂曲面及复杂空间的点胶，解决了传统五轴点胶机无法做在线流动生产的难题。
一种五轴点胶机

[实用新型]一种在线正火快冷装置-CN202223340655.2有效
发明人：邬占飞;米永峰;郭志文;杨世龙;刘杰;许博超;罗忠辉;詹飞 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C21D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及材料正火设备技术领域，公开了一种在线正火快冷装置，包括：机体，所述机体的上端一侧安置有冷却箱，所述冷却箱的上端一侧铰接有箱盖，所述冷却箱的两端外壁开设有插孔，所述冷却箱的一侧外壁穿设有进水管，所述进水管的一端连接有分水管，所述分水管的另一端连接有冷却水环，所述冷却水环的内壁连接有喷嘴；水泵，其装配在所述进水管的中部。该在线正火快冷装置设置有冷却水环，其通过进水管供给水源，通过压力表的监看、水泵的增压和管阀对水量的实时调控，使得冷却水环通过喷嘴对钢管表面进行均匀喷水，使钢管表面温度从850‑990℃快速冷却至650‑750℃，从而提升钢管屈服强度及冲击韧性。
一种在线正火装置

[实用新型]一种自动点胶机的胶管连接结构-CN202221890392.X有效
发明人：湛玉婷;罗忠辉 -专利权人：广州慧炬智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动点胶机的胶管连接结构，包括中空的丝杆轴和可升降地设置在所述丝杆轴上的点胶阀，还包括首段胶管、次段胶管和中转连接件；中转连接件内形成有连接通道，中转连接件固定于丝杆轴的上端；首段胶管的一端通过第一旋转接头连接于连接通道的一端；次段胶管的一端通过第二旋转接头连接于点胶阀的进胶口，另一端从丝杆轴的下端进入丝杆轴内部，并连接于连接通道的另一端。本实用新型将原本胶管管路中完整的胶管分为首段胶管和次段胶管，可稳定连接胶管，使胶管始终跟随丝杠轴运动而不发生扭转和移动，克服了由于机械臂运动胶管频繁被拉扯、折弯而折断的缺陷，同时使线路更加简洁美观。
一种自动点胶机胶管连接结构

[发明专利]一种含稀土80ksi钢级正火轧制油井管及制备方法-CN202111036866.4有效
发明人： 罗忠辉;米永峰;张行刚;董珍;考然;郭志文;许博超;邬占飞 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种含稀土80ksi钢级正火轧制油井管，其化学成分质量百分含量为：C 0.25～0.30、Si 0.17～0.37、Mn 1.50～1.80、V 0.05～0.15、Al 0.01～0.04、P≤0.015、S≤0.005和RE 0.001～0.005，其余为Fe和微量杂质，质量分数共计为100％。本发明还公开了其制备方法。本发明通过中碳Mn‑V合金系设计同时加入稀土元素，利用稀土的变质作用及微合金化作用提高钢的冲击韧性，使钢管在正火轧制状态下就能满足标准力学性能要求。
一种稀土 80 ksi 正火轧制油井制备方法

[发明专利]一种无参考点的多目标偏移检测方法-CN202110542447.1有效
发明人： 罗忠辉 -专利权人：广州慧炬智能科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种无参考点的多目标偏移检测方法，以如下步骤进行检测：S1‑以合格产品为样品，拍摄样品获得模板图像，从模板图像中分别获取合样品中各个检测目标的位置参数作为各个检测目标符合检测要求的标准位置参数；S2‑拍摄待检产品获得产品图像，从产品图像中分别获取待检产品中各个检测目标的位置参数作为实际位置参数，对实际位置参数与标准位置参数进行对比，将对比结果超过阈值的待检产品判定为不符合检测要求的缺陷品，将对比结果未超过阈值的待检产品判定为符合检测要求的合格品。本发明的能在产品和治具上无法找到视觉可以精确识别的参考点时实施不依赖于参考点的偏移检测，满足检测需求。
一种参考多目标偏移检测方法

[发明专利]一种信息安全采集通讯器设备-CN202211107405.6在审
发明人： 罗忠辉 -专利权人： 罗忠辉
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明属于网络领域，具体为一种信息安全采集通讯器设备，包括安装板，所述安装板上固定连接有防护框，所述防护框内安装有收纳组件，所述收纳组件上连接有闭合防护组件和吸附固定组件，所述闭合防护组件和吸附固定组件均安装在防护框上，所述防护框内安装有缓冲防护组件，所述安装板上螺纹连接有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆的底端固定连接有第一插杆，所述第一插杆的侧端面上固定连接有第二插杆，解决了现有的信息安全采集通讯器设备不能够对底座进行便捷有效的稳固工作，不能够对通讯器进行便捷稳定的收纳防护和缓冲防护，进而不能够保证信息安全采集通讯器设备后续转运携带过程中的稳定和安全的问题。
一种信息安全采集通讯设备

[发明专利]一种含稀土900MPa级非开挖钻杆用无缝钢管及其制备方法-CN202210909841.9在审
发明人：孙文秀;姜海龙;米永峰;姚晓乐;董珍;罗忠辉 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种含稀土900MPa级非开挖钻杆用无缝钢管，其化学元素及其质量百分含量如下：C0.24～0.30％；Si0.18～0.38％；Mn1.20～1.40％；Cr0.50～0.80％；Mo0.06～0.18％；RE0.002％，其余为Fe和不可避免的杂质，还公布了其制备方法。本发明以低C，Mn，Si为基础，添加Cr、Mo、RE元素，经炼钢、轧管加工等工艺生产出内外表面质量良好，尺寸精度满足非开挖钻杆产品使用工况需求的非开挖钻杆用无缝钢管；截取小样热处理后的力学性能：抗拉强度≥793MPa，屈服强度724MPa～931MPa，延伸率≥14％，全尺寸常温冲击≥54J。
一种稀土 900 mpa 开挖钻杆无缝钢管及其制备方法

[发明专利]一种网络安全隔离装置-CN202211007918.X在审
发明人： 罗忠辉 -专利权人： 罗忠辉
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开的属于网络领域，具体为一种网络安全隔离装置，包括隔离装置本体，所述隔离装置本体的外表面设置有连接轮，所述隔离装置本体的上表面设置有提拉块，所述隔离装置本体的外表面设置有支撑防护块，所述支撑防护块的上表面螺栓固定连接有固定块，所述隔离装置本体的下表面设置有卡合轮，所述隔离装置本体的下表面螺栓固定连接有支撑框，解决了现有的网络安全隔离装置由于整个装置的贴合在桌面上，导致工作人员不便于携带拿取，同时贴合在桌面上，也不便于整个装置的散热，同时由于插接口没有有效的防护，从而使插接口容易被外界的灰尘、雨水等一些杂物所污染，进而容易使插接口出现接触不良的情况出现的问题。
一种网络安全隔离装置

[发明专利]一种定位装置-CN202210275341.4在审
发明人：刘勇勇;罗忠辉;王鹏潇;王文智;刘晓强;何阳;苏凯豪 -专利权人：西安易朴通讯技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种定位装置，涉及装配技术领域。该装置包括基板以及设置在基板上的主板定位柱和副板定位柱，主板定位柱嵌入主板的主板定位口，主板定位在基板的第一位置，副板定位柱嵌入副板的副板定位口，副板定位在基板的第二位置，以便在主板或副板绕连接件旋转时使得位于第一位置的主板的装配面和位于第二位置的副板的装配面能以对齐的方式实现组装。通过利用该定位装置定位主板和副板，可无需在主板上设置定位柱，如此可节省主板上原需用来设置定位柱的空间，有效减小主板的占用面积，有利于拥有主板和副板的电子设备的轻型化设计。
一种定位装置

[实用新型]一种基于水平方向测量钢管壁厚的装置-CN202123136765.2有效
发明人：丰小冬;倪鑫;米永峰;姜涛;陈文琢;皮亚明;罗忠辉;康虹;梁宝生 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于水平方向测量钢管壁厚的装置，属于钢管测量的技术领域。提供的基于水平方向测量钢管壁厚的装置包括一块底板、两个第一支架、一个第二支架、两个第三支架、一个第四支架、一个第一活动支架、一个第二活动支架、六根测量杆、两根定位杆、四个第一轮、八个第二轮、四根第一铰、八根第二铰、二十四根螺杆和二十四个螺母，能够实现对钢管的壁厚进行测算的目的，并具有制造成本低、操作简单和测量精度高的特点。
一种基于水平方向测量钢管装置

[发明专利]一种含稀土铁路车辆轮毂用连铸圆管坯及其制备方法-CN202210178110.1在审
发明人：许博超;罗忠辉;康虹;刘佳旭;赵志东;张玉海;张行刚 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种含稀土铁路车辆轮毂用连铸圆管坯，所述含稀土铁路车辆轮毂用连铸圆管坯材料化学成分的质量百分含量为：C 0.50～0.60％、Si 0.10～0.40％、Mn 0.70～0.90％、Cr 0.10～0.30％、Mo 0.05～0.20％、V 0.02～0.05％、P≤0.015％、S≤0.010％和RE 0.002～0.006％，其余为Fe和微量杂质，质量分数共计为100％，还公布了其制备方法。本发明所提供的含稀土铁路车辆轮毂用连铸圆管坯具有高的强度、硬度、耐磨性以及较好的韧性满足铁路车辆轮毂服役要求。
一种稀土铁路车辆轮毂用连铸圆管及其制备方法

[发明专利]一种基于区块链的环卫垃圾车管理系统-CN201911000470.7有效
发明人：肖奇军;肖超予;李胜勇;罗忠辉 -专利权人：肇庆学院
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的环卫垃圾车管理系统，包括信息获取模块、信息上链模块、链上数据分析端、地图库、数据综合单元、显示单元、存储单元、监控端、位置获取单元和时间单元；所述信息获取模块用于获取待规划区域的所有环卫垃圾车，及其对应的运输路径本发明利用信息获取模块获取到所有的环卫垃圾车及其对应的运输路径，给每个环卫垃圾车配备一个指定的运输路径，实现每天的往返运输，避免管理混乱问题；之后通过信息上链模块将对应的环卫垃圾车和运输路径存储到区块链中，借助链上数据分析端对环卫垃圾车和运输路径进行分析，根据相应的车流量这一因素得到繁忙路口。
一种基于区块环卫垃圾车管理系统

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