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[发明专利]场桥大车定位方法、设备、系统和场桥-CN202210663291.7在审
发明人：王伟志 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及本申请提供一种场桥大车定位方法、设备、系统和一种场桥大车，该方法包括：首先在场桥大车运行过程中，获取包含有标志物的广角图像，基于广角图像控制场桥大车在预设区域内运行；以及，确定任一与场桥大车的距离小于预设距离的标志物为中心标志物；然后获取包含中心标志物的第二图像；最后基于第二图像，确定场桥大车的目标位置。如此，可以使场桥大车始终运行在预设区域，在此基础上对场桥大车进行精确定位，保证长桥大车作业正常进行。
大车定位方法设备系统

[发明专利]一种规范岸桥、场桥司机作业操作的方法和装置以及设备-CN201910928873.1有效
发明人：蔡永丰;钟增军;陈启祥 -专利权人：厦门海润集装箱码头有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种规范岸桥、场桥司机作业操作的方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：识别岸桥、场桥司机在作业操作时是否按照作业操作规范来进行作业操作，得到作业操作识别结果，其中，该岸桥、场桥司机的作业操作指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令包括开闭锁指令、吊具升/降指令等，和在该得到的作业操作识别结果是岸桥、场桥司机在作业操作时是没有按照作业操作规范来进行作业操作时，运行提示该岸桥、场桥司机进行规范的作业操作的语音提醒。通过上述方式，能够实现有效降低岸桥、场桥司机在作业操作时的意外情况的发生，提高了作业操作的安全性。
一种规范司机作业操作方法装置以及设备

[发明专利]场桥调度方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810055709.X在审
发明人：吴少聪;杨玉林;卢赞新;沈卓明;张毅;林亚平;关欣;丁胜培;付桂艳 -专利权人：招商局国际信息技术有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种场桥调度方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：当作业指令数超过场桥数时，根据作业位置及场桥初始位置得到各个当前作业指令子集合；获取各个场桥执行当前任务时的位置、完成时间，分别计算各个场桥对应的各个作业指令对应的等待时间、空跑时间、优先级指数，从而得到各个场桥对应的当前作业指令子集合中对应的代价函数值；根据代价函数值得到当前任务；更新当前作业指令子集合并进入获取各个场桥执行当前任务时的位置、完成时间的步骤直至所有任务执行完毕本发明可以提高场桥的工作效率。
场桥作业指令计算机设备存储介质代价函数子集合优先级指数调度工作效率任务执行子集合并作业位置更新申请

[发明专利]一种半自动集装箱铁路装卸线安全系统及作业方法-CN202211545187.4在审
发明人：卢刚;蔡家军;耿赟;方亚非;王增力;张佳楠;石玉莹;陈安观;马晓晨;张子航;王立志;赵茜茹;熊军;龚伟强 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L19/00 文献下载
摘要：本发明涉及港口自动化，特别涉及一种半自动集装箱铁路装卸线安全系统，包括场桥安全系统和车站联锁系统，场桥安全系统包括门禁子系统和场桥作业子系统，门禁子系统用于控制门禁开闭，场桥作业子系统用于控制装卸作业区自动化场桥吊装作业，还用于控制自动化场桥停止装卸作业并将其锁闭至安全位置；车站联锁系统用于铁路道岔控制、信号机开放与关闭控制，还用于监测轨道区段状态、铁路机车车辆位置及运行方向；场桥安全系统与车站联锁系统信息互通，互送设备工作状态及作业请求，相互锁闭，调车作业时锁闭场桥作业股道，场桥装卸作业时封锁调车作业进路及相关股道。
一种半自动集装箱铁路装卸安全系统作业方法

[发明专利]一种端作业布局的双场桥堆场作业调度方法及系统-CN202210412149.5在审
发明人：李永翠;李波;许浩然;于滟文;刘耀徽;徐永宁;张传军 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种端作业布局的双场桥堆场作业调度方法及系统，当堆场陆侧作业场桥或堆场海侧作业场桥繁忙时，将其对应分配的任务集进行拆分、重新组合、交叉排序和重新分配，将长距离作业任务拆分，使得繁忙侧的场桥作业距离缩短，降低其作业周期，提高单位时间内的作业次数，将拆分出的一部分作业任务分配给不繁忙的场桥去做，均衡两台场桥的作业压力，避免了两台场桥作业过程中频繁出现相互之间避让而造成设备等待的问题发生，提高场区的综合作业效率，优化了两端繁忙程度不同的情况下两台场桥作业均衡度调控的问题。
一种作业布局双场桥堆场调度方法系统

[发明专利]一种露天煤矿采场与排土场之间搭桥施工方法-CN202010978318.2有效
发明人：王建鑫;张礼;王海鑫;杨俊友 -专利权人：王建鑫;张礼;沈阳工业大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天煤矿采场与排土场之间搭桥施工方法，该方法包括排土场延伸设计和搭桥设计两个部分；排土场延伸设计部分，包括以下步骤：(一)、将排土场与采场之间挖出采空区域，采空区域的高度为h，在排土场设置一处延伸至采场的岩土运输桥体，且在岩土运输桥体与采场间设置通路，通路的宽度为b；(二)、将采场的台阶坡面角设置为α；将岩土运输桥体与地面间的自然安息角设置为β；(三)、随着采场的台阶的开采，岩土运输桥体延长长度等于采场的台阶的开采长度通过利用岩土桥体与钢桁架桥组合方式完全避免了二次剥离问题，同时设备结构简单、运输距离短，拆装便捷。桥体底部完全是岩土体的排弃物，可适用于各种复杂的地形。
一种露天煤矿排土场之间搭桥施工方法

[发明专利]港口集装箱装卸系统的设备及工艺-CN98102389.4无效
发明人：张占成 -专利权人：张占成
申请日： 1998-06-12 - 公布日： 2001-03-07 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：包括岸桥和场桥两部分，岸桥包括在岸边铺设的轨道上行走的大车行走机构；在臂架及大梁上设置的轨道上运行的起重小车；设置在起重小车上的起升机构，场桥包括大车行走机构、起重小车和起升机构三部分；在岸桥、场桥的起重小车轨道之下还设置了两道与其平行的轨道及在该轨道上通行的场桥转运小车本发明具有装卸工作效率高，小车行驶平稳无摇晃，同时系统建造成本低，节省设备，人力等诸多优点。$＃!
港口集装箱装卸系统设备工艺

[实用新型]一种启动/发电设备用的驱动/整流双功能电路-CN201620924370.9有效
发明人：郝英俊;万少松;刘艳朋 -专利权人：西京学院
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02P9/08 文献下载
摘要：一种启动/发电设备用的驱动/整流双功能电路，包括与蓄电池并联的逆变桥驱动电路，逆变桥驱动电路由六个场效应管连接组成，第一场效应管与第四场效应管组成的桥臂输出端连接同步发电机绕组A接口，第二场效应管与第五场效应管组成的桥臂输出端连接同步发电机绕组B接口，第三场效应管与第六场效应管组成的桥臂输出端连接同步发电机绕组C接口；续流电路包括六个续流二极管，每一个续流二极管与一个场效应管并联，蓄电池与稳压电容并联，本实用新型将电机驱动电路和整流电路融为一体，既省去了额外的整流设备和检测点火成功的设备，又省去了驱动电路与整流电路的切换过程，因此极大减轻了设备重量，简化了操作过程。
一种启动发电备用驱动整流功能电路

[发明专利]一种场桥轨道异物监控系统-CN201910437867.6在审
发明人：任德华;柳映辉;赵婷婷;陈亚瑞;吴超;燕聪 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种场桥轨道异物监控系统，包括：工业计算机、高清网络摄像头、视频监控及管理软件、异物及危险事件自动检测软件，以及辅助报警和控制装置。该系统通过场桥四角的高清数字摄像头进行数据采集，为驾驶员提供实时显示输出，同时采用目标检测、距离估计等图像处理方法进行视频信息实时分析、异物检测；当检测到异物时可以对场桥驾驶员和场桥周边作业人员提供声光告警或对场桥直接输出减速停车控制命令在港口、码头、货场等场桥设备广泛使用的场合具有重要的应用价值。
一种轨道异物监控系统

[发明专利]集装箱运输AGV调度方法、设备、电子终端及存储介质-CN202011339615.9在审
发明人：詹军;杨戈;佘勇;吴峰;徐迪 -专利权人：湖北三环智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种集装箱运输AGV调度方法及设备。所述方法包括：构建AGV调度模型的目标函数；对若干桥吊或场吊需要的若干AGV进行整体调度，针对所述整体调度中单个桥吊或场吊需要的单个AGV进行单次调度；根据所述整体调度和单次调度，获取所述目标函数的全局最小值本发明实施例提供的集装箱运输AGV调度方法及设备，通过构建AGV调度模型，并针对AGV调度模型进行多桥吊或场吊，单桥吊或场吊情景下的调度，可以缩短AGV等待时长和AGV空驶时长，有效减少了AGV调度的总里程
集装箱运输 agv 调度方法设备电子终端存储介质

[发明专利]场桥自动化评估方法、系统、场桥自动化系统及场桥-CN202211372000.5在审
发明人：张言军;朱传攀 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供了一种场桥自动化评估方法、系统、自动化系统及场桥，包括：获取场桥作业数据，其中，所述场桥作业数据为所述场桥自动化作业过程中产生的数据；根据所述场桥作业数据，生成与各个预设的指标项对应的指标数据，其中，所述指标项为表征所述场桥自动化作业效率的项目；对各个指标项对应的指标数据进行输出，从而能够将衡量场桥自动化性能的因素按照不同的指标项进行分别处理，即，从多角度衡量衡量场桥自动化性能的因素，以解决现有技术中场桥自动化性能依靠人工经验无法准确衡量，进而导致场桥运营效率的因素不容易被发现的技术问题。
自动化评估方法系统

[发明专利]桥梁非平稳非高斯随机风场模拟方法、装置、设备及介质-CN202110716373.9有效
发明人：周锐;周海俊;陈思雨;文齐;卢鹏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁非平稳非高斯随机风场模拟方法、装置、设备及介质，获取待模拟桥梁的桥址区桥位信息，根据桥址区桥位信息确定待模拟桥梁的桥梁参数；基于预设谱表示法与待模拟桥梁的桥梁参数，生成待模拟桥梁的高斯风场；基于预设高斯功率谱密度函数与预设边缘累积分布函数确定目标非高斯功率谱密度函数；基于目标非高斯功率谱密度函数与高斯风场，生成待模拟桥梁的非高斯脉动风场；对非高斯脉动风场进行时变演变谱的调制，生成待模拟桥梁的非平稳非高斯脉动风场；获取时变平均风速，根据时变平均风速与非平稳非高斯脉动风场，生成待模拟桥梁的目标非平稳非高斯风场，本申请可以提高模拟的目标非平稳非高斯风场的准确度。
桥梁平稳非高斯随机模拟方法装置设备介质

[发明专利]自动化铁路集装箱货场多场桥同步装卸作业方法及系统-CN202310516075.4在审
发明人：张子航;方亚非;张佳楠;陈安观;耿赟;卢刚;王增力;石玉莹;王立志;蔡家军;马晓晨 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化铁路集装箱货场多场桥同步装卸作业方法及系统，本发明方法根据铁路集装箱货场装卸作业区轨道布置、列车长度、场桥布置的特点，利用先进的自动化、信息化技术，利用新型的作业设备，采用新型的装卸作业控制方法本发明能够在装卸区内实现无人化和自动化集装箱装卸作业，与传统的铁路调车作业相结合，既适应铁路的运输作业习惯，也适应场桥等大型机械设备受限于走行速度慢的需要，增加了平行作业、同步作业。本发明将装卸作业区划分为若干个连续的场桥作业区，场桥作业区可以根据作业需要任意划分长度、范围，并在作业过程中也可以灵活调整，适用于不同的作业场景，保证作业的安全和高效。
自动化铁路集装箱货场多场桥同步装卸作业方法系统

[发明专利]一种集装箱区垂直布置的双自动化场桥动态调度方法-CN202011382363.8有效
发明人：周鹏飞;高雪峰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱区垂直布置的双自动化场桥动态调度方法，将箱区垂直岸线布置的堆场双自动化场桥的作业调度问题转化为可执行新任务的场桥的任务指派问题，分别针对海、陆侧场桥构建基于深度强化学习的场桥调度智能体场桥调度Agent的基本思路是：将强化学习与深度学习结合，利用深度学习的深度置信网络代替强化学习的状态‑动作的价值评估表，通过强化学习进行DBN网络的训练学习，将训练后的DBN用于场桥任务的指派。场桥调度Agent可以预先借助堆场作业环境进行交互试错的强化学习，训练后的Agent可根据场桥作业的动态环境状态信息实时生成场桥的任务指派指令，并根据环境反馈更新DBN参数，实现动态环境下的堆场自动化场桥的自适应实时调度
一种集装箱垂直布置自动化动态调度方法

[发明专利]多股道接触网无电区设备体系及其运行方法-CN201710131689.5在审
发明人：雷小波;李林英;党北沈;文建军;袁旭东;康国庆;白朝能;王纯;刘寒;林国强;邹鑫;陈秀霞;杨海波;单立成 -专利权人：中铁西安勘察设计研究院有限责任公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B60M3/04 文献下载
摘要：本发明涉及多股道接触网无电区设备体系，包括多条站场股道，站场股道上方横跨门型隔离开关桥桥体，门型隔离开关桥桥体上依次安装每条站场股道独立的隔离开关；门型隔离开关桥桥体上安装有无线控制箱，无线控制箱通过电缆与电动隔离开关操作箱和摄像头相连，无线控制箱内设置无线通讯模块与作业人员手机接收终端相连；站场作业人员在手机接收终端上与无线控制箱进行无线信息交互，远程控制电动隔离开关操作箱进行打开或者闭合动作，并通过摄像头拍摄隔离开关的影像照片进行状态确认本发明对车站站场平面布置无要求限制，降低了站场设计难度；降低了车站征地范围和费用，维护了社会稳定；隔离开关可无线操控，提高了工作效率。
股道接触网无电区设备体系及其运行方法

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