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[发明专利]一种酒店地面清扫方法、装置及电子设备-CN202011054160.6有效
发明人：支涛;邱文竹 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种酒店地面清扫方法、装置及电子设备，通过酒店送物机器人清扫酒店地面，其中方法包括：确定酒店送物机器人所处位置与所述酒店送物机器人送物目的地之间的送物路径，确定所述酒店送物机器人所处酒店中的待清扫地面位置，在控制酒店送物机器人沿送物路径送物的过程中，控制所述酒店送物机器人经由所述待清扫地面位置移动并清扫所述待清扫地面位置的地面；本发明实施例通过在酒店送物机器人送物的过程中同时清扫地面，保持了酒店地面的清洁，提升了酒店的使用体验，并且采用酒店送物机器人清扫酒店地面清扫结果好，解决了人工清扫酒店地面效率低、时间长的问题。
一种酒店地面清扫方法装置电子设备

[实用新型]一种滚刷清扫吸口与真空清扫吸口互换的清扫装置-CN202222466002.2有效
发明人：吴鹏云;范德林;蒋继银 -专利权人：深圳聚腾智能机器人有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚刷清扫吸口与真空清扫吸口互换的清扫装置，其包括装置本体、清扫组件，装置本体与清扫组件连接，清扫组件设置于装置本体的底部；装置本体包括凹槽，清扫组件设置于凹槽内，清扫组件为滚刷清扫组件或真空清扫组件，滚刷清扫组件用于通过滚刷清扫，真空清扫组件用于无滚刷清扫。真空清扫组件适合毛发多的地面及地毯清扫，不会缠绕毛发好清理，滚刷清扫组件适合灰尘多的地面清扫，用户可根据当前的使用场景更换清扫组件，使清扫装置可以适合更多的场景，可以清扫毛发多的地面、地毯以及灰尘多的地面
一种清扫真空互换装置

[发明专利]铁道车辆用径向转向架-CN201280056647.5有效
发明人：下川嘉之 -专利权人：新日铁住金株式会社
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：该径向转向架(11)包括着地面清扫装置，该着地面清扫装置具有：清扫件(12a)，其以能够与着地面(2aa)接触或分离地移动的方式安装于径向转向架(11)的转向架构架(1)的与车轮(2a)的着地面(2aa)相对的位置；按压负荷施加用弹簧(12c)，其向车轮着地面侧对清扫件(12a)施力；以及止挡件(12d)，其以下述方式限制清扫件(12a)向车轮着地面接近移动，即，在通过曲线区间时，通过因转向而产生的轮轴(2)的沿车辆行驶方向的前后运动，仅在车轮(2a)的着地面(2aa)靠近清扫件(12a)的内轨侧，使清扫件(12a)接触于着地面(2aa)，在通过曲线区间时，车轮(2a)的着地面(2aa)远离清扫件(12a)的外轨侧，清扫件(12a)不接触着地面(2aa)，以及在直线区间行驶时，清扫件(12a)不与车轮着地面接触。由于仅通过曲线区间时的靠近车轮着地面的靠内轨侧的清扫件与车轮接触，因此，能够抑制清扫件的磨耗。
铁道车辆径向转向架

[发明专利]厕间地面垃圾收集装置-CN202210084900.3在审
发明人：史春龙;刘志平;赵正明;张旭;张开义 -专利权人：江苏飞慕生物科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了厕间地面垃圾收集装置，包括设置在厕间的移动式清扫装置，其中：厕间地面在移动式清扫装置的行程末端设有集物槽。移动式清扫装置包括轨道和清扫移动板，轨道设置在侧面厕墙上，清扫移动板能在清扫电机的带动下沿着轨道前后滑动，清扫移动板的宽度与厕间地面宽度相适应，清扫移动板的底面能与厕间地面接触，从而清扫厕间地面。
地面垃圾收集装置

[发明专利]自动化地面清扫车-CN201910938520.X在审
发明人：詹文军;陈家贵;施汶兵;高杰;周辉;蔡泽;刘洋成;王子齐 -专利权人：湖北文理学院理工学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明的名称为自动化地面清扫车。属于清扫洗地车技术领域。它主要是解决现有地面清扫车存在清扫地面区域有限和对于靠近角落区域的地面清扫困难的问题。它的主要特征是：包括驾驶式清扫车、清扫车喷水管、清扫转盘、清扫转盘驱动电机、水泵水箱、垃圾箱、吸尘机、吸尘管、摆臂、摆臂控制电机和摆臂主轴；所述摆臂控制电机和摆臂主轴设置在驾驶式清扫车车体上，且相互连接；所述摆臂一端与摆臂主轴固定连接，另一端与清扫转盘驱动电机固定连接。本发明具有结构简单、便于维护和清扫效果好的特点，主要用于驾驶式自动化地面清扫车。
清扫摆臂地面清扫车驾驶式清扫车转盘驱动电机摆臂控制电机自动化地面清扫地面区域角落区域水泵水箱主轴固定驾驶式喷水管清扫车吸尘管吸尘机洗地车垃圾箱车体转盘维护

[发明专利]可实现缝隙深沟清扫作业的无人清扫车-CN202310614107.4在审
发明人：何自辉;刘强 -专利权人：新驱动重庆智能汽车有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种可实现缝隙深沟清扫作业的无人清扫车，包括能够在地面行驶的车体，车体的底部设有地面清扫装置和位于地面清扫装置后方的缝隙清扫装置；车体前部向下设有用于检测缝隙位置的缝隙探测装置、以及用于探测缝隙深度的深度探测装置；车体底部安装有用于驱动缝隙清扫装置在车体底部运动以使缝隙清扫装置沿缝隙的长度方向运动的位置调节机构，车体底部安装有驱动缝隙清扫装置水平转动以适应缝隙走向的方向调节机构。本发明的无人清扫车不仅能够清扫地面，还可同时清扫地面的缝隙深沟，效率高；而且对于道路上的并不是沿车体行进的方向延伸缝隙，本发明的清扫车也可清扫，实用性强。
实现缝隙深沟清扫作业无人

[实用新型]自动化地面清扫车-CN201921650451.4有效
发明人：詹文军;陈家贵;施汶兵;高杰;周辉;蔡泽;刘洋成;王子齐 -专利权人：湖北文理学院理工学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型的名称为自动化地面清扫车。属于清扫洗地车技术领域。它主要是解决现有地面清扫车存在清扫地面区域有限和对于靠近角落区域的地面清扫困难的问题。它的主要特征是：包括驾驶式清扫车、清扫车喷水管、清扫转盘、清扫转盘驱动电机、水泵水箱、垃圾箱、吸尘机、吸尘管、摆臂、摆臂控制电机和摆臂主轴；所述摆臂控制电机和摆臂主轴设置在驾驶式清扫车车体上，且相互连接；所述摆臂一端与摆臂主轴固定连接，另一端与清扫转盘驱动电机固定连接。本实用新型具有结构简单、便于维护和清扫效果好的特点，主要用于驾驶式自动化地面清扫车。
自动化地面清扫

[发明专利]地面清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质-CN202010853708.7有效
发明人：马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 -专利权人：成都全景智能科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面清扫方法，包括：接收地面清扫指令，获取所述地面清扫指令关联的户型图；通过预设检测装置检测所述扫地机所处环境的环境信息，根据所述环境信息和所述户型图确定所述扫地机的位置信息；根据所述位置信息生成清扫方案，执行所述清扫方案进行地面清扫。本发明还公开了一种地面清扫装置、扫地机和计算机存储介质。本发明根据扫地机的环境信息和户型图确定扫地机的位置信息，根据位置信息生成清扫方案，使得扫地机可以自动规划扫地方案，使得扫地机的清扫效果更佳，避免了无效的清扫，使得扫地机清扫效率更高。
地面清扫方法装置地机计算机存储介质

[实用新型]一种模块化可分离扫地机器人-CN202320302238.4有效
发明人：宋旭彬;宋晓珊;林烈民 -专利权人：广东海兴塑胶有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化可分离扫地机器人，包括有可拆卸电性连接的清扫模块和吸尘模块，以使清扫模块和吸尘模块可分离，清扫模块用于清扫地面上的杂碎物，吸尘模块用于吸附杂碎物，清扫模块与吸尘模块连接为一体时，吸尘模块为清扫模块供电以使清扫模块可清扫地面上的杂碎物并使自身可吸附清扫模块清扫的杂碎物；清扫模块和吸尘模块分离时，可通过手持吸尘模块吸附非地面上的杂碎物，从而使得本实用新型的扫地机器人不仅能够应用于清洁地面的场景，还可以应用于清洁非地面的场景，适用性较强。
一种模块化可分离扫地机器人

[发明专利]清扫装置的调速方法、吸尘器及移动终端-CN201811020763.7在审
发明人：庞文标;赵健;白龙;王子谦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫装置的调速方法、吸尘器及移动终端，其中方法包括：获取清扫地面的粗糙度；根据清扫地面的粗糙度确定清扫装置中吸尘电机的目标转速。本发明实施例提供的清扫装置的调速方法、吸尘器及移动终端，根据具体清扫路段的粗糙度选择吸尘电机的目标转速，从而使清扫装置能够自动调节吸尘的吸力，进而在清扫较为光滑的地面时可以自动使用较小吸力，在清扫较为粗粝的地面时可以自动使用较大吸力，在保证清扫效果的基础上，避免持续使用大吸力清扫而造成过度耗电。
清扫清扫装置吸力吸尘器调速移动终端粗糙度目标转速吸尘电机耗电吸尘光滑路段保证

[发明专利]扫地机控制方法、控制设备及计算机可读存储介质-CN201911340100.8在审
发明人：陈小平;周智勇 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种扫地机控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取房屋中每个室内区域各自对应的地面图像，并根据每个所述地面图像，确定所述房屋的地面上是否存在垃圾；若所述房屋的地面上存在垃圾，则确定目标清扫区域，其中，所述目标清扫区域为待清扫的区域；控制扫地机移动至所述目标清扫区域，以使所述扫地机对所述目标清扫区域内的垃圾进行清扫。本申请能够智能的控制扫地机清扫地面。
地机控制方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种非接触式高速清扫方法、高速清扫系统-CN201911342687.6在审
发明人：益晓斌;益宏博 -专利权人：陕西益杰机电科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：为解决现有地面清扫车辆无法兼顾高速公路安全行驶速度和地面物料清扫收集效果的技术问题，本发明提供了一种非接触式高速清扫方法、高速清扫系统。本发明利用进口大出口小的集风风道收集车辆行驶过程中产生的迎面风加以利用形成正压风，从而在集料管吸入口处产生负压风，利用该负压风将地面物料吸入集料管，实现了地面物料的非接触清扫和收纳，相对于现有单单依靠机械清扫、负压吸附收集的低速道路清扫车，本发明对地面物料吸附收集的速度更快，吸收能力更强，对于风机风力的利用更加合理，工作速度及工作范围较传统道路清扫车均有大幅度提高，可满足高速公路地面清扫的需求；并且，车速越快，对地面物料吹扫收集的能力越强。
一种接触高速清扫方法系统

[实用新型]地面垃圾清扫工具-CN200820171082.6无效
发明人：冯华明 -专利权人：冯华明
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地面垃圾清扫工具，结构包括连接在一起的清扫部和手柄，所述清扫部内设有储存垃圾的盒体，在清扫部的底面设有可与地面相接触的滚轮和清扫轮，滚轮用于带动清扫轮转动，清扫轮的外周面上设有刷毛，在清扫部上于刷毛的位置处设有与所述盒体相通的垃圾进口本清扫工具操作简便，劳动强度低，对地面清扫干净。
地面垃圾清扫工具

[发明专利]一种基础医学临床用净化消毒设备及其工作方法-CN202110041728.9在审
发明人：王蕊;何辉;刘娜娜;刘欢欢;李明月 -专利权人：河南医学高等专科学校
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61L9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基础医学临床用净化消毒设备及其工作方法，包括：主体；清扫结构，所述清扫结构设置于所述主体的内部，所述清扫结构包括转动电机、水泵和防护罩。该基础医学临床用净化消毒设备及其工作方法，通过设置该清扫结构，使得该设备具有对地面消毒以及清扫功能，在使用时，通过启动水泵和转动电机，最终使得喷洒头向地面均匀喷出消毒水，同时带动清扫刷转动，使得消毒水能够均匀分布在地面上，并将多余的水分吸收掉，使得清扫后的地面不会过于潮湿，便于医护人员行走，该清扫结构丰富消毒设备的功能，使其可以同时对地面进行消毒和清扫，省去了人工另外在对地面进行消毒和清扫处理，能够很好的满足基础医学临床环境的使用需求
一种基础医学临床净化消毒设备及其工作方法

[实用新型]清扫装置、垃圾清扫车-CN202023083040.7有效
发明人：黄翠婷 -专利权人：黄翠婷
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：清扫装置、垃圾清扫车，涉及垃圾清扫技术领域。清扫装置，包括主刷，还包括承重机构，承重机构托起主刷并使主刷在工作过程中适度接触地面，以避免主刷过度接触地面造成过度损耗。在清扫装置下沉时，承重机构会替主刷作为支点起到承担垃圾清扫车的重量的作用，并使主刷在工作过程中适度接触地面，所述适度接触地面指的是主刷可以接触地面时不作为支点承受垃圾清扫车的重量且能正常进行清扫。
清扫装置垃圾