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- [发明专利]一种机器人底盘及扫地机器人-CN202310962902.2有效
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范德林;吴鹏云
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深圳聚腾智能机器人有限公司
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2023-08-02
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2023-10-13
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A47L11/24
- 本发明公开了一种机器人底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘外壳、驱动组件、前升降组件、后升降组件和联动组件，驱动组件在机器人的前端以及机器人后端的左右两侧形成独立控制方向、速度的驱动结构，前升降组件、后升降组件分别在机器人底盘的前后两端形成控制底盘外壳上下移动的结构，联动组件的其中一端连接在驱动组件中的滚轮端部并使滚轮时刻保持与地面接触，该机器人底盘的每个滚轮均可独立控制速度以及方向，而且底面与地面之间的距离可以进行调整，方便在移动过程中实现避障操作，滚轮时刻保持贴近于地面滚动，有利于保持机器人的平衡；本发明还公开了一种扫地机器人，该扫地机器人的灵活性强，适用于不同的地形环境。
- 一种机器人底盘扫地
- [实用新型]一种防毛发缠绕轮组的清扫装置-CN202222651939.7有效
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吴浩瑞;范德林;蒋继银
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深圳聚腾智能机器人有限公司
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2022-10-08
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2023-03-14
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A47L11/40
- 本实用新型公开了一种防毛发缠绕轮组的清扫装置，包括装置本体与两滚轮组件，装置本体与两滚轮组件连接，两滚轮组件设置在装置本体的底部；滚轮组件包括滚轮、挡片、壳体、驱动组件，壳体与滚轮连接，驱动组件设置于壳体内，驱动组件贯穿壳体，驱动组件与滚轮连接，挡片设置于滚轮与壳体之间，滚轮与挡片同轴心设置，挡片扣合于滚轮的一侧，挡片遮挡驱动组件的转轴。滚轮组件通过在滚轮与驱动组件之间的连接位置上设置挡片，通过挡片遮挡驱动组件的转轴与滚轮之间的连接处，可以防止毛发缠绕在连接处，避免毛发卡住滚轮，同时，即使发生缠绕，挡片可以让毛发缠绕在挡片上，在清理时，可以直接对挡片进行清理，减轻清理的难度。
- 一种毛发缠绕清扫装置
- [发明专利]一种建筑施工用立式精准贴砖装置-CN202211718576.2在审
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范德林
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范德林
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2022-12-30
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2023-03-10
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E04F21/02
- 本发明涉及一种立式精准贴砖装置，尤其涉及一种建筑施工用立式精准贴砖装置。本发明的技术问题是：提供一种能够实现将水泥涂抹在瓷砖上，省去手动涂抹水泥的时间的建筑施工用立式精准贴砖装置。一种建筑施工用立式精准贴砖装置，包括有万向轮、底座、升降板、第一导杆等，底座底部左右两侧均前后对称转动式连接有便于移动的万向轮，底座顶部前侧设置有第一导杆，第一导杆下部滑动式连接有升降板。本发明采用丝杆和升降板之间的螺纹式连接的方式，能够通过转动转盘带动丝杆转动，进而使得升降板和瓷砖进行上下移动，如此能够调节瓷砖的高度。
- 一种建筑施工立式精准装置
- [实用新型]一种带扭簧可升降轮组的清扫装置-CN202222428979.5有效
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蒋继银;吴鹏云;范德林
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深圳聚腾智能机器人有限公司
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2022-09-14
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2023-01-06
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种带扭簧可升降轮组的清扫装置，其包括装置本体、两滚轮组件，两滚轮组件与装置本体连接，滚轮组件设置于装置本体的底部；滚轮组件包括壳体、滚轮、驱动件、扭簧，滚轮、驱动件设置在壳体内，滚轮与驱动件连接，驱动件与装置本体连接，扭簧安装在壳体上，扭簧伸出的一臂抵持在装置本体上。通过在驱动件与装置本体之间设置扭簧，扭簧一臂设置在壳体上，另一臂设置在装置本体上，当装置经过凹凸不平的地面，滚轮向扭簧施加作用力，滚轮向装置本体压去，滚轮可以轻松走上地面上的障碍，然后，扭簧会回复原样，将装置抬升，装置得以越过地面的障碍，使装置具有越障的能力，让装置可以清扫更多的位置，提高清扫效果。
- 一种带扭簧可升降清扫装置
- [实用新型]一种带碰撞缓冲的清扫装置-CN202222314459.1有效
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范德林;蒋继银;吴鹏云
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深圳聚腾智能机器人有限公司
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2022-08-31
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2023-01-03
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种带碰撞缓冲的清扫装置，包括装置本体及缓冲前挡，所述装置本体与所述缓冲前挡可拆卸连接；所述装置本体包括扭簧、检测组件，所述扭簧一臂抵持在所述缓冲前挡内侧表面，另一臂抵持在所述装置本体内部，所述检测组件向所述装置本体延伸，并抵持在所述缓冲前挡内侧表面；其中，所述检测组件受到缓冲前挡的作用力可缩回装置本体内。缓冲前挡设置在装置本体的行进路径的前方，装置本体上设置扭簧以及检测组件，当装置本体撞上前方的障碍物时，缓冲前挡可以将受到的作用力施加到扭簧以及检测组件上，扭簧发生弹性形变，缓冲受到的作用力，通过扭簧的设置，可以减少对装置本体以及缓冲前挡的损坏，延长装置的使用寿命。
- 一种碰撞缓冲清扫装置
- [发明专利]一种大径低铬高韧性耐磨球-CN201410853715.1有效
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范德林
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宁国市双林工贸有限公司
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2014-12-31
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2018-08-24
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C22C37/10
- 本发明公开了一种大径低铬高韧性耐磨球，按质量分数计其包含如下组分：C：2.5‑2.7％；Cr：1.0‑1.5％；Mn：0.4‑0.5％；Si：0.7‑1.0％；P≤0.15％；S≤0.15％；Mo：0.7‑0.8％；Ti：0.012‑0.015％；Cu：0.012‑0.018％；余量为Fe；根据上述原料配比，按以下步骤制备所述大径低铬高韧性耐磨球：熔炼铸造：采用废钢、铬钢、锰钢、钼、铜、钛为原料，熔炼，得到铸件，空冷；热处理：将熔炼铸造得到的铸件放入回火炉中升温至320‑330℃，进行回火2小时，6小时匀速缓冷至40‑50℃，出炉冷却，得到耐磨件坯体；表面处理，得到成品大径低铬高韧性耐磨球。
- 一种大径低铬高韧性耐磨
- [发明专利]一种耐腐蚀高铬耐磨球-CN201410853642.6有效
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范德林
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宁国市双林工贸有限公司
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2014-12-31
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2017-12-05
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C22C37/10
- 本发明公开了一种耐腐蚀高铬耐磨球，以质量分数计含有如下组分C2.0‑2.3％；Cr10‑13％；Mn0.25‑0.30％；Si0.3‑0.4％；P≤0.15％；S≤0.15％；V0.06‑0.08％；Ti0.04‑0.05％；Al0.02‑0.03％；B0.006‑0.008％；Mo0.25‑0.35％；余量为Fe；在制备过程中，根据上述组分并按以下步骤制备而成首先熔炼，调整成分满足上述范围，出炉浇铸，出炉温度为1600‑1700℃，得到铸件，空冷，然后，热处理将S1中得到的铸件放入回火炉中回火，得到耐磨件坯体，最后，表面处理，得到成品耐腐蚀高铬耐磨球。
- 一种腐蚀耐磨
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