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[实用新型]一种地下井防护网-CN201220265955.6有效
发明人：杜登军;杨晓红 -专利权人：山东惠民金工绳网有限公司
申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地下井防护网，防护网主体由线绳编织的若干网孔构成，网孔相邻分布，且网孔之间设有编织结点，所述结点为单死结，防护网主体形状任意多边形，防护网主体边缘设置有多个悬吊扣，地下井盖支撑座的内壁上与悬吊扣对应的位置设有挂钩井下施工或检查作业时，摘掉部分与挂钩钩接的边绳或悬吊扣即可，作业完毕，恢复原状，既省时省力，又不会影响正常的井下作业。
一种地下防护

[发明专利]一种带有拖板组件的地下作业用钻机及其方法-CN202011130248.1在审
发明人：杨率 -专利权人：阳江泰亿捷化科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了地下作业用钻机技术领域的一种带有拖板组件的地下作业用钻机，包括拖板组件，所述拖板组件包括支撑机座，所述支撑机座顶部设置有推进机构，所述推进机构上设置有安装机构，所述安装机构顶部设置有钻机机构
一种带有拖板组件地下作业钻机及其方法

[实用新型]一种盾构机地下作业万能缓冲接头-CN201420790411.0有效
发明人：杨浩刚 -专利权人：盐山县建邦克拉管业有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构机地下作业万能缓冲接头，包括接头管体，套设在接头管体两端可相对于接头管体滑动的套筒，接头管体内设置有油道，该油道位于接头管体的底座处设有注油口，油道位于套筒和接头管体相接触的周面处设有出油口该盾构机地下作业万能缓冲接头的接头管体内油道的出油口位于套筒和接头管体相接触的周面处，直接在油道的注油口处通过润滑油油泵向油道泵油，润滑油顺着油道从油道的出油口流出到套筒和接头管体的相向周面之间，注油方便快捷
一种盾构地下作业万能缓冲接头

[发明专利]地下作业设备定位方法、装置、系统及存储介质-CN201910179908.6有效
发明人：王李管;任助理;毕林 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地下作业设备定位方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取所述作业设备当前对应的巷道腰线点云、巷道顶底板点云；根据所述巷道腰线点云和地下二维概率定位地图进行第一点云匹配确定初始位姿及其概率，并基于所述初始位姿的概率确定用于第二点云匹配的位姿搜索范围；根据所述巷道顶底板点云、所述地下二维概率定位地图及所述初始位姿，基于高斯混合模型在所述位姿搜索范围内进行所述第二点云匹配，根据符合设定条件的配准位姿确定所述作业设备的当前位姿
地下作业设备定位方法装置系统存储介质

[实用新型]一种地下矿车车轮-CN201821165882.7有效
发明人：马会民;陈汉杰;许贤飞;彭斌强 -专利权人：宏源精工车轮股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地下矿车车轮，车轮包括筒体和设置在所述筒体两端的挡圈一与挡圈二，所述筒体的内圈上设置有辐板，所述辐板的两侧或其中一侧上设置有连接所述辐板和所述筒体的筋板，所述车轮的轴向长度大与所述车轮的径向长度本实用新型的地下矿车车轮的承载能力强、重心低，适用于地下作业的车辆。
矿车车轮辐板筒体本实用新型车轮挡圈地下承载能力地下作业筒体两端筋板内圈轴向重心

[发明专利]井下作业人员超员状态的识别方法、装置及生产决策系统-CN202011628468.7有效
发明人：王延辉;蒙泽敏;侯宇辉 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供了一种井下作业人员超员状态的识别方法、装置及生产决策系统，该方法包括：获取井下作业人员的进出井时刻历史数据及数量历史数据；根据进出井时刻历史数据确定井下作业的交接班类型；若交接班类型为井上交接班，则根据井下作业人员的实时数量判断井下作业人员是否超员；若交接班类型为井下交接班，则根据数量历史数据确定非交接班时段，以及根据非交接班时段内井下作业人员的实时数量判断井下作业人员是否超员。本发明可以准确监控非交接班时间段井下作业人员是否超员，基于井下作业的监控基本数据进行超员判断，通用性更强，可以提升井下作业人员管理水平，提高生产水平，降低安全风险。
井下作业人员超员状态识别方法装置生产决策系统

[外观设计]潜望镜-CN202330132787.7有效
发明人：于铠鸣;张博睿;王俊哲 -专利权人：于铠鸣
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于在国防建设、科学研究、地下管道勘探和水下作业等工作领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状和结构。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
潜望镜

[发明专利]一种可对浮力均衡调整的水下作业机器人-CN202310580651.1在审
发明人：徐方建;刘晓锋;陈小齐 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明提供一种可对浮力均衡调整的水下作业机器人，涉及水下作业机器人技术领域。该可对浮力均衡调整的水下作业机器人包括水下作业机器人本体，所述水下作业机器人本体内部设置有转动杆，所述转动杆顶部固定连接有圆形板。该可对浮力均衡调整的水下作业机器人配重块的重力带动连接板转动，连接板转动带动凸块转动，凸块转动可以绕着转动轴进行转动，限位板偏转带动竖杆偏转，竖杆可以绕着万向节为支点进行偏转，通过调节配重块的位置来使水下作业机器人本体受到的重力点不同，使水下作业机器人本体在水底下不论什么不平的地势，都可以更加稳定的进行放置，方便水下作业机器人本体进行水下作业。
一种浮力均衡调整水下作业机器人

[发明专利]一种盾构地下分岔装置及其施工方法-CN201910627687.4有效
发明人：杨旭明;解萍 -专利权人：江苏格睿特管网工程有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构地下分岔装置，包括干线盾构机（1），所述干线盾构机（1）包括从前到后依次连接的刀盘一（2）、前盾一（3）、中盾（4）和尾盾一（5）；所述中盾（4）包括中盾前段和中盾后段，所述中盾后段的底端设置有支撑座（6），所述支撑座（6）上放置有支线盾构机（7）；本发明还公开了一种盾构地下分岔装置的施工方法。本发明提供的一种盾构地下分岔装置及其施工方法具有以下优点：分岔位置不受地面、地质及地下管线的影响，可以自由的选择。对周边的环境影响小，由于全程采用地下作业，对地面的交通及构筑物没有影响。分岔始发作业无需进行地质改良工作，且不需施作工作井，能大大节约施工成本和缩短工期。
分岔装置盾构盾构机地下支撑座后段施工干线地下管线地下作业地质改良分岔位置环境影响施工成本依次连接构筑物工作井刀盘底端分岔前盾尾盾地质全程节约自由交通

[实用新型]一种集装箱式疏通地下作业装置-CN202022324027.X有效
发明人：喻冬明 -专利权人：武汉圣远环保科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政工程技术领域，且公开了一种集装箱式疏通地下作业装置，包括清淤装置，清淤装置外表面右侧固定连接有推动装置，清淤装置包括清淤装置箱体，清淤装置箱体内底壁上侧固定连接有收集装置，收集装置上方设置有螺纹掘进管该集装箱式疏通地下作业装置，通过设置在清淤装置外表面右侧的推动装置，以及通过设置在推动装置内的转动齿轮，当转动齿轮转动时，使得齿轮杆在转动齿轮带动下运动，从而使得传动齿轮带动带动齿轮转动，且带动齿轮与齿轮环内环搭接
一种集装箱式疏通地下作业装置

[发明专利]一种水下作业机器人及其控制方法-CN201810114444.6有效
发明人：杨灿军;范锦昌;寿志成;陈燕虎;黄政明;江平;魏谦笑 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下作业机器人的控制方法及控制系统，属于水下作业技术领域。控制方法包括：(1)获取水下作业机器人当前位置处周围作业场所的场景图像，包含已作业区域与待作业区域；(2)基于前述获取的场景图像，识别出待作业区域的边界；(3)基于识别出的边界和基准航向规划出水下作业机器人后续作业的参考作业轨迹线；(4)以减少水下作业机器人相对参考作业轨迹线的偏航角和位置偏差为目标，调整水下作业机器人的行进路径。基于前述控制方法的改进，可有效提高水下作业机器人在作业过程中控制的自动化程度，可广泛应用于直圆钢管、船底表面等上的清洗、探伤、喷漆作业。
一种水下作业机器人及其控制方法

[发明专利]一种水下作业平台智能航行控制系统-CN202311065585.0在审
发明人：徐雪峰;王琳琳;但杨文;李军;邓福建 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下作业平台智能航行控制系统，系统包括：航行信息感知子系统、航行规划决策子系统、航行运动控制子系统和航行控制执行子系统；可感知获取水下作业平台的航行信息，对水下作业平台航行进行状态监控与态势分析生成航行规划与决策，精准执行动作产生维持或改变水下作业平台航行运动状态需要的力和力矩，实时控制水下作业平台的航行；使用该系统有助于实现水下作业平台三维空间高精度安全航行控制，有利于保障水下作业平台安全航行和可靠作业。
一种水下作业平台智能航行控制系统

[实用新型]地下阀门连接操作杆-CN202220697864.3有效
发明人：孙西林;刘小飞;陈宇柱;常娟娟 -专利权人：陕西金泰氯碱化工有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：本申请涉及地下阀门技术领域，尤其涉及一种地下阀门连接操作杆，包括有连接杆和设置在所述连接杆两端的第一手轮和第二手轮，所述第一手轮的尺寸与地下阀门的原手轮尺寸匹配，且所述第一手轮上设置有用于与所述地下阀门的原手轮连接的连接件如此设置，通过连接杆可以将第二手轮的旋转传递给第一手轮，并带动地下阀门的原手轮旋转，以使得在阀门井外部即可对阀门井内部的地下阀门进行开关操作，避免了井下作业的风险。
地下阀门连接操作

[发明专利]一种水下无线光通信系统以及方法-CN202111370165.4有效
发明人：胡刚毅;桂良启;金玉彬;李潇 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：本申请提供了一种水下无线光通信系统以及方法，用于为水下作业的机器人提供通信更为灵活、通信质量更为稳定的通信环境，保障水下作业机器人的正常工作。系统包括母船、多个水下作业机器人以及水下基站机器人；母船与水下基站机器人之间通过线缆进行有线通信；水下基站机器人与多个水下作业机器人之间通过各自配置的水下光通信模块，进行水下无线光通信；在水下作业工作过程中，母船向水下基站机器人下发工作指令，工作指令携带指向的目标水下作业机器人的光地址码；水下基站机器人基于光地址码，将工作指令通过水下无线光通信，下发至目标水下作业机器人；目标水下作业机器人根据工作指令进行对应的水下作业任务
一种水下无线光通信系统以及方法

[实用新型]带有碰撞式除泥装置的地下作物收割机-CN201721560931.2有效
发明人：金在东 -专利权人：金在东
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01D19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有碰撞式除泥装置的地下作物收割机，尤其适合于收割根类药草等的地下作物，该地下作物收割机(1)通过设于第一框架(10)的前方底部上的掘取刀(20)掘取土和作物，并利用链条输送机(30)50)，所述碰撞体(50)被配置为上部和后方封闭而前方和底部开放，以使得借助溅飞圆筒(40)而被溅飞的土和作物碰撞到所述碰撞体(50)，使得其结块儿破碎，以分离粘贴于作物上的土，从而，实现易于收取掘取的地下作物
地下作物碰撞体链条输送机除泥装置收割机碰撞式本实用新型作物收割机药草溅出取土粘贴破碎收割封闭配置开放