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[发明专利]一种隧道巡检面阵相机图像的柱面全景拼接方法-CN202210434212.5在审
发明人：郑祯国;吴宴华;何庆;盛忠义;姜钦也;朱宝华;冯兴鹏 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道巡检面阵相机图像的柱面全景拼接方法，包括如下步骤S1：搭建若干隧道巡检面阵相机于隧道巡检载体上，若干隧道巡检面阵相机环绕设置于隧道巡检载体的隧道巡检机械臂上。S2：获取不同隧道巡检面阵相机拍摄得到的图像序列，并将图像序列中的原图像依次映射到标准坐标系下，得到相对应的柱面图像。S3：对柱面图像基于ORB算法和改进的BRI EF算法进行展开并图像拼接，得到相对应的柱面展开图。可提供隧道环向270°真实环境照片，提高了检测范围。使相机系统与隧道圆心统一，图像畸变度最小。采用图像映射到柱面后变换几何修正法，将待拼接的图像分别投影到一个标准的坐标系下，然后进行图像的展开拼接，使得图像拼接效果更为自然。
一种隧道巡检相机图像柱面全景拼接方法

[发明专利]一种基于最佳缝合线的全景图像拼接方法-CN202110300585.9有效
发明人：张嘉超;孟琳;刘洋洋;童莹;黄云彬;曹雪虹 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最佳缝合线的全景图像拼接方法，属于计算机视觉领域，包括：利用特征匹配算法对具有空间重合区域的待拼接图像进行匹配；计算单应性矩阵，对待拼接图像进行全局单应性变换，投影到同一平面，对齐重叠区域；基于颜色、梯度和相似性定义图像能量函数，在重叠区域基于动态规划，利用最小化图像能量函数搜索一条最佳缝合线；将待拼接图像根据最佳缝合线拼接成全景图像，在全景图像上从最佳缝合线向两侧扩展，根据灰度特征函数选取最佳融合区域；利用图像融合算法对最佳融合区域进行合并处理，得到最终的全景图像。本发明方法有效提高了全景图像的质量，适用于医学影像、遥感图像、虚拟现实等实际应用领域。
一种基于最佳缝合线全景图像拼接方法

[发明专利]一种基于医疗显微成像的快速稳健的图像拼接方法-CN201910460150.3有效
发明人：张静;霍一博;李晔彬;于腾;秦驰;王天鹤;许浩;杜晓辉;王祥舟;郝如茜;倪光明;刘娟秀;刘霖;刘永 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明的公开了一种基于医疗显微成像的快速稳健的图像拼接方法，属于图像处理领域。为了实现高速，高精度的显微图像拼接，本发明选择ORB算法提取图像特征，证明本发明通过处理可以用此方法可以和用SIFT、SURF等算法达到同一精确度，并可以在特征提取上减少计算量，另外，为了消除混合缝隙来产生无缝图像，本发明采用渐入渐出加权平均策略，在最后的融合阶段，本发明采用图像索引操作，最大化避免对像素的多次复制移动，进一步缩短了时间。另外，本发明整个算法流程使用GPU加速，将算法处理时间降至最低。通过计算，本发明在使用分辨率为1360×1024的3×3图像可以在1秒左右完成准确无缝隙拼接。
一种基于医疗显微成像快速稳健图像拼接方法

[发明专利]一种飞机蒙皮检测图像的拼接方法-CN201711453991.9在审
发明人：霍智祥;丁婧;余艳;骆敏舟 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机蒙皮检测图像的拼接方法，包括规划飞机蒙皮检测区域及检测顺序；按照测量顺序进行飞机蒙皮的超声波探伤作业，得到检测图像；将飞机蒙皮检测的原始长图进行边缘切割，得到去除刻度信息的切割后图像；使用SURF算法对切割后的图像进行相邻图像特征点的提取和匹配，得到相邻两张带拼接图像的匹配点集，并进行图像的配准，得到相邻图像的配准变换矩阵；将图像配准拼接算法写入应用程序，通过软件方式自动进行飞机蒙皮检测图像的拼接本发明确定飞机蒙皮检测作业的检测顺序后进行检测作业，操作人员只需将飞机蒙皮检测所保存的图像导入至软件中，便可以自动获得飞机蒙皮的全局检测图像。
飞机蒙皮拼接检测图像图像检测相邻图像切割超声波探伤矩阵边缘切割测量顺序检测区域刻度信息配准变换匹配点集全局检测软件方式图像配准应用程序自动获得特征点配准去除算法匹配写入保存规划

[发明专利]基于无人机摄像图像拼接算法的优化方法-CN202310476279.X在审
发明人：马技;刘文慈;丁琳琳;罗浩;刘乐;岳辉 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种基于无人机摄像图像拼接算法的优化方法，其步骤为：步骤1首先找到多张照片的交叉区域，把交叉区域作为特征点检测的目标区域；步骤2采用SIFT算法在两幅图像交叉区域中提取的特征点；步骤3在原来的BF暴力匹配的基础上加入极线约束方法进行特征点对的粗匹配；步骤4采用基于网格的运动统计GMS算法与RANSAC算法结合对特征点匹配对进行精提纯，以便得到更精确的拼接图像；步骤5利用单应性变换矩阵，将两张图像对准；步骤6采用加权平均融合算法，对拼接后的图像进行平滑处理
基于无人机摄像图像拼接算法优化方法

[发明专利]一种基于投影几何与SIFT特征的图像拼接方法-CN201810262297.7在审
发明人：王怀华;樊晓平 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于投影几何与SIFT特征匹配点对的图像拼接方法，该方法首先拍摄两幅具有重叠区域的图像，对待拼接图像进行SIFT特征点提取并用K‑D树搜索算法进行特征点匹配，再采用RANSAC算法进行特征点提纯以剔除出错误的匹配点对，如果提纯后的特征匹配点对大于8对则计算变换矩阵，如果提纯后的特征匹配点对小于8对则根据在两幅图像已知的重叠区域提取相应数量的投影匹配点对补齐8对匹配点对计算变换矩阵完成图像配准，对配准后的图像采用多分辨率分析法进行图像融合，最后输出拼接图像。采用本发明提出的方法进行图像拼接可以解决因特征匹配点对较少而使图像配准失败的情况，同时图像拼接效果良好。
图像拼接匹配点特征匹配提纯图像计算变换矩阵图像配准重叠区域拼接多分辨率分析树搜索算法特征点匹配两幅图像图像融合特征点补齐配准剔除投影并用输出拍摄失败

[发明专利]一种基于改进ORB特征算法的图像拼接方法-CN202010529312.7在审
发明人：任卫军;王茹;黄金文;张力波;吴学致 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供一种基于改进ORB特征算法的图像拼接方法；包括以下步骤：构建Hessian矩阵，确定每个待拼接图像的特征点；使用BRIEF二进制特征描述符提取每个待拼接图像的特征描述子；使用Hamming距离进行粗匹配，并使用网格运动特征算法区分正确匹配和错误匹配点对；使用改进后的随机采样一致性算法去除错误匹配特征点对；搜索最佳缝合线；重叠区域划分；分段融合，完成图像拼接。
一种基于改进 orb 特征算法图像拼接方法

[发明专利]基于局部优化算法的牙齿唇颊侧全景图像拼接方法-CN201810435287.9在审
发明人：何睿清;桂林卿;薛文;李俊;余海;姚军;孔文宣 -专利权人：南京齿贝犀科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于局部优化算法的牙齿唇颊侧全景图像拼接方法，首先通过架设在轨道上的摄像机对牙齿唇(颊)侧进行扫描式拍摄并获取牙齿唇(颊)侧的扫描视频。对扫描视频进行帧间筛选，剔除重复或冗余信息较多的图像。同时通过陀螺仪信息对图像进行分组。每一组图片输入拼接算法，提取所有图像特征点并进行两两之间的优化计算，从而获得拼接所需参数，并通过这些参数计算图像的轴向旋转角度。当累积轴向旋转角度小于角度阈值时，依据计算得到的变换参数对图像序列进行顺序拼接，进而得到牙齿唇(颊)侧的拼接图像。本发明的有益效果是方法简单，易于操作，稳定性高。
牙齿图像拼接局部优化算法全景图像拼接扫描视频轴向旋转唇颊侧图像特征点变换参数参数计算冗余信息顺序拼接图片输入图像序列优化计算扫描式陀螺仪阈值时帧间算法剔除摄像机架设筛选分组拍摄重复轨道

[发明专利]小尺寸曲面构件全局缺陷精细定量识别方法-CN202210148016.1有效
发明人：黄雪刚;罗健浩;刘俊杰;殷春;于哲峰;罗庆;石安华 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了小尺寸曲面构件全局缺陷精细定量识别方法，包括：利用透视变换模型对图像进行拼接，得到完整的红外重构拼接图像，将图像划分为基准图像部分、配准图像部分以及重叠区域部分；对红外重构拼接图像进行缺陷特征区域提取，得到缺陷特征区域；根据缺陷特征区域所处不同位置设计不同的坐标转换算法，获得像素点对应的瞬态热响应曲线，使用欧式距离或动态时间归整算法对缺陷热扩散区域像素点进行统计，进而得到缺陷特征区域对应的像素点个数本发明提高了图像拼接精度，减小了拼接误差，解决了重叠区域由于透视变换可能使缺陷形态发生畸变导致的重叠部分提取的部分缺陷的像素点个数的不准确问题。
尺寸曲面构件全局缺陷精细定量识别方法

[发明专利]一种基于SIFT特征的分布式图像和图元拼接方法-CN201911319821.0有效
发明人：李建清;黄建;李静 -专利权人：成都海擎科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种基于SIFT特征的分布式图像和图元拼接方法，通过建立分布式异构并行系统，划分主计算节点和子计算节点；利用获取待拼接的图像样本，进行图像预处理，将预处理后的图像样本上传到主计算节点作为全局图像库；初始化各子计算节点本地图像库和图元cell库；各子计算节点利用SIFT算法预先提取本地图像库中所有图像的特征点，并将计算出的高维特征向量保存到对应数据结构中，同时标记本地图像库中图像为待拼接状态；各子计算节点本地拼接循环；全局图元融合更新广播本拼接方法针对海量图像从特征提取、匹配等层面对拼接计算复杂度进行优化改进，应用场景运算流程中的并行性进行算法设计优化和模块功能实现。
一种基于 sift 特征分布式图像拼接方法

[发明专利]一种评估拼接图像清晰度的方法-CN201710128213.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：长沙全度影像科技有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种评估拼接图像清晰度的方法，属于图像拼接和图像质量评价技术领域，涉及计算机视觉领域，包括以下步骤：S1：生成训练数据集和测试数据集。S2：生成卷积神经网络模型。本发明根据卷积神经网络输出的每块的输出标签，计算每一幅待评价拼接合成图像所有块的输出标签的平均值，然后计算同一拼接算法下所有拼接合成图像输出标签的平均值作为该拼接算法效果好坏的评价等级。利用卷积神经网络，可以代替繁琐的，大量的人为统计评分，并且可以准确的判断图像拼接中融合区域清晰度的好坏，克服单因素评价指标所带来的局限性，有利于全自动自适应图像拼接系统的实现，具有非常重要的应用价值。
一种评估拼接图像清晰度方法

[发明专利]一种针对幕墙建筑立面的全景图像拼接方法-CN201911234283.5有效
发明人：单伽锃;程凯 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种针对幕墙建筑立面的全景图像拼接方法，包括以下步骤：获取幕墙建筑立面的高清图像序列，经过图像预处理后，确定图像关键区域(Region of Interest，ROI)，利用视觉特征识别算法提取立面关键区域的特征点，计算并划分图像序列间的重叠区域，剔除无关特征点后进行初步配准，估计特征点配准模型参数完成不同图像间特征点的精确配准及单应性变换矩阵的求解，校正优化变换模型后确定最优拼接缝并进行图像拼接。该方法弥补了传统全景图像拼接算法难以应用于玻璃幕墙建筑等场景下的缺点，为幕墙建筑外观质量损伤检测评估提供了一种高效方法。
一种针对幕墙建筑全景图像拼接方法

[发明专利]一种基于多摄像机的视频实时拼接方法-CN201010587394.7有效
发明人：张春雨;齐彤岩;李斌;蔡胜昔;蔡蕾;汪林;孔涛 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多摄像机的视频实时拼接方法，其步骤如下：获取同步多路视频数据；对同一时刻的帧图像进行预处理：把彩色图像变成灰度图像；进行图像增强处理，采用直方图均衡方法扩大图像灰度的动态范围；采用SURF算法进行对应帧特征点的提取；采用最近邻匹配法、随机抽样一致性匹配算法求出视频对应帧图像间匹配特征点对；求解视频初始k帧的最优单应性矩阵：根据匹配后的特征点对确定拼接重叠区域；把重叠区域相似度最大的帧对应的单应性矩阵作为最优的单应性矩阵，据此进行后继视频帧场景的拼接；输出拼接后的视频。本发明可以减少视频帧单帧图像拼接的计算量并提高交通监控视频拼接速度，达到实时处理效果。
一种基于摄像机视频实时拼接方法

[发明专利]一种基于重叠部分结构变形的视频实时拼接方法-CN201310459567.0有效
发明人：徐玮;张茂军;王炜;李靖;谭树人;熊志辉;刘煜;张政;尹晓晴;彭杨 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学;湖南源信光电科技有限公司
申请日： 2013-10-01 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明属于图像信息处理领域，提供了一种基于重叠部分结构变形的视频实时拼接方法，首先计算两幅图像各自的拼接缝；然后在两条拼接缝上进行一维特征点的提取与匹配；将匹配的特征点移动到重合位置并记录位移量，在设定的变形扩散影响范围内进行结构形变的扩散；最后计算结构变形后的梯度图，利用梯度域上的融合方法完成图像融合，与其他部分的图像组合得到最终的拼接图像。本发明充分考虑时间约束，因此算法具有较低的时间复杂度，可以在FPGA上实现多路视频的实时拼接。并且可以保证每一帧图像在结构和内容上的一致性，融合阶段采用梯度域上的融合算法，较好地保证了图像亮度的平滑过渡，最终达到快速高效的视频拼接效果。
一种基于重叠部分结构变形视频实时拼接方法

[发明专利]一种电气设备X射线数字图片处理算法支持系统-CN201110394051.3有效
发明人：王达达;吴章勤;闫文斌;于虹;赵现平;况华;刘荣海;谭向宇;郭涛涛;王科 -专利权人：云南电力试验研究院（集团）有限公司电力研究院
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：一种电气设备X射线数字图片处理算法支持系统，本发明包括X射线数字图像采集接口、X射线数字图像去噪算法模块、X射线数字图像锐化算法模块、X射线数字图像着色算法模块、X射线数字图像压缩算法模块、X射线数字图像分割算法模块、X射线数字图像分类算法模块、X射线数字图像拼接算法模块、X射线数字图像识别库模块。本发明的有益效果为，结构简单、图像处理高效、处理后的图片保真性高的显著优点。
一种电气设备射线数字图片处理算法支持系统

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