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[发明专利]一种地标图像生成方法及装置-CN202210333684.1在审
发明人：李冠楠 -专利权人：北京爱奇艺科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地标图像生成方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获得目标地标的各地标图像；按照图像采集视角对地标图像进行分类；选择各分类中地标图像的数量小于预设图像数量的分类，作为孤立视角对应的目标分类；基于上述目标分类中包括的地标图像进行图像增广处理，生成上述目标地标的新地标图像。应用本发明实施例提供的方案，能够生成地标的图像。
一种地标图像生成方法装置

[发明专利]一种地标检测方法、装置及电子设备-CN202010485945.2在审
发明人：吕文 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地标检测方法、装置及电子设备。其中，方法包括：获取自动导航运输车AGV采集到的地标图像以及位置信息，所述位置信息用于表示所述AGV采集到所述地标图像时所处的位置；基于所述地标图像进行缺陷检测，得到所述地标图像的缺陷检测结果，所述缺陷检测结果至少包括：在检测到所述地标图像中存在缺陷时的缺陷信息；按照所述缺陷检测结果中所包括的所述缺陷信息，确定所述地标图像所属缺陷等级；按照针对所述地标图像所属缺陷等级预设的提醒策略，对所述位置信息所表示的位置处的地标进行更换地标或清理地标的提醒可以利用AGV采集到的地标图像，对地标进行缺陷检测，并按缺陷等级进行分级提醒，降低地标检测人工成本。
一种地标检测方法装置电子设备

[发明专利]来自数字图片集合的地标-CN201080030849.3有效
发明人：哈特维希·亚当;张立 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：公开了用于自动检测数字图像中的地标并且对那些图像进行注释的方法和系统。用于检测并注释数字图像中的地标的方法包括以下步骤：将描述地标的标签自动分配给多个文本关联数字图像中的一个或多个图像，以生成地标标注图像集；从地标标注图像集学习用于地标的外观模型；以及使用外观模型来在新的数字图像中检测地标该方法还可以包括以下步骤：用描述地标的标签对新的图像进行注释。
来自数字图片集合地标

[发明专利]在全景图像中识别地标的方法、设备及存储介质-CN202010185255.5在审
发明人：廖可;宫卫涛;伊红;王炜 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本公开提供在全景图像中识别地标的方法、设备及存储介质。该方法包括：对全景图像进行投影变换以生成投影图像；对所述投影图像进行语义分割以确定地标区域和路面区域；校正所述地标区域中的畸变以生成经校正的地标区域；以及在所述经校正的地标区域中识别地标。根据本公开在全景图像中识别地标的方法，可以提高全景图像中的地标识别的效率和准确度。
全景图像识别标的方法设备存储介质

[发明专利]基于三维点云模型的地标建筑图像分类方法-CN201110080111.4无效
发明人：徐常胜;肖宪;王金桥 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明是基于三维点云模型的地标建筑图像分类方法，从有标注的地标建筑图像集合中，选择地标建筑图像三维重建的代表性图像进行视觉关注度分析，利用运动恢复结构方法获得地标建筑图像中的视觉关注区域进行三维重建，获得地标建筑的三维点云模型；利用投影矩阵将三维点云模型投影到与其相对应的地标建筑图像中，并依靠投影点的分布识别整体图像和局部图像，并从局部图像类别中选取部分有利于三维重建的局部图像对三维点云模型进行局部增强，将获得局部增强的地标建筑三维点云模型投影到与其相对应的地标建筑图像中，提取每张地标建筑图像的地标建筑区域并建立K维搜索树，最终利用K维搜索树获得无类别标注地标建筑图像的类别。
基于三维模型地标建筑图像分类方法

[发明专利]图像检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111306231.1在审
发明人：蔡剑成;刘新民 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于无人机技术领域。方法包括：获取无人机地标图像，所述无人机地标图像用于引导无人机降落在所述无人机地标图像对应的地标位置；基于目标图像检测模型对所述无人机地标图像进行检测，得到所述无人机地标图像对应的第一中心坐标和第一半径，其中，检测框为圆形；基于所述第一中心坐标和所述第一半径，确定所述无人机地标图像对应的地标位置。该方法得到的无人机地标图像对应的地标位置更加准确，从而能够提高无人机降落的安全系数。
图像检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]自适应注意力地标建筑图像检索方法、系统、设备和介质-CN202210332981.4在审
发明人：孟月波;杨蕾;段中兴;刘光辉;赵敏华 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应注意力地标建筑图像检索方法、系统、设备和介质，采集自然场景下的地标建筑图像数据，构建训练数据集Tr与测试数据集Te；构造利用Transformer的自适应注意力地标建筑图像检索网络，包括Transformer图像检索骨干网络，多局部自注意模块和局部多样性正则化项；通过特征自适应定位函数、三元组损失函数和分类函数构建总损失函数，利用地标建筑检索的训练数据集Tr对地标建筑图像检索网络进行训练，获得地标建筑图像检索模型；将测试数据集Te输入地标建筑图像检索模型，得到地标建筑图像检索结果，本发明提高对地标建筑中显著局部信息的提取能力，实现地标建筑图像的精准检索，降低了对大量标签信息的依赖，减少人工成本，提高了地标图像的匹配精度。
自适应注意力地标建筑图像检索方法系统设备介质

[发明专利]基于字典表示的卫星遥感图像典型地标检测方法-CN201711380350.5有效
发明人：梅少辉;张易凡;孙俊;田晋;彭杨;魏江;陈文 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于字典表示的卫星遥感图像典型地标检测方法，其包括以下步骤S1、选定地标区域，生成该地标区域的典型地标数据库；S2、对地标区域进行图像采集，利用字典表示方法将获得的图像与S1获得的典型地标数据库进行匹配所述典型地标数据库中包含了不同天气情况，不同时间，不同光照，不同背景等复杂天时环境下的典型地标图像信息，因此本发明适应性好，对于复杂天时环境下的典型地标检测可以得到很好的检测效果。所述字典表示方法包括稀疏表示与协同表示，本发明设计综合典型地标库和字典表示方法进行卫星遥感图像典型地标检测，其检测效果及稳定性好。
基于字典表示卫星遥感图像典型地标检测方法

[发明专利]基于多尺度特征融合的地标识别方法-CN202010264079.4有效
发明人：程洪;徐梦婕;翟强;詹惠琴;涂增兵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度特征融合的地标识别方法，收集若干含有地标的样本图像并进行地标包围框的标注，然后构建地标识别网络，包括地标特征提取网络、多尺度特征融合模块、多尺度特征预测模块和非极大值抑制模块，地标特征提取网络用于从输入图像中提取不同尺度的特征，多尺度特征融合模块对不同尺度的特征进行融合，多尺度特征预测模块用于对融合后的特征图中提取出备选地标包围框，最后由非极大值抑制模块从备选地标包围框中筛选出最终的地标包围框，采用样本图像对地标识别网络进行训练，将需要进行地标识别的图像输入地标识别网络，得到地标识别结果。本发明可以提取不同尺度特征并进行融合，从而提升地标识别的准确性和鲁棒性。
基于尺度特征融合地标识别方法

[发明专利]地标定位方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN201911225170.9有效
发明人：杜思军;李阳;陈涛 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车科技（广东）有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：本申请具体涉及一种地标定位方法、装置、计算机设备以及存储介质，所述方法包括：通过获取汽车外部景象对应的待识别图像；获取待识别图像内地标的地标位置信息与景深信息；获取地标的坐标信息；根据地标的坐标信息在预设地标数据库查找地标对应的地标描述信息；获取定位目标地点对应的用户描述信息，根据用户描述信息与地标描述信息，查找地标中的定位目标地点，获取定位目标地点的坐标信息。本申请通过汽车摄像头获取当前的外界图像，而后对图像中的地标进行识别，通过用户的描述信息，来确定地标中的目的地标，进行目的地定位，通过用户对于目标地点的描述来提升目标地点定位精度，可以有效降低定位出错的概率，提高地标定位的效率。
地标定位方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]用于打印图像和图像地标名称的系统和方法-CN200710001143.4有效
发明人：大桥洋介;寺横素 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2007-01-19 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： H04N1/387 文献下载
摘要：一种用于打印图像和图像地标名称的系统和方法。该打印系统的ROM存储包括了指示各种地标名称和定位的地点数据的地图数据。每个图像的图像数据包括指示拍摄该图像的相机定位的位置数据。当从显示屏上的缩略图像选出一个图像时，CPU根据被选图像的位置数据搜索地图数据。当针对被选图像取得多个地标时，CPU检查它们的包含关系，并以包括了更多地标的那一个排列在前的顺序来显示取得的地标的名称。打印机部分将被选图像和取得的地标的名称打印在打印纸上，其中所述地标名称以显示顺序打印在打印纸指定侧上的指定位置。
用于打印图像地标名称系统方法

[发明专利]地标注册方法、装置、设备以及地标查询方法和装置-CN201611002338.6在审
发明人：向阳;刘秋阳;曹文涛 -专利权人：杭州壹晨仟阳科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种地标注册方法、装置、设备以及地标查询方法和装置。所述地标注册方法包括获取期望注册为地标的目标物体的第一图像数据；基于第一图像数据，产生与目标物体对应的地标的识别数据，识别数据能够用于识别第二图像数据是否为目标物体的图像数据；关联地保存分配给地标的地标利用本发明可以更好地满足用户的地标注册及识别需求，并且本发明可以与具体的应用场景相结合，为用户提供多种与地标识别相关的业务。
地标注册方法装置设备以及查询

[发明专利]基于数字孪生技术的智能起重机操作环境构建方法-CN202310157438.X有效
发明人：杨雪娇;景阔;郑松涛 -专利权人：河南核工旭东电气有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本方案提出一种基于数字孪生技术的智能起重机操作环境构建方法，自动对现实环境中地标进行检测，获得地标在现实环境中的物理特征，进而在虚拟环境中重建地标。首先，采用自动化方法对图像中的地标进行检测，是实施地标重建的关键步骤，提出一种基于颜色编码和神经网络模型的自动检测方法，对图像中的地标进行检测。本方案基于颜色编码的地标特征描述方法，利用颜色编码对图像中存在的地标进行定义和描述；基于该特征可以有效识别图像中存在的地标。
基于数字孪生技术智能起重机操作环境构建方法

[发明专利]特征一致性建议的多尺度融合地标图像检索方法及系统-CN202210334948.5在审
发明人：孟月波;杨蕾;段中兴;刘光辉;赵敏华 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开一种特征一致性建议的多尺度融合地标图像检索方法及系统，采集地标图像数据，构建地标检索训练数据集Tr与测试数据集Te；构造特征一致性建议的多尺度融合地标图像检索网络；通过构造总损失函数，计算损失值，利用地标检索训练数据集Tr对多尺度地标图像检索网络进行训练，得到特征一致性建议的多尺度融合地标图像检索模型；将测试数据集Te输入特征一致性建议的多尺度融合地标图像检索模型，输出地标图像的检索结果，本发明解决了不同拍摄条件下的尺度差异导致检索准确率低的问题，减少了对大量细粒度标签信息的依赖，提高了地标图像的匹配精度，有利于实现智慧旅游领域中的实际应用部署。
特征一致性建议尺度融合地标图像检索方法系统

[发明专利]图像中地标点检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110812323.0有效
发明人：唐晓颖;孙福海 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像中地标点检测方法、装置、终端设备及存储介质，所述检测方法包括：获取训练数据集；将所述训练数据集输入至地标点检测网络，得到预测地标点；获取所述目标地标点与所述预测地标点之间的第一差异信息，及由所述目标地标点从所述目标区域中划分出的第一目标区域与由所述预测地标点从所述目标区域中划分出的第二目标区域之间的第二差异信息；基于所述第一差异信息及所述第二差异信息，对所述地标点检测网络进行模型反向传播，得到训练后的所述地标点检测网络；基于训练后的所述地标点检测网络，对待处理图像进行处理，得到所述待处理图像中的目标预测地标点。上述方法提高了图像中地标点的检测精度。
图像标点检测方法装置终端设备存储介质

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