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[发明专利]清醒保持装置以及保持清醒的方法-CN200810003283.X有效
发明人：大见拓宽;永井史也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2008-01-28 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：一种清醒保持装置(1)包括事件检测部分(2)、困倦水平确定部分(51)、阈值设定部分(51)以及刺激提供部分(6)。该事件检测部分(2)检测与人的困倦相关的事件。该困倦水平确定部分(51)确定根据困倦的强度而改变的困倦水平。该阈值设定部分(51)设定阈值(V_A)，以将困倦水平分成第一水平范围和第二水平范围，使得第一水平范围等于或低于阈值(V_A)，而第二水平范围高于该阈值(V困倦水平处于第二水平范围且检测到事件时，该刺激提供部分向人提供具有唤醒效果的刺激。
清醒保持装置以及方法

[发明专利]一种后排车窗亮度控制方法、装置及车辆-CN202210020750.X在审
发明人：李明;裴峥 -专利权人：博泰车联网（南京）有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种后排车窗亮度控制方法、装置及车辆，其中，该后排车窗亮度控制方法中，结合了人脸关键点信息和人体姿态关键点信息，且持续对视频数据中的多帧视频图像进行困倦检测，不仅实现了通过视觉算法完成车辆后排乘员的困倦检测，还提高了困倦检测识别精度，解决了因采用的特征信息有限，使得现有技术中的困倦检测方式容易出现误检情况的问题。
一种后排车窗亮度控制方法装置车辆

[发明专利]困倦征兆通知系统、困倦征兆通知方法及程序-CN202110730900.1在审
发明人：山内航一郎;泽井俊一郎;佐野匡骏;坂田拓也;根本广海 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本公开提供困倦征兆通知系统、困倦征兆通知方法及困倦征兆通知程序，在抑制同乘者感到的厌烦的同时，对驾驶员通知有困倦征兆。困倦征兆通知系统具备检测作为车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态的驾驶员监视器。困倦征兆通知系统根据驾驶员状态判定驾驶员是否有困倦征兆。在判定为驾驶员有困倦征兆的情况下，困倦征兆通知系统执行不使用声音而通过显示或者振动对驾驶员输出第1困倦征兆通知的第1困倦征兆通知处理。当在第1困倦征兆通知处理之后再次判定为驾驶员有困倦征兆的情况下，困倦征兆通知系统执行通过声音对驾驶员输出第2困倦征兆通知的第2困倦征兆通知处理。
困倦征兆通知系统方法程序

[发明专利]一种电动汽车智能照明系统及其控制方法-CN201810261947.6在审
发明人：徐斌;钱劲松;张恒杰;马春秀;胡昌品 -专利权人：新日(无锡)发展有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车智能照明系统及控制方法，该系统包括困倦检测传感器、光强传感器、控制模块、远近光切换模块、青蓝光照明模块：困倦检测传感器，用于实时检测驾驶人员的困倦程度信号，并传输至控制模块；光强传感器安装在车前方，用于实时检测当前环境的光强信号，并传输至控制模块；主控制器模块分别与困倦检测传感器、光强传感器、远近光切换模块、青蓝光照明模块连接，用于根据接收到的光强信号控制大灯的开启以及远近光的切换、根据接收到的困倦程度信号控制青蓝光照明模块的开启
光强传感器控制模块困倦检测传感器光照智能照明系统远近光切换程度信号电动汽车光强信号实时检测困倦主控制器模块传输模块连接远近光大灯驾驶

[实用新型]一种电动汽车智能照明系统-CN201820432708.8有效
发明人：徐斌;钱劲松;张恒杰;马春秀;胡昌品 -专利权人：新日(无锡)发展有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车智能照明系统，该系统包括困倦检测传感器、光强传感器、控制模块、远近光切换模块、青蓝光照明模块：困倦检测传感器，用于实时检测驾驶人员的困倦程度信号，并传输至控制模块；光强传感器安装在车前方，用于实时检测当前环境的光强信号，并传输至控制模块；主控制器模块分别与困倦检测传感器、光强传感器、远近光切换模块、青蓝光照明模块连接，用于根据接收到的光强信号控制大灯的开启以及远近光的切换、根据接收到的困倦程度信号控制青蓝光照明模块的开启
光强传感器控制模块困倦检测传感器光照智能照明系统远近光切换程度信号电动汽车光强信号实时检测困倦主控制器模块本实用新型传输模块连接远近光大灯驾驶

[发明专利]困倦征兆通知系统-CN202110730956.7有效
发明人：坂田拓也;山内航一郎;佐野匡骏;根本广海;泽井俊一郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本公开提供困倦征兆通知系统，减少在不必要的时机进行通知以减少厌烦感。困倦征兆通知系统具备检测作为车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态的驾驶员监视器。困倦征兆通知系统的控制装置根据驾驶员状态推测驾驶员的困倦等级。进而，累计对应于推测出的困倦等级而规定的值。在累计值超过预定的阈值的情况下，判定为驾驶员有困倦征兆，并对驾驶员进行困倦征兆通知。
困倦征兆通知系统

[发明专利]困倦起始检测-CN201680073944.9有效
发明人： A·卡纳安;G·拉马斯瓦米;A·古扎尔;S·巴斯卡尔 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：困倦起始检测实现基于心率信息来预测人何时从清醒状态过渡到困倦状态。接着采取合适的行动来将人刺激至清醒状态或通知其他人其状态(关于困倦/警觉)。使用离散傅里叶变换和离散小波变换，分析HRV信号以提取指示个体从清醒状态到困倦状态的过渡的特征。将所提取的特征输入到已经被训练为使用相同的特征来识别个体何时进行前述过渡到困倦的人工神经网络(ANN)中。每当检测到困倦起始时，发起警告。
困倦起始检测

[发明专利]一种基于卡车司机面部特征的困倦辨识方法及装置-CN202110539062.X有效
发明人：王晓原;张杨;刘善良;李浩;李尚卿;钟馥声 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开一种基于卡车司机面部特征的困倦辨识方法及装置,所述方法包括：采集驾驶人的人脸图像数据，构建为数据集；构建并训练人脸检测模型，通过训练好的人脸检测模型进行人脸检测及追踪；构建并训练人脸对齐模型，通过训练好的人脸对齐模型进行人脸关键点定位，提取驾驶人眼动、嘴部困倦表征参数数据；基于人脸关键点定位结果，通过三维立体空间与二维图像之间的映射关系，提取头部困倦表征参数数据；对困倦表征参数数据进行数据清洗及数据预处理；构建并训练PSO‑GRNN模型，通过训练好的PSO‑GRNN模型对实时采集的人脸图像数据进行卡车司机困倦驾驶状态辨识。本发明能够快速准确地对中年卡车司机进行困倦驾驶辨识。
一种基于卡车司机面部特征困倦辨识方法装置

[发明专利]用于求取驾驶员的困倦状态的方法和装置-CN201610840391.7有效
发明人： R.博斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于求取汽车（1）的驾驶员（3）的困倦状态的方法，其中，检测驾驶员（3）眼睛的至少一个眼皮的活动，并根据所检测的活动来识别驾驶员的困倦状态。规定，确定当前的眼睛正常睁开水平（AN），基于眼睛正常睁开水平监视眼皮的闭合活动（B），根据所检测的闭合活动（B）来确定困倦状态。
用于求取驾驶员困倦状态方法装置

[发明专利]基于多特征融合的困倦驾驶检测方法-CN03148524.3无效
发明人：梁满贵;谢纪刚;裘正定 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2003-07-02 - 公布日： 2003-11-26 - 主分类号： B60K28/02 文献下载
摘要：一种基于多特征融合的困倦驾驶检测的方法，涉及一种模式识别技术。摄像头采集到驾驶员的面部图像后，首先进行人眼检测与跟踪，同时分别进行眼睑闭合速度、闭眼持续时间和面部方向三个特征的提取与匹配，然后利用标准归一化方法将输出的三个匹配结果归一化到同一范围，再利用神经网络技术进行融合，融合结果采用0，1输出，输出结果为0表示未困倦，返回到人眼检测与跟踪，输出结果为1表示驾驶员困倦，报警提示驾驶员注意安全。本方法对困倦和注意力不集中的检测结果可靠、准确。
基于特征融合困倦驾驶检测方法

[发明专利]困倦程度检测设备-CN200410044788.2有效
发明人：河内泰司;中川刚;伊藤晶子;义则毅 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2004-05-18 - 公布日： 2005-02-02 - 主分类号： B60K28/02 文献下载
摘要：一种困倦程度检测设备，当从开始驾驶起所过去的时间等于或长于T1并等于或短于T2时，检测心跳信号。对心跳信号进行FFT处理，以获得谱信号。通过使用谱信号的峰频率，估计驾驶员清醒状态峰频率。相对于通过将清醒状态峰频率与预定比例(65到90％)相乘计算而得的频率，设置困倦程度指标频带β。利用谱信号的强度αp和βp，计算用于表示驾驶员的困倦程度的困倦程度评估参数Sp(＝βp/ (αp+βp))。
困倦程度检测设备

[发明专利]移动通讯终端机的困倦感知装置及其困倦驾驶感知方法-CN200510094471.4无效
发明人：白源光 -专利权人：乐金电子（昆山）电脑有限公司
申请日： 2005-09-19 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及移动通讯终端机的困倦感知装置及其困倦驾驶感知方法。移动通讯终端机的困倦感知装置，包括：监视驾驶员的身体或头部及眼睛等特定部位，对其活动进行检测的摄像机部；连接在上述摄像机的信号输出端，接收将上述摄像机输出的驾驶员正常状态及现在状态数据的信号处理部；与上述信号处理部的输出端连接，存储上述驾驶员的正常状态数据及现在状态数据的数据存储部；利用上述正常状态数据及现在状态数据，检测驾驶员的困倦状态，控制警告信号的控制部；当上述控制部判断驾驶员困倦驾驶时，通过音响警告驾驶员的警告信号输出部
移动通讯终端机困倦感知装置及其驾驶方法

[发明专利]一种眼部困倦状态图像检测方法-CN202310306265.3在审
发明人：容典;裴翔;廖俊 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼部困倦状态图像检测方法。用彩色相机采集人眼部位RGB图像，并转换灰度图像；将灰度图进行图像像素数据的预处理；将步骤预处理后的灰度图像通过卷积数据特征提取获得图像特征数据；将图像特征数据进行眼部困倦状态识别，获得眼部困倦状态检测结果本发明算法具有速度快、检测效果好等特点，在计算机视觉辅助驾驶方面具有较大的应用价值，适用场景对象广，具有较大的应用价值。
一种眼部困倦状态图像检测方法

[发明专利]困倦判定装置及程序-CN200980135508.X有效
发明人：依田拓;寺岛立太;津田太司;大见拓宽 -专利权人：爱信精机株式会社;株式会社电装
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：拍摄装置(12)对包括驾驶员的眼睛的区域进行拍摄，眼睛开度检测部(24)检测眼睛开度。然后，特征量提取部(30)利用阈值存储部(28)所存储的标准闭眼阈值、值较大的闭眼阈值及值较小的闭眼阈值，从检测到的眼睛开度的时序数据中提取多种眨眼特征量。阈值判定部(32)对多种眨眼特征量进行阈值判定，困倦判定部(34)基于对多种眨眼特征量的阈值判定的结果来判定驾驶员的困倦状态。这样，利用适合于眨眼特征量种类的阈值来提取眨眼特征量，从而能够高精度地判定困倦状态。
困倦判定装置程序

[发明专利]基于车辆到一切通信对困倦驾驶员的检测-CN201910557676.3在审
发明人：清水崇之;卢红升;J·肯尼 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于车辆到一切通信对困倦驾驶员的检测。本公开描述了用于基于车辆到一切(V2X)通信来检测车辆的困倦驾驶员的存在的实施例。该方法包括由第一联网车辆基于V2X消息中包括的数字数据描述的路径历史确定第二联网车辆的驾驶员困倦。该方法包括由第一联网车辆执行补救动作，该补救动作可操作以基于第二联网车辆的驾驶员困倦来修改第一联网车辆的操作，从而减少由驾驶员造成的风险。
联网车辆困倦补救动作路径历史可操作检测通信

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