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[发明专利]一种翼面开缝扰流板式航向控制舵面-CN202210491187.4有效
发明人：闫盼盼;詹光;李惠璟;肖伶;衣然;张来 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本申请属于飞机结构设计领域，特别涉及一种翼面开缝扰流板式航向控制舵面。包括：扰流板以及电机。扰流板包括四个，第一扰流板通过第一转轴沿展向安装在左侧机翼翼面的上侧，第二扰流板通过第二转轴沿展向安装在左侧机翼翼面的下侧，第三扰流板通过第三转轴沿展向安装在右侧机翼翼面的上侧，第四扰流板通过第四转轴沿展向安装在右侧机翼翼面的下侧；电机包括四个，第一电机用于驱动第一扰流板绕第一转轴转动，第二电机用于驱动第二扰流板绕第二转轴转动，第三电机用于驱动第三扰流板绕第三转轴转动，第四电机用于驱动第四扰流板绕第四转轴转动。本申请能够改变扰流板附近压力分布，大幅提高舵面的航向控制效率。
一种翼面开缝扰流板式航向控制

[发明专利]飞翼布局隐身无人机的飞控系统及其控制方法-CN201710642178.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：西安天拓航空科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及一种飞翼布局隐身无人机的飞控系统及其控制方法，其目的在于解决现有飞翼布局隐身无人机飞行稳定性差以及操作效率低的问题。本发明通过分别设置在左一机翼段和右一机翼段后缘的第一舵面、分别设置在左二机翼段和右二机翼段后缘的第二舵面和第三舵面和分别设置在左二机翼段和右二机翼段上表面的第四舵面协同动作，实现无人机各种飞行姿态的控制，飞行稳定性好，操作效率高。
布局隐身无人机系统及其控制方法

[发明专利]无尾飞机-CN201880018817.8有效
发明人： R·J·胡伊森 -专利权人：比勒陀利亚大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有无尾机身的飞机。所述机身具有包括横向后缘的机体。所述飞机还包括机翼，所述机翼具有从所述机身的相对侧突出的两侧。所述机体通常具有3至7之间的细度比。所述机翼的每侧具有内部分和外部分，所述内部分具有第一反角，所述外部分具有第二反角，所述第二反角小于所述第一反角。所述外部分的至少一部分通常被后掠。所述飞机的配置为其提供了改进的飞行效率。
飞机

[发明专利]一种用于旋转机翼的襟翼收放操纵机构-CN201811185531.7有效
发明人：邓阳平;米百刚 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于旋转机翼的襟翼收放操纵机构，包括襟翼、操纵舵机、舵机连杆、襟翼连杆、填充板连杆以及填充板；操纵舵机固定在旋转机翼内部的墙板上，舵机连杆一端固定在操纵舵机的旋转端，能够受控在旋转机翼的翼型截面内转动，舵机连杆另一端与襟翼连杆一端铰接，襟翼连杆另一端与襟翼内表面中部铰接；舵机连杆中部与填充板连杆一端铰接，填充板连杆另一端与填充板内表面铰接；填充板一端与固定在襟翼开口位置处的填充板旋转轴配合，能够绕填充板旋转轴转动；襟翼通过襟翼旋转轴安装在旋转机翼外缘。本发明可在操纵襟翼偏转打开的同时，操纵填充板遮挡襟翼打开后形成的凹陷空腔，避免凹陷影响襟翼的减阻增升效果。
一种用于旋转机翼襟翼操纵机构

[发明专利]倾转涵道飞行器辅助舵面控制装置-CN201811205727.8有效
发明人：杨波;冷智辉;李自启;杨昌发;吴萍;胡志东;黄琪 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：倾转涵道飞行器辅助舵面控制装置，包括蜂窝式扰流片、旋转机构、螺旋桨转轴、涵道及螺旋桨；其中，涵道下方设置有安装在螺旋桨转轴上的螺旋桨，螺旋桨下方设置有由四片蜂窝式扰流片组成的舵面，每片蜂窝式扰流片分别与对应的扰流片收缩转轴连接，扰流片收缩转轴与扰流片偏转转轴连接，扰流片偏转转轴与旋转机构连接，旋转机构安装在螺旋桨转轴上；并在扰流片收缩转轴内设置有用于控制蜂窝式扰流片收缩的收缩机构；通过采用蜂窝且可收缩型舵面不仅可降低扰流片铰链力矩，且降低螺旋桨转轴所需的电机功率，降低设备重量；同时采用蜂窝式扰流片使结构强度增加，可减轻结构重量，抗分离能力强，可减小扰流片尺寸，有效增加飞行器经济效率。
倾转涵道飞行器辅助控制装置

[实用新型]一种可实现垂直起降的固定翼无人机-CN202022012049.2有效
发明人：杨轲 -专利权人：杨轲
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现垂直起降的固定翼无人机，它至少包括：控制部件、机身、机翼，机翼与机身固连在一起，所述的机身顶端固定连接有机头整流罩，在机头整流罩下端的机身四个侧面分别铰接有第一操纵舵面、第二操纵舵面、第三操纵舵面和第四操纵舵面；机身的尾部固连有起落架机构，机身下方设置有共轴双桨动力源。本实用新型设计的这种可实现垂直起降的固定翼无人机，通过分别操作不同操纵舵面展开角度，来控制飞机航向。本实用新型具有稳定性好、飞机机动性强、成本低、工艺性好的可实现垂直起降的特点。
一种实现垂直起降固定无人机

[发明专利]一种无人自转旋翼机操纵系统-CN201910831516.3有效
发明人：陈铭;王子琪;王凯;王放;徐安安 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人自转旋翼机操纵系统，该系统安装于机身主梁上，包括控制系统、预旋系统和桨毂系统；控制系统包括独立的呈上下布置的上舵机和下舵机；机身主梁上安装有主梁连接板，主梁连接板远离机身主梁的一端与随动杆铰接，随动杆的另外一端通过一连接板与倾斜盘铰接，随动杆两端的铰接通孔呈十字交叉形式设计，上舵机和下舵机能够通过相应四杆机构控制自转旋翼机的横向、纵向操纵，且两个舵机的操纵量互不影响，不会发生耦合现象，解决了两个舵机互相干扰的问题，从而使得系统操作精度提高，可靠性提高。本发明同时采用电机预旋系统及跷跷板桨毂系统，通过上述控制系统达到简化控制算法、优化传动结构的目的。
一种无人自转旋翼机操纵系统

[发明专利]一种可实现垂直起降的固定翼无人机及实现方法-CN202010966369.3在审
发明人：杨轲 -专利权人：杨轲
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现垂直起降的固定翼无人机及实现方法，该可实现垂直起降的固定翼无人机，至少包括：控制部件、机身、机翼，机翼与机身固连在一起，所述的机身顶端固定连接有机头整流罩，在机头整流罩下端的机身四个侧面分别铰接有第一操纵舵面、第二操纵舵面、第三操纵舵面和第四操纵舵面；机身的尾部固连有起落架机构，机身下方设置有共轴双桨动力源。本发明的方法通过分别操作不同操纵舵面展开角度，来控制飞机航向。本发明具有稳定性好、飞机机动性强、成本低、工艺性好的可实现垂直起降的特点。
一种实现垂直起降固定无人机方法

[实用新型]机翼结构和飞行器-CN201822140534.0有效
发明人：王占军;陈光伟;孙勇;陈丰华;赵超越;孙雪军;李继伟;高星亮;郜奥林 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种机翼结构，包括：本体(200)；第一部分(300)，与所述本体(200)可转动地连接；第二部分(400)，所述第二部分(400)固定于所述第一部分(300)；第三部分(500)，与所述本体(200)可转动地连接，其中，所述第三部分(500)设置于所述第一部分(300)和所述第二部分(400)之间；传动结构(600)，所述传动结构(600)的第一端(610)与所述第一部分(300)固定连接，所述传动结构(600)的第二端(620)与所述第二部分(400)固定连接，使得所述第一部分(300)和所述第二部分(400)能够同时相对于所述本体(200)转动。本公开还提供了一种飞行器。
传动结构地连接可转动机翼结构第一端飞行器转动

[实用新型]一种机械式侧杆操纵机构及轻型飞机-CN201822087350.2有效
发明人：周凯;邹湘伏;魏鹏 -专利权人：湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轻型飞机用机械式侧杆操纵机构，包括操纵手柄、支座、十字转轴总成、连接耳片、拉杆、副翼扭杆；所述十字转轴与支座、操纵手柄之间分别构成了两对互不干涉的转动副，操作操纵手柄可分别带动十字转轴绕两转动副进行运动，并转化为升降舵拉杆与副翼扭杆的运动，实现对飞机副翼与升降舵的控制，控制飞机进行左右转向和俯仰运动。本实用新型所提供的机械式侧杆操纵机构可同时控制飞机的副翼舵面偏转和升降舵面偏转，且不发生互相干涉，大大提高了操纵的简便性。
操纵手柄十字转轴升降舵副翼侧杆操纵机构本实用新型拉杆扭杆转动轻型飞机偏转舵面偏转飞机副翼俯仰运动互不干涉连接耳片简便性飞机干涉转化

[发明专利]一种机械式侧杆操纵机构-CN201811516667.1在审
发明人：周凯;邹湘伏;魏鹏 -专利权人：湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种轻型飞机用机械式侧杆操纵机构，包括操纵手柄、支座、十字转轴总成、连接耳片、拉杆、副翼扭杆；所述十字转轴与支座、操纵手柄之间分别构成了两对互不干涉的转动副，操作操纵手柄可分别带动十字转轴绕两转动副进行运动，并转化为升降舵拉杆与副翼扭杆的运动，实现对飞机副翼与升降舵的控制，控制飞机进行左右转向和俯仰运动。本发明所提供的机械式侧杆操纵机构可同时控制飞机的副翼舵面偏转和升降舵面偏转，且不发生互相干涉，大大提高了操纵的简便性。
侧杆操纵机构操纵手柄十字转轴升降舵副翼拉杆扭杆转动轻型飞机偏转舵面偏转飞机副翼俯仰运动互不干涉连接耳片简便性飞机干涉转化

[实用新型]应用于无人机的角度可调的旋翼结构-CN201721639031.7有效
发明人：赵国成;漆鹏程;罗伟 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于无人机的角度可调的旋翼结构，属于无人机技术领域，包括发电机和发动机连接；电压转换器和发电机连接；第一稳压输入口和电压转换器连接；蓄电池和第二稳压输入口连接；第一分流输入口和第一稳压输出口连接；第一舵机输入口和第一分流输出口连接，第一旋翼轴和第一旋翼连接；第二舵机输入口和第二分流输出口连接，第二旋翼轴和第二旋翼连接；第一驱动电机和第三分流输出口连接，角度可调旋翼机构和第一驱动电机连接；第一旋翼包括第一旋转叶片、第一配重块；第二旋翼包括第二旋转叶片、第二配重块。本实用新型达到为无人机提供所需推力或拉力，使其具有更长续航时间，提升实用性；简化旋翼结构，方便日常维护的技术效果。
输入口输出口旋翼角度可调旋翼结构稳压分流本实用新型电压转换器驱动电机旋转叶片配重块旋翼轴发电机舵机蓄电池技术效果日常维护旋翼机构续航应用发动机

[实用新型]一种带脱开功能的副翼操纵并联机构-CN201621374987.4有效
发明人：张伟;李敬;沈国丽 -专利权人：中航通飞研究院有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带脱开功能的副翼操纵并联机构，适用于采用机械操纵系统的中大型飞机。目前带有机械操纵系统的中大型飞机，其副翼的两套操纵线系在驾驶舱内并联在一起，使机头重量较大，加大飞机的低头力矩，使飞机的飞行品质降低。本实用新型的副翼操纵并联机构，包括由依次连接的三角摇臂、并联拉杆和离合器组成的同步转动机构，能够在机翼与机身的连接部位附近布置，进行双套副翼操纵系统的并联和脱开，从而降低飞机的低头力矩，改善飞机的飞行品质。
一种脱开功能副翼操纵并联机构

[实用新型]一种四旋翼飞行器及其控制系统-CN201620704418.5有效
发明人：周小勇 -专利权人：周小勇
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四旋翼飞行器及其控制系统，其中的四旋翼飞行器包括机架、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第一旋翼轴、第二旋翼轴、第三旋翼轴、第四旋翼轴；其中的第一旋翼轴绕第一轴的轴向方向偏转、第二旋翼轴绕第二轴的轴向方向偏转、第三旋翼轴绕第三轴的轴向方向偏转、第四旋翼轴绕第四轴的轴向方向偏转。其可通过调整各个旋翼轴的偏转角度改变飞行器的飞行方向，便于控制飞行器的飞行方向。
一种四旋翼飞行器及其控制系统

[发明专利]一种四旋翼飞行器及其控制系统-CN201610524541.3在审
发明人：周小勇 -专利权人：周小勇
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种四旋翼飞行器及其控制系统，其中的四旋翼飞行器包括机架、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第一旋翼轴、第二旋翼轴、第三旋翼轴、第四旋翼轴；其中的第一旋翼轴绕第一轴的轴向方向偏转、第二旋翼轴绕第二轴的轴向方向偏转、第三旋翼轴绕第三轴的轴向方向偏转、第四旋翼轴绕第四轴的轴向方向偏转。其可通过调整各个旋翼轴的偏转角度改变飞行器的飞行方向，便于控制飞行器的飞行方向。
一种四旋翼飞行器及其控制系统

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