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[外观设计]折叠四轴飞行器（CF‑920）-CN201730020807.6有效
发明人：黄赣江 -专利权人：黄赣江
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1、本外观专利申请的名称为折叠四轴飞行器(CF‑920)。2、本外观专利产品的用途为玩具航模，娱乐飞行器。3、本外观专利的设计要点在于主视图。4、公告视图主视图最能表明其设计要点。
折叠飞行器 cf 920

[发明专利]适用于侦查的天眼飞行器-CN201510238402.X有效
发明人：陈加华 -专利权人：广东澄星航模科技股份有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种航拍领域的飞行器，尤其涉及适用于侦查的天眼飞行器，所述的智能终端通过无线装置III发送信号控制四轴飞行器飞行，四轴飞行器通过无线装置I将GPS定位器I测出的经纬数据发送到信号飞行器，信号飞行器将检测到四轴飞行器所在位置，信号飞行器将跟随四轴飞行器飞行，传递模式二智能终端通过无线装置III检测到四轴飞行器所在位置，在超过设定距离时，智能终端通过zigbee发射模块发出控制信号至信号飞行器，再通过信号飞行器间接将控制信号发送至四轴飞行器，来增加飞行器侦查的范围，通过多种传感器与嵌入式系统的相互配合，从而优化整体控制体系，本发明能对人不易到达的地方进行图像采集、传输、处理与控制，使得监测信息一目了然。
适用于侦查天眼飞行器

[实用新型]适用于侦查的天眼飞行器-CN201520302455.9有效
发明人：陈加华 -专利权人：广东澄星航模科技股份有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航拍领域的飞行器，尤其涉及适用于侦查的天眼飞行器，所述的智能终端通过无线装置III发送信号控制四轴飞行器飞行，四轴飞行器通过无线装置I将GPS定位器I测出的经纬数据发送到信号飞行器，信号飞行器将检测到四轴飞行器所在位置，信号飞行器将跟随四轴飞行器飞行，传递模式二：智能终端通过无线装置III检测到四轴飞行器所在位置，在超过设定距离时，智能终端通过zigbee发射模块发出控制信号至信号飞行器，再通过信号飞行器间接将控制信号发送至四轴飞行器，来增加飞行器侦查的范围，通过多种传感器与嵌入式系统的相互配合，从而优化整体控制体系，本实用新型能对人不易到达的地方进行图像采集、传输、处理与控制，使得监测信息一目了然。
适用于侦查天眼飞行器

[发明专利]四轴飞行器室内定位及红外避障方法及系统-CN201710176192.5在审
发明人：姜蓓艺 -专利权人：翼飞客（上海）智能科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种四轴飞行器室内定位及红外避障系统，其包括四轴飞行器、遥控器、中控；四轴飞行器同时与遥控器、中控无线通信连接；所述四轴飞行器包括飞控、光流定点模块、红外避障模块、接收机、激光定高模块；飞控模块同时与光流定点模块、红外避障模块、接收机、激光定高模块电连接；飞控用于控制四轴飞行器的飞行姿态信息；光流定点模块用于通过检测图像中光点和暗点的移动,来判断图像中像素点相对于四轴飞行器的移动速度，进而实现四轴飞行器的光流定点；红外避障模块用于通过红外线实现四轴飞行器的障碍规避；激光定高模块，用于通过发射激光实现四轴飞信器的激光定高；遥控器用于实现对四轴飞行器的遥控。
飞行器室内定位红外方法系统

[实用新型]一种四旋翼飞行器-CN201620321269.4有效
发明人：王彬;胡小明 -专利权人：山东工商学院
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四旋翼飞行器，包括：飞行器机身，飞行器机身穿设有前旋翼轴和后旋翼轴；前旋翼轴的两端和后旋翼轴的两端分别设置有旋翼机构；四旋翼飞行器还包括：与飞行器机身通过转动轴相连的飞行器水平支撑平台，转动轴与飞行器机身相垂直；设置于飞行器机身上的飞行姿态测量传感器；设置于飞行器水平支撑平台且与飞行姿态测量传感器电连接的飞行器增稳控制电路；设置于飞行器水平支撑平台且与飞行器增稳控制电路电连接的驱动电机，驱动电机的驱动轴通过链条或齿轮与转动轴相连，用于驱动飞行器机身绕转动轴转动。本实用新型的技术方案能够在保证四旋翼飞行器飞行速度的情况下，平抑四旋翼飞行器的俯仰角。
一种四旋翼飞行器

[发明专利]四轴飞行器的控制方法、装置、控制器和存储介质-CN201911188269.6有效
发明人：林斯越;朱才智;肖尼;陈桂云 -专利权人：深圳蚁石科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴飞行器的控制方法、装置、控制器和存储介质，用于提高操控过程的多样性，提高互动性和可玩性。方法部分包括：通过加速计和陀螺仪实时检测处于待机状态的所述四轴飞行器是否被操控者丢出；若根据所述四轴飞行器的动作状态判断出所述四轴飞行器被所述操控者抛出且所述四轴飞行器处于第一控制模式时，则通过加速计和陀螺仪计算所述四轴飞行器被抛出后的飞行轨迹；当确定所述四轴飞行器与所述操作者的距离满足预设距离时，控制所述四轴飞行器按照所述飞行轨迹往所述操控者丢出的起点飞回，并当检测到所述操控者接触到所述四轴飞行器之后重新进入所述待机状态。
飞行器控制方法装置控制器存储介质

[实用新型]喷洒式稻田除草用四轴无人飞行器-CN201420758852.2有效
发明人：刘延;高增贵;刘限;姚远;刘华招 -专利权人：黑龙江省农垦科学院植物保护研究所
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：喷洒式稻田除草用四轴无人飞行器，涉及农业种植辅助设备领域。由所述的四轴无人飞行器下方设置有液态农药储藏箱体，农药储藏箱体通过四个面上设置的连接耳及连接螺母安装在四轴无人飞行器支架的底部，农药储藏箱体的顶部设有农药储藏箱接口，农药储藏箱接口与飞行器中心的连接口连接，连接口上方设置有液态农药雾化装置；四轴无人飞行器固定盘架结构设置在液态农药雾化装置的上方，并与四轴无人飞行器支架的顶部连接，四轴无人飞行器固定盘架结构被平分为四个区域，每个区域均设置有飞行器桨叶，对称的输药管经飞行器中心轴，设置在四轴无人飞行器固定盘架结构的直径位置，输药管上对称固定有若干个喷淋头，每个喷淋头上均连接有喷淋头终端。
喷洒稻田除草用四轴无人飞行器

[发明专利]一种航空飞行器平稳飞行系统-CN201410545368.6在审
发明人：许美兰 -专利权人：许美兰
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种航空飞行器平稳飞行系统，包括航空飞行器主动轴、与所述主动轴固定连接的转动装置，所述转动装置包括有通过叶片固定装置连接的一副主叶片和一副衡平叶片；本发明提供的航空飞行器平稳飞行系统，整体机身能在转向的过程中自动衡平，因而能使航空飞行器的飞行运动更加平稳流畅，不会因为离心力的失控而解体。
一种航空飞行器平稳飞行系统

[发明专利]一种航空飞行器平稳飞行系统-CN201710143458.6在审
发明人：许美兰 -专利权人：许美兰
申请日： 2017-03-11 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种航空飞行器平稳飞行系统，包括航空飞行器主动轴、与所述主动轴固定连接的转动装置，所述转动装置包括有通过叶片固定装置连接的一副主叶片和一副衡平叶片；本发明提供的航空飞行器平稳飞行系统，整体机身能在转向的过程中自动衡平，因而能使航空飞行器的飞行运动更加平稳流畅，不会因为离心力的失控而解体。
航空飞行器飞行系统转动装置主动轴叶片固定装置飞行运动整体机身平叶片主叶片解体失控

[发明专利]一种树枝剪枝器-CN201811426212.0在审
发明人：张芷晨 -专利权人：张芷晨
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：一种树枝剪枝器，包括四轴飞行器，四轴飞行器的每个轴上设有飞行叶片，四轴飞行器两侧分别安装有剪刀和电锯，剪刀和电锯分别与四轴飞行器内部的控制器连接。本发明可以代替人工剪枝，提高了效率和安全性。
一种树枝剪枝

[实用新型]便携式四轴飞行器-CN201720740948.X有效
发明人：王轶 -专利权人：科力沃（深圳）科技技术有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式四轴飞行器，包括有飞行器主体、旋翼和用于安装旋翼的支架，所述飞行器主体相对的两个侧面分别对应开有收纳槽，所述支架一端铰接于所述收纳槽的两端，所述支架往收纳槽方向转动的极限位置位于收纳槽内本方案的有益效果是在非工作状态时，将四轴飞行器的四个支架转动到位于飞行器主体侧面的收纳槽内，无需对四轴飞行器进行拆卸，就能大大降低了四轴飞行器的空间占用，提高了四轴飞行器的便携性和使用便利性。
便携式飞行器

[实用新型]基于四轴飞行器的农田面积自动测量装置-CN201520269249.2有效
发明人：吴朋;王宪菊;韦永梅;董秀英 -专利权人：阜阳师范学院
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：一种基于四轴飞行器的农田面积自动测量装置，包括四轴飞行器、地面接收器和遥控器，所述四轴飞行器通过无线数据传输与地面接收器实现通信连接，所述遥控器用于遥控四轴飞行器；本实用新型以四轴飞行器为载体，STM32单片机为主控单元，搭载高精度GPS集成模块，对四轴飞行器进行全方位定位，同时通过无线连接将数据传输给地面接收器，进行处理之后，从而实现对面积的测量；这样，人只需要控制飞行器的遥控器，控制飞行器绕待测地飞行一周即可
基于飞行器农田面积自动测量装置

[实用新型]基于双电机的轴传动变距四轴飞行器-CN201820547729.4有效
发明人：王浙超;吴辰曦;鲍宇飞 -专利权人：王浙超
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64D35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，目前市面上存在的变距四轴飞行器一般都是采用单电机驱动，导致电机体积过大、负荷过大，不能承受大载重，对电池的要求极为苛刻，并且采用皮带传动，不适合承受大载重；本实用新型基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，可以避免电机体积过大、负荷过大，不能承受大载重，对电池的要求极为苛刻，减少了飞行器的体积和重量，增加了飞行器的载重量。技术方案是：基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，采用双电机驱动四旋翼飞行器。四旋翼飞行器的两侧各安装一个电机，电机通过一根刚性传动轴，再通过圆锥齿轮分别驱动飞行器一侧的两个旋翼，并且采用改变各个旋翼的螺距来对飞行器进行控制。
四轴飞行器变距双电机轴传动飞行器大载重电机四旋翼飞行器本实用新型旋翼电池单电机驱动刚性传动轴双电机驱动皮带传动圆锥齿轮螺距驱动

[实用新型]基于单片机的四轴飞行器-CN201621490213.8有效
发明人：刘圃卓 -专利权人：刘圃卓
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的四轴飞行器，包括飞行器壳体、四根支臂、基于单片机的飞行器电路，基于单片机的飞行器电路内置于飞行器壳体内，支臂的一端固定有旋翼，其特征在于飞行器壳体上开设有四个支臂插孔，四根支臂的另一端分别插入四个支臂插孔，飞行器壳体的内腔固定有用于驱动支臂相对支臂插孔滑动的五轴联动机构，本实用新型基于单片机的四轴飞行器可以实现调节旋翼距离四轴飞行器中心距离的功能，并且四个旋翼可以同步调节，驱动方式简单，对支臂的结构的稳定性影响也较小
基于单片机飞行器

[发明专利]一种四轴飞控调试系统-CN201810638516.7在审
发明人：杨亮;王同;钱永学;肖金红;王志华;叶晓斌;杨清华 -专利权人：深圳市中科汉天下电子有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种四轴飞控调试系统，包括：上位机、四轴飞行器和遥控器；遥控器，用于发送第一飞行控制命令至四轴飞行器；上位机，用于发送飞行参数调整命令至四轴飞行器；四轴飞行器，用于接收第一飞行控制命令，并执行第一飞行控制命令对应的飞行动作，以及接收飞行参数调整命令，按照飞行参数调整命令，调整飞行参数，并执行调整后的飞行参数对应的飞行动作，以及返回飞行数据至上位机；上位机，还用于展示飞行数据。在本申请中，通过以上方式可以缩短调试周期，提高调试效率，并且可以减少四轴飞行器的机械损伤。
四轴飞行器飞行参数调整命令飞行控制上位机调试系统飞行动作飞行数据遥控器四轴发送调试效率机械损伤位机申请调试返回展示

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