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[实用新型]一种投掷装置-CN201821074560.1有效
发明人：姜蓓艺 -专利权人： 翼飞客（上海）智能科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种投掷装置，包含支撑架、投射架和控制器，其中，投射架包含有悬臂、投掷筐，控制器包含有感应模块和控制模块，并且，悬臂的一端通过滑轨与支撑架滑动连接，悬臂的另一端与投掷筐固定连接，感应模块设置在投掷筐上，并且感应模块和悬臂还与控制模块电连接。悬臂和滑轨的设置使得投掷筐的位置能够通过控制器进行自动调节，从而实现投掷筐位置变化的多种投掷模式。通过感应模块的设置，能够感测到经过投掷筐球体的数量和球体的大小，以及位置，从而使得控制器能够根据感测模块反馈的感测信息控制各部件的工作状态，以达到投掷装置与操作者之间多种人机交互模式。
投掷悬臂感应模块控制器投掷装置控制模块支撑架球体滑轨投射人机交互模式本实用新型感测模块感测信息滑动连接位置变化电连接与操作感测反馈

[发明专利]四轴飞行器红外打击方法及系统-CN201710176193.X在审
发明人：姜蓓艺 -专利权人： 翼飞客（上海）智能科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：一种四轴飞行器红外打击系统，其包括四轴飞行器、遥控器、FPV眼镜、中控器；四轴飞行器同时与遥控器、FPV眼镜、中控器无线通信连接；所述四轴飞行器内包括打击数据处理器、飞控、激光打击识别模块、接收机；所述接收机与飞控电连接；所述飞控同时与激光打击识别模块、打击数据处理器电连接；遥控器用于发送打击信号，并发送到四轴飞行器中的飞控；接收机用于接收遥控器发送的打击信号，并传输给飞控；飞控用于接收接收机发送的打击信号，并用于将打击信号发送到激光打击识别模块以及打击数据处理器。
飞行器红外打击方法系统

[发明专利]四轴飞行器室内定位及红外避障方法及系统-CN201710176192.5在审
发明人：姜蓓艺 -专利权人： 翼飞客（上海）智能科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种四轴飞行器室内定位及红外避障系统，其包括四轴飞行器、遥控器、中控；四轴飞行器同时与遥控器、中控无线通信连接；所述四轴飞行器包括飞控、光流定点模块、红外避障模块、接收机、激光定高模块；飞控模块同时与光流定点模块、红外避障模块、接收机、激光定高模块电连接；飞控用于控制四轴飞行器的飞行姿态信息；光流定点模块用于通过检测图像中光点和暗点的移动,来判断图像中像素点相对于四轴飞行器的移动速度，进而实现四轴飞行器的光流定点；红外避障模块用于通过红外线实现四轴飞行器的障碍规避；激光定高模块，用于通过发射激光实现四轴飞信器的激光定高；遥控器用于实现对四轴飞行器的遥控。
飞行器室内定位红外方法系统