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[发明专利]适用于侦查的天眼飞行器-CN201510238402.X有效
发明人：陈加华 -专利权人： 广东澄星航模科技股份有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种航拍领域的飞行器，尤其涉及适用于侦查的天眼飞行器，所述的智能终端通过无线装置III发送信号控制四轴飞行器飞行，四轴飞行器通过无线装置I将GPS定位器I测出的经纬数据发送到信号飞行器，信号飞行器将检测到四轴飞行器所在位置，信号飞行器将跟随四轴飞行器飞行，传递模式二智能终端通过无线装置III检测到四轴飞行器所在位置，在超过设定距离时，智能终端通过zigbee发射模块发出控制信号至信号飞行器，再通过信号飞行器间接将控制信号发送至四轴飞行器，来增加飞行器侦查的范围，通过多种传感器与嵌入式系统的相互配合，从而优化整体控制体系，本发明能对人不易到达的地方进行图像采集、传输、处理与控制，使得监测信息一目了然。
适用于侦查天眼飞行器

[实用新型]一种可定点环绕的遥控飞行器-CN201520650031.1有效
发明人：陈加华 -专利权人： 广东澄星航模科技股份有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种可定点环绕的遥控飞行器，包括飞行器和遥控设备，所述飞行器包括机身、安装在机身上的动力装置与拍摄装置，其特征在于，所述机身上设有GPS定位器、第一收发天线、存储器及处理器，所述拍摄装置、动力装置、GPS定位器、第一收发天线、存储器均与处理器电连接；所述遥控设备包括第二收发天线、操控柄及控制器，所述第二收发天线、操控柄均与控制器电连接。本实用新型采用GPS定位器来设定好环绕圆心和半径后，飞行器实现绕圈飞行，在绕圈过程中，飞控器会不断采集来自GPS定位器的数据并通过处理器精密计算来保证环绕姿态和运行轨迹；机身设有四机臂及四组动力装置，使飞行器行动更为灵活、平衡，操作性能更好。
一种定点环绕遥控飞行器

[实用新型]一种可定高的遥控飞行器-CN201520650246.3有效
发明人：陈加华 -专利权人： 广东澄星航模科技股份有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：一种可定高的遥控飞行器，包括机身、螺旋桨装置及拍摄装置，所述螺旋桨装置、拍摄装置均安装在机身上；所述螺旋桨装置包括螺旋桨、电机、传动齿轮及套管，所述电机和套管均安装在机身上，所述电机的动力输出齿轮与传动齿轮啮合，所述套管的下端与传动齿轮同轴固定连接，套管的上端与螺旋桨固定连接，其特征在于，所述机身上设有气压传感器及控制处理器，所述气压传感器、电机均与控制处理器电连接。本实用新型通过在机身上设有气压传感器及控制处理器，当飞行器上升到适合的高度时，让飞行器进入定高模式，实现飞行器在同一高度保持姿态平稳飞行，使拍摄效果更好；可防止操控者由于操控不当导致飞行器坠地损坏，从而保证飞行器的飞行安全。
一种可定高遥控飞行器

[实用新型]一种轻型固定翼飞机的机尾减震装置-CN201520885928.2有效
发明人：陈加华;陈墨 -专利权人： 广东澄星航模科技股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：一种轻型固定翼飞机的机尾减震装置，其特征在于，包括尾轮安装支架、减震机构，所述减震机构由活动板及压缩气弹簧构成，所述尾轮安装支架可转动地安装在活动板的下方，所述活动板与机尾可活动连接，所述压缩气弹簧一端可转动地安装在活动板的上方，所述压缩气弹簧另一端固定在机尾上。本实用新型采用尾轮安装支架、压缩气弹簧、活动板之间的相配合形成减震性能良好的减震结构，其更好的消耗和吸收飞机在下降和滑行过程中的撞击，提高尾轮使用寿命，大大降低事故风险发生率，而且其结构简单，维护方便，制造成本低。
一种轻型固定飞机机尾减震装置

[实用新型]一种轻型固定翼飞机的减震起落架-CN201520885904.7有效
发明人：陈加华;陈墨 -专利权人： 广东澄星航模科技股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：一种轻型固定翼飞机的减震起落架，包括固定安装在飞机上的左连接件、右连接件、分别用于安装左右着陆轮的左支脚与右支脚，其特征在于，所述左支脚上端可转动地安装在左连接件上，所述右支脚上端可转动地安装在右连接件上，所述左支脚与右支脚之间设有拉伸式减震装置。本实用新型结构简单、制造成本较低、维护方便，本实用新型将减震装置水平拉伸式设置，减震性能更好，整体结构更加稳定，能够承受更大的机身重量，使固定翼飞机起飞或降落时更加平稳、安全可靠。
一种轻型固定飞机减震起落架

[实用新型]适用于侦查的天眼飞行器-CN201520302455.9有效
发明人：陈加华 -专利权人： 广东澄星航模科技股份有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航拍领域的飞行器，尤其涉及适用于侦查的天眼飞行器，所述的智能终端通过无线装置III发送信号控制四轴飞行器飞行，四轴飞行器通过无线装置I将GPS定位器I测出的经纬数据发送到信号飞行器，信号飞行器将检测到四轴飞行器所在位置，信号飞行器将跟随四轴飞行器飞行，传递模式二：智能终端通过无线装置III检测到四轴飞行器所在位置，在超过设定距离时，智能终端通过zigbee发射模块发出控制信号至信号飞行器，再通过信号飞行器间接将控制信号发送至四轴飞行器，来增加飞行器侦查的范围，通过多种传感器与嵌入式系统的相互配合，从而优化整体控制体系，本实用新型能对人不易到达的地方进行图像采集、传输、处理与控制，使得监测信息一目了然。
适用于侦查天眼飞行器

[实用新型]一种跟随四轴飞行器-CN201520106371.8有效
发明人：陈加华 -专利权人： 广东澄星航模科技股份有限公司
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航拍四轴飞行器，尤其涉及一种跟随四轴飞行器，主要包括：具有四支机臂的飞行器和遥控设备，飞行器内部装有存储器、处理器和动力装置，飞行器底部装有拍摄装置和云台，遥控设备通过第二收发天线将第二GPS定位器测出的经纬数据发送到飞行器，从而飞行器将监测到遥控设备所在位置，处理器会计算出飞行器与遥控设备之间的距离，飞行器在四支机臂末端分别设有无刷电机、螺旋浆和保护罩，所述的飞行器内部设有高度检测装置，高度检测装置将气压数据发送到处理器，飞行器内部设有用于探测前方物体的超声波传感器，遥控设备设有显示装置，当在复杂的野外环境飞行时，飞行器可以实现自我运动的动态跟随，解决飞行器的跟随航拍问题。
一种跟随飞行器

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