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[发明专利]基于自适应图嵌入的起始地-目的地时间预测方法和装置-CN202311020378.3在审
发明人：王蓉;代硕;郭清旺;贾朝龙;赵魏峰;杨振一 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自适应图嵌入的起始地‑目的地时间预测方法和装置，属于智能交通时间预测领域。包括得到包含时间戳、区、经纬度和车辆平均速度等卡口传感器信息；基于获取到的数据提取内部属性和外部属性特征。构建了“时隙‑路段‑速度”的非负张量，通过张量分解得到一个稠密的张量。通过混合神经网络，来有效提取给定轨迹的行驶速度特征。针对路网的时空特征，构造自适应路网邻接矩阵，有效捕获动态路网结构的特征。采用注意力机制自动分配外部属性的影响权重，提高模型预测的精确度。该模型表示，准确、可靠的行程时间预测是构建智能交通系统不可或缺的部分，可应用于人们日常出行和交通管理部门制定方案等。
基于自适应嵌入起始目的地时间预测方法装置

[实用新型]一种齿轮驱动快速反应防脱钩的夹取器-CN202222798236.7有效
发明人：刘冉;杨振一;朱美强 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种齿轮驱动快速反应防脱钩的夹取器，舵机的端部通过舵机法兰盘与夹取器连杆二转动连接，夹取器连杆二与夹取器连杆一转动连接，夹取器连杆一与夹取器下爪转动连接，夹取器下爪的端部与夹取器下钩转动连接，夹取器下爪通过夹取器底板与夹取器齿轮外侧板一连接，夹取器齿轮外侧板一上安装有夹取器下钩；夹取器底板的上端安装有两个夹取器齿轮外侧板二，两个夹取器齿轮外侧板二内侧一端安装有与夹取器下爪配合的夹取器齿轮，两个夹取器齿轮外侧板二的内侧另一端安装有与夹取器下钩配合的夹取器上钩。本实用新型的夹取器，结构简单，传动精确，刚性好，能在狭窄空间内实现精确抓取环状物体外框的功能。
一种齿轮驱动快速反应脱钩夹取器