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[发明专利]一种农田自动化喷药设备-CN201710679599.X在审
发明人：向华;王熙睿 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种农田自动化喷药设备，包括支撑架、若干喷药管路、用于驱动对应喷药管路运动的若干驱动机构、主控电路、电源模块；各喷药管路连接有柔性的输送管路，各喷药管路的两端分别设置于支撑架设置的轨道上；各喷药管路的两端连接对应的驱动机构，驱动机构用以驱动喷药管路在支撑架的对应轨道上进行设定动作；喷药管路的两端分别设有行走轮；喷药管路设有至少一喷药孔，喷药管路内设置电磁阀；所述电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池本发明提出的农田自动化喷药设备，可实现农业的自动化喷药，提高工作效率；同时，本设备可以根据需要调节所在位置，便于移动使用。
喷药喷药设备驱动机构支撑架自动化电源模块农田水氢重整制氢装置氢燃料电池驱动便于移动工作效率管路连接输送管路主控电路电磁阀甲醇水喷药孔行走轮轨道气泵

[发明专利]利用轨道清理装置进行轨道清理的方法-CN201811420142.8在审
发明人：俞巍 -专利权人：俞巍
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明公开了利用轨道清理装置进行轨道清理的方法，其使用一种轨道清理装置，所述轨道清理装置包括顶部箱体，所述顶部箱体左右端面设有对称的转臂腔，所述转臂腔内设置了喷药机械臂装置，所述喷药机械臂装置包括喷药后臂、喷药前臂和球形喷头，其中转臂涡轮和转臂驱动轮相互配合用来控制喷药后臂，本发明结构简单，操作方便，通过喷药机械臂上的球形喷头喷洒农药来清除轨道的杂草，球形喷头连接着喷药前臂和喷药后臂，而喷药前臂和喷药后臂通过喷药前臂驱动气缸和转臂驱动轮来控制，从而能够调节球形喷头喷洒农药的范围，而顶部箱体底部设置的旋转装置可以带动顶部箱体以及设置在顶部箱体上的两个喷药机械臂完成三百六十度无死角的喷药行动。
喷药清理装置球形喷头轨道后臂前臂转臂机械臂装置喷洒农药转臂驱动机械臂前臂驱动旋转装置无死角涡轮气缸腔内对称杂草配合

[发明专利]自走式四轮电驱动喷药施肥机-CN201910420721.0在审
发明人：徐继鸿 -专利权人：甘肃青创新能源科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农药喷洒技术领域，公开了自走式四轮电驱动喷药施肥机，包括机架，机架上部设有驾驶室，机架中部设有电瓶，所述机架左侧铰接升降支撑杆，升降支撑杆左端铰接中段喷药架，中段喷药架右侧铰接喷药架升降电动推杆的输出轴，喷药架升降电动推杆的底部铰接机架左侧，所述中段喷药架下部固定连接左铰链耳。本发明适用于喷药施肥装置中，本装置通过设置中段喷药架、升降支撑杆、机架和喷药架升降电动推杆组成了平行四边形机构，从而控制喷药的高度，并且通过设置右喷药架伸缩电动推杆和左喷药架伸缩电动推杆调节喷药的范围，
喷药架中段升降电动推杆升降支撑杆铰接喷药喷药施肥机电动推杆电驱动自走式伸缩四轮平行四边形机构电器控制板电瓶机架上部机架中部铰接机架农药喷洒施肥装置行走装置输出轴左铰链驾驶室左端配置自由

[发明专利]一种小麦打药机-CN201910962746.3在审
发明人：周文君 -专利权人：泰州中义通信器材有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小麦打药机，固定底板上方焊接有下喷药箱，下喷药箱正上方设置有上喷药箱，下喷药箱和上喷药箱上分别安装有散水式喷头和高压喷头，下喷药箱上方固定有伸缩支柱，伸缩支柱上通过两个固定套轴分别与下植物固定架和上植物固定架连接，伸缩支柱顶部固定有上喷药箱，上喷药箱上方铆接有存药箱，本发明散水式喷头可以向四周喷药，覆盖范围大，而高压喷头能够将药水喷到较高的位置，对高处的植被进行打药，下喷药箱向上喷药，上喷药箱向下喷药，可以将各个位置的植物都喷到药水
喷药箱固定架伸缩支柱喷药喷头高压喷头打药散水药水固定底板固定植物打药机固定套药箱铆接枝干焊接高处小麦植被覆盖

[发明专利]一种大豆防治病虫害喷药装置-CN202310818324.5在审
发明人：常慧红;刘树泽;王子强;高琪;周江明;巴秀成;王小梦;李红红;韩小伟;田雪慧;刘凯凯;于海霞 -专利权人：滨州市农业科学院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及大豆防治技术领域，更具体地说，是一种大豆防治病虫害喷药装置，包括机箱、若干个移动轮、控制器以及喷药座，若干个所述移动轮对称设置在机箱上，所述控制器和喷药座均设置在机箱上，所述机箱上设置有推柄，机箱内成型有喷药腔和储药腔，所述喷药腔和储药腔之间通过排药管连通，所述喷药腔和喷药座通过输出管连通，输出管和排药管内均设置有单向阀，所述喷药装置还包括排料系统，设置在机箱内且用于将喷药腔内的农药喷出；能够控制角度调节模块工作，实现对喷药座的角度进行调节，从而扩大整个装置的喷药范围，整个装置自动化程度高，相对于传统的喷药装置，本装置对农作物的喷药效果更佳。
一种大豆防治病虫害装置

[发明专利]一种林业病虫害防治多方位喷药装置-CN201911166730.8有效
发明人：段群迷;王志敏;段淑娟;王新建;林峰;李坦;陈旭;化燕 -专利权人：段群迷;王志敏;段淑娟
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种林业病虫害防治多方位喷药装置，属于园林农药设备技术领域，包括移动组件、供液组件和喷药组件，所述供液组件安装于移动组件上且供液组件与喷药组件相连通，所述喷药组件位于供液组件的旁侧且喷药组件与移动组件固定连接，所述移动组件包括移动小车和剪式升降机，所述剪式升降机安装于移动小车的顶部，所述供液组件安装于移动小车的顶部，所述喷药组件安装于剪式升降机的顶部且喷药组件包括第一喷药件和第二喷药件，所述第一喷药件和第二喷药件间隔设置本发明通过喷药盒能够对树木外侧进行喷洒药水，通过喷药管能够对树木内部进行喷洒药水从而多方位更加彻底的灭杀虫害。
一种林业病虫害防治多方位装置

[发明专利]一种基于卫星遥感的林场喷药路径规划方法、装置及设备-CN202310032230.5有效
发明人：郭光磊 -专利权人：北京航科星云科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卫星遥感的林场喷药路径规划方法、装置及设备，涉及林场路径规划领域，所述方法包括：获取林场的卫星遥感图像；根据卫星遥感图像，获取林场的参数信息；绘制林场的二维模拟地图，二维模拟地图中包括需喷药区域和障碍区域；根据需喷药区域的虫害受损程度，对需喷药区域进行排序，获取排序矩阵；根据喷药机器人的有效喷药距离，将需喷药区域划分为多个需喷药单元；获取各个需喷药单元的形心，作为需喷药单元对应的目标点；获取多个目标点之间的最短距离，根据最短距离，获取距离矩阵；通过改进蚁群算法进行计算，获取最优喷药路径。根据虫害情况选择最优喷药路径，对虫害严重的区域优先喷药，节省了资源，减少了危害。
一种基于卫星遥感林场路径规划方法装置设备

[发明专利]一种辣椒喷药机器人及其控制方法-CN201910411588.2有效
发明人：丁珠玉;樊利;杨雨;冯浩;陈锐 -专利权人：西南大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种辣椒喷药机器人及其控制方法，包括行走机构、连接机构、喷药机构和控制电路；连接机构包括旋转云台和支撑架，支撑架的下端与旋转云台连接，旋转云台用于带动支撑架转动，旋转云台通过螺杆与底盘相连接；喷药机构包括送药组件和微型喷药执行组件；送药组件包括药箱、水泵和喷药软管，药箱固定在底盘上，水泵与药箱相连；微型喷药执行组件包括喷药管、喷头、控制舵机和舵机紧固件，喷头通过喷药软管与水泵相连，舵机紧固件安装在支撑架上，控制舵机放置在舵机紧固件上，且控制舵机与所述喷药管相连；控制电路用于控制行走机构、连接机构和喷药机构工作。本发明提高了喷药辣椒喷药机器人的适应环境能力和喷药效率。
一种辣椒机器人及其控制方法

[实用新型]一种基于山地区域农作物、果树自动喷药装置-CN201721531974.8有效
发明人：马立修;兰玉彬;韩鑫;柳宝虎;赵静 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种基于山地区域农作物、果树自动喷药装置，属于农用喷药设备技术领域。其特征在于：包括热气球主体（1）、喷药机构以及平移模块，喷药机构与热气球主体（1）相连或喷药机构的喷药部与热气球主体（1）相连，平移模块设置在热气球主体（1）的下侧，热气球主体（1）的下侧设置有燃烧器（本基于山地区域农作物、果树自动喷药装置通过热气球主体带动喷药机构升降，平移模块带动喷药机构平移，从而实现了喷药机构的移动，避免了给山区的农作物喷药导致难以控制的问题，而且与采用无人机喷药相比，能够长时间的持续作业，解决了无人机喷药无法实现长时间连续作业的问题。
热气球喷药机构喷药自动喷药装置平移模块山地区域农作物燃烧器果树平移高度调节喷药设备时间连续主体带动升降移动山区

[实用新型]一种呼吸科用喷药器-CN201820877981.1有效
发明人：万霞;蔡英华;许正红;史晓芬;曹晓东;陈蓉 -专利权人：无锡市人民医院
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种呼吸科用喷药器，包括喷药器主体和喷药器主喷头，该喷药器主喷头位于喷药器主体的上方，且喷药器主喷头与喷药器主体可拆卸连接，喷药器主喷头包括：喷头本体、与喷药器主体可拆卸连接的连接套管、沿轴向伸缩的喷药器喷嘴、以及推杆，连接套管的内腔设有芯泵结构，该芯泵结构的出水口与喷药器喷嘴通过连接管连接，芯泵结构的进水口连接喷药器输送管道，部分喷头本体插入连接套管内部；喷头本体的顶面径向设有长条孔本实用新型中设计的喷药器喷嘴可以根据具体的治疗区域大小进行调节，无需通过其他的设备即可进行治疗，大大的缩小了使用的局限性，增加了使用范围。
喷药器主喷头喷头本体喷嘴泵结构本实用新型可拆卸连接推杆连接套管长条孔呼吸科进水口连接插入连接输送管道治疗区域轴向伸缩出水口连接管水平段套管顶面内腔贯穿治疗

[实用新型]一种喷药杆机构及喷药机器人-CN201921575529.0有效
发明人：刘坤澎;王龙宁;王起龙;牛子杰;张鹏;李刘本;房文泰;薛俊峰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-09-22 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷药杆机构及喷药机器人，包括控制器、机器视觉模块、喷药杆组总成Ⅰ和喷药杆组总成Ⅱ，所述喷药杆组总成Ⅰ设置在同步带机构上且随同步带上下移动，所述机器视觉模块设置在所述喷药杆组总成Ⅰ上；所述同步带机构通过承载架设置在机器人底盘上，所述喷药杆组总成Ⅱ固定设置在所述承载架下部；所述同步带机构由步进电机驱动；所述喷药杆组总成Ⅰ包括喷药杆组Ⅰ，所述喷药杆组Ⅰ与舵机Ⅰ连接，所述舵机Ⅰ通过可升降舵机支架与所述同步带机构连接；所述喷药杆组总成Ⅱ包括喷药杆组Ⅱ，所述喷药杆组Ⅱ与舵机Ⅱ连接，所述舵机Ⅱ通过固定舵机支架与所述承载架连接；所述机器视觉模块、步进电机、舵机Ⅰ和舵机Ⅱ与所述控制器连接。
一种喷药杆机构机器人

[实用新型]自走式四轮电驱动喷药施肥机-CN201920723040.7有效
发明人：徐继鸿 -专利权人：甘肃青创新能源科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农药喷洒技术领域，公开了自走式四轮电驱动喷药施肥机，包括机架，机架上部设有驾驶室，机架中部设有电瓶，所述机架左侧铰接升降支撑杆，升降支撑杆左端铰接中段喷药架，中段喷药架右侧铰接喷药架升降电动推杆的输出轴，喷药架升降电动推杆的底部铰接机架左侧，所述中段喷药架下部固定连接左铰链耳。本实用新型适用于喷药施肥装置中，本装置通过设置中段喷药架、升降支撑杆、机架和喷药架升降电动推杆组成了平行四边形机构，从而控制喷药的高度，并且通过设置右喷药架伸缩电动推杆和左喷药架伸缩电动推杆调节喷药的范围
走式四轮电驱动施肥

[实用新型]一种果树病虫害防治装置-CN202021445373.7有效
发明人：相栋;陈翰秋 -专利权人：西藏自治区农牧科学院蔬菜研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于病虫害防治装置技术领域，尤其为一种果树病虫害防治装置，包括喷药筒、机架、机座、混合配药筒、电机、水泵、喷药枪；机座上安装有喷药筒和水泵，水泵通过连接管与喷药筒底端相连接，机架安装在喷药筒的周围，在机架顶部安装有混合配药筒，混合配药筒底部通过加药管与喷药筒连接。本实用新型电机驱动搅拌叶搅拌配药，通过加药管加入喷药筒内，水泵抽取通过喷药枪经喷药杆对果树进行喷药防治害虫操作；喷药枪通过旋转台安装在电动伸缩杆上，可以实现喷药枪高度调节，并且可以旋转，可以对不同高度的果树喷洒药物，达到保护果树的作用，还拥有大容积的混合配药筒和喷药筒，长时间作业在果园中非常方便。
一种果树病虫害防治装置

[实用新型]一种苗木场用喷药装置-CN202121946606.6有效
发明人：李小玲 -专利权人：李小玲
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苗木场用喷药装置，涉及苗木喷药装置领域，包括推车、抬升组件、储药组件和两个喷药组件，每个所述喷药组件均包括驱动结构、调节结构和两个喷药结构，所述抬升组件设置在推车上，两个所述喷药结构对称设置在驱动结构上，两个所述喷药结构与抬升组件滑动配合，所述调节结构设置在驱动结构上，所述调节结构与喷药结构传动配合。本实用新型通过储药组件将药水输送至两个喷药结构内，驱动结构根据苗木的宽度调整两个喷药结构之间的距离，调节结构根据苗木的形态调整两个喷药结构的角度，可同时对两侧的苗木进行喷药，提高苗木喷药的效率，根据苗木的高度和形状进行避免造成药水的浪费
一种苗木场用喷药装置

[实用新型]一种便于手持的麻醉喷药器-CN202121787825.4有效
发明人：乌云尔德尼 -专利权人：内蒙古自治区人民医院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61M19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于手持的麻醉喷药器，包括喷药筒，所述喷药筒左侧下端固定安装有把手，所述喷药筒的内部设置有喷药机构，所述喷药筒上端固定安装有供药箱，所述供药箱下端内部设置有进液机构，将连接板向右挤压，使得连接板带动活塞向右移动，从而使喷药筒内部的药液从喷药筒右端喷出，便于麻醉工作，松开连接板，第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧带动连接板、活动杆和活塞向左移动，使喷药筒内部压强发生改变，从而使供药箱内部的药液流入喷药筒内部，重复上述工作，使得药液能够随时进行喷涂，和现有喷药器相比，此喷药器结构简单，操作便捷，使用灵活，且进液机构的设置，能够进行定量喷药，避免喷的药液过多或过少影响后续工作。
一种便于手持麻醉喷药器