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- [发明专利]一种基于四元数的跨象限姿态角的计算方法-CN201610009264.2有效
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杨兴光;杨凡
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北京电子工程总体研究所
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2016-01-07
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2018-08-10
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G01C21/20
- 本发明公开一种基于四元数的跨象限姿态角的计算方法，包括如下步骤：分别计算获得俯仰角初值、偏航角初值和滚转角初值；分别计算获得本周期的偏航角中间值和本周期的滚转角中间值；确定偏航角的计数；确定滚转角的计数；计算得到本周期的偏航角终值；计算得到本周期的滚转角终值；计算得到本周期的偏航角的解耦矩阵；计算得到本周期的滚转角的解耦矩阵；确定本周期的四元数转换矩阵；计算得到本周期的俯仰角的转换矩阵；计算得到本周期的俯仰角对应的四元数；计算得到本周期的俯仰角中间值；确定俯仰角的计数；计算得到本周期的俯仰角终值。所述计算方法能够避免现有技术的传统的解算方法导致的奇异性和精度下降，以保证解算的精度。
- 一种基于四元数象限姿态计算方法
- [发明专利]多载波周期PFC控制方法-CN202010437944.0有效
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朱绯;石明杰;王声纲;石泽发
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四川虹美智能科技有限公司
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2020-05-21
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2021-09-28
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H02M1/42
- 本发明实施例公开一种多载波周期PFC控制方法，涉及家电控制领域。该方法应用于包含驱动开关器件的PFC电路，所述方法包括：将PFC算法的载波周期划分为至少两个周期；获取原需在单个载波周期内完成的PFC算法步骤，并获取所述PFC算法步骤中需要计算的步骤；将所述PFC算法中需要计算的步骤划分到至少两个载波周期内进行计算，使得所述至少两个载波周期中每个载波周期内完成各自所划分步骤的计算并采用非计算的方式获取各自其余数据，得出所述每个载波周期各自的计算结果。从而将需在单个载波周期内完成的计算划分到多个载波周期，缓解了每个载波周期的计算压力，实现降低PFC算法在每个载波周期中的运算时间。
- 载波周期pfc控制方法
- [发明专利]振动信号的周期辨识方法及周期辨识系统-CN201110439251.6有效
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黄毅;杨文;王佳茜;邝昊
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中联重科股份有限公司
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2011-12-23
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2013-06-26
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G01H17/00
- 本发明提供了一种振动信号的周期辨识方法及周期辨识系统。周期辨识方法包括：步骤1，确定初始的周期线；步骤2，根据初始的周期线辨识并计算振动信号的前N个周期中的每个周期的平衡线，其中N为自然数；步骤3，根据N个平衡线，预先计算振动信号的下一周期的周期线；步骤4，根据预先计算出的周期线，判断振动信号的下一周期的周期，并得出振动信号的下一周期的平衡线；步骤5，计算下一周期的平衡线与该下一周期的上一周期的平衡线之间的变化量，根据变化量预先计算出下一周期的下一周期的周期线本发明可以通过几个周期的平衡线的变化量，预先计算出下一周期的周期线，可适用于振动信号的平衡点向上或上下偏移的情况。
- 振动信号周期辨识方法系统
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