专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种拟人机械臂的机械脚结构-CN202222300486.3有效
  • 金天;王国辉;方腾;徐科;章四青 - 金华市华强电子科技股份有限公司
  • 2022-08-30 - 2023-01-03 - G01M99/00
  • 本实用新型提供了一种拟人机械臂的机械脚结构,它解决了现有技术无法模拟前脚掌后脚之间的相互运动等技术问题。本拟人机械臂的机械脚结构,包括相互连接的脚踝件和脚掌组件,所述脚掌组件包括前脚掌、弹性连接件和后脚,所述前脚掌的后端通过弹性连接件与后脚的前端相连。优点在于:前脚掌后脚通过弹性连接件相连,从而能够模拟人的前脚掌后脚之间的相互运动;在跑步时,人的后脚几乎不落地,前脚掌后脚之间存在一个弹性缓冲的作用,从而可进一步模拟出人跑步状态下脚掌的状态
  • 一种拟人机械结构
  • [实用新型]防滑鞋套-CN201220305693.1有效
  • 赵晓天 - 赵晓天
  • 2012-06-27 - 2012-12-26 - A43B3/16
  • 防滑鞋套,包覆在鞋的外部,设置前脚掌鞋套和/或后脚鞋套,前脚掌鞋套及后脚鞋套分别由板状金属材料构成,前脚掌鞋套设置前脚掌鞋套底和前脚掌鞋套帮,左右两侧的前脚掌鞋套帮分别设置系带,后脚鞋套设置后脚鞋套底和后脚鞋套帮,后脚鞋套帮的左右两侧分别设置系带,前脚掌鞋套底和后脚鞋套底分别设置一个或多个孔,孔的周边设置翻边,翻边的下端设置朝向下面的尖刺。使用时可以穿用前脚掌鞋套或后脚鞋套,或同时穿用前脚掌鞋套和后脚鞋套,为充分发挥防滑鞋套的防滑作用提供了方便。
  • 防滑
  • [发明专利]一种多功能智能运动鞋-CN201710831330.9在审
  • 李小唐;李小宁;王东华;王泽林 - 兰州理工大学
  • 2017-09-15 - 2017-11-24 - A43B3/00
  • 一种多功能智能运动鞋,前后脚纳米发电机(2)包括3个电流插座,分别为鞋底前脚掌插座(21a)、鞋底前脚掌插座(21b)和鞋底后脚插座(22a)和装置室(3),装置室(3)包括芯片(31)、微型排风扇(32)、平衡螺旋仪(33)和柔性蓄电池(34);鞋底(1)的大底前脚掌后脚跟设置有10个圆形陶瓷片,鞋垫(5)包括前脚掌后脚跟设置有两片纳米发电机(6)和排风洞(51)、鞋垫前脚掌的纳米发电机包括鞋垫前脚掌插头(61a)和鞋垫前脚掌插头(61b),鞋垫后脚的纳米发电机包括鞋垫后脚插头(62a),分别为前脚掌插座(21a)、鞋垫前脚掌插座(21b)和鞋垫后脚脚掌插座(22a)。
  • 一种多功能智能运动鞋
  • [实用新型]便于弯曲的木鞋-CN202021920990.8有效
  • 高延辉 - 华侨大学
  • 2020-09-04 - 2021-06-01 - A43B1/06
  • 本实用新型提供了一种便于弯曲的木鞋,包括第一鞋底及第二鞋底,所述第一鞋底与第二鞋底相互重叠设置;所述第一鞋底还包括前脚掌部及后脚部;所述前脚掌部对应脚的前脚掌,所述后脚部对应脚的后脚;所述前脚掌部与后脚部之间设置有一连接条;所述第二鞋底设置于所述第一鞋底的下方,所述第二鞋底具有弹性,使得后脚离地时,所述前脚掌部与后脚部形成一角度。
  • 便于弯曲木鞋
  • [实用新型]一种鞋撑-CN201320278479.6有效
  • 林永福 - 林永福
  • 2013-05-22 - 2013-11-13 - A43D3/14
  • 本实用新型包括前脚掌后脚,其中前脚掌设置有卡槽结构,后脚通过前脚掌的卡槽结构插式连接,后脚呈矩形状,后脚的末端设置有鞋帮后撑,后脚的中段设置有支撑部件,所述的支撑部件呈空心圆状。本实用新型的鞋帮后撑与后脚采用一体化结构设计,所述的鞋帮后撑是中空的。本实用新型的支撑部件与后脚采用一体化结构设计,支撑部件高4-8厘米。所述的前脚掌后脚分别设置有透气孔,此结构设计不仅方便晒晾鞋子,也节省了本实用新型的制造成本。另外,本实用新型结构简单,实用性强,制作成本不高,本产品适合在同类产品中推广使用。
  • 一种
  • [发明专利]一种欠驱动仿人机械足-CN201910954234.2有效
  • 甘春标;叶靖;能一鸣;朱小京;袁璐;王小莹 - 浙江大学
  • 2019-10-09 - 2020-12-08 - B62D57/032
  • 本发明提供一种欠驱动仿人机械足,至少包括前脚掌后脚,前脚掌后脚铰接,在前脚掌两侧靠近铰接位置处固定设有脚掌连接件,脚掌连接件上对应铰接位置的部分设有弧形限位槽,且后脚对应弧形限位槽的位置设有与弧形槽适配的限位凸起,当前脚掌后脚平齐时,限位凸起刚好受到弧形限位槽的限制。前脚掌后脚之间还设有弹性件。本发明结构简单,且在限位凸起以及弧形限位槽的共同作用下,能够模拟人脚趾与后脚之间存在的旋转极限位置,使得欠驱动仿人机械足的模拟效果更佳。且本发明前脚掌后脚之间的相对运动可由自身结构实现,不用额外安装动力源进行对该自由度的控制,实现欠驱动功能,使得本发明的使用更加简单。
  • 一种驱动人机
  • [实用新型]一种可弯折机械脚-CN202121439846.7有效
  • 梁林超;赵忠乾;谢孙耘翰 - 杭州太希智能科技有限公司
  • 2021-06-28 - 2021-12-28 - B25J9/00
  • 本实用新型公开一种可弯折机械脚,包括前脚掌结构和后脚结构,前脚掌结构和后脚结构活动设置,后脚结构端部安装有支座,前脚掌结构的端部安装有铰接座,前脚掌结构通过铰接座与后脚结构的支座之间至少一连接结构,连接结构包括转轴,转轴与支座一体结构或者焊接或者螺钉安装固定;前脚掌结构包括前脚掌底板、安装在前脚掌底板上铝合金薄板一和安装在前脚掌底板下方并且与之相适配的橡胶底板一。本实用新型前脚掌结构和后脚结构之间转动连接,防止前脚掌结构和后脚结构在行走时发生错位,提高产品的稳定性,通过铰接的方式可以更加稳定的使用,且连接结构设置有中脚部时,提高使用时的舒适度。
  • 一种可弯折机械
  • [实用新型]一种可拆卸鞋底-CN202223551856.7有效
  • 曹阳 - 山东鲁龙体育俱乐部;曹阳
  • 2022-12-30 - 2023-05-05 - A43B13/36
  • 本实用新型涉及鞋底领域,具体是一种可拆卸鞋底,包括上层鞋底,所述上层鞋底底端的一侧开设有前脚掌凹槽,且上层鞋底底端的另一侧开设有后脚凹槽,所述上层鞋底底端的一侧卡设有前脚掌鞋底,且上层鞋底底端的另一侧卡设有后脚鞋底,所述前脚掌鞋底和后脚鞋底的顶端一体化成型有与前脚掌凹槽和后脚凹槽相对应的凸条。本申请通过将凸条卡入对应的前脚掌凹槽和后脚凹槽内部,实现对前脚掌鞋底和后脚鞋底的卡接组装,配合凸起提高卡接的牢固,转动固定螺栓卡入螺纹孔内部保证牢固的安装,当进行拆换时,拧松固定螺栓并弯折鞋底,即可拉动铁板将前脚掌鞋底或后脚鞋底快速拆卸
  • 一种可拆卸鞋底
  • [发明专利]游泳用脚蹼-CN202310898472.2在审
  • 王笑春;王善龙 - 深圳市源立信照明科技有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-09-15 - A63B31/11
  • 本发明属于游泳装备技术领域,公开了一种游泳用脚蹼,其包括穿戴组件、后脚、后弹性复位件、前脚掌和前弹性复位件。穿戴组件包括相连的脚部支撑掌和第一穿戴件;后脚位于脚部支撑掌底,转动设置在脚部支撑掌上,在打水位置,后脚压抵且平行于脚部支撑掌的底面,在减阻位置,后脚与脚部支撑掌之间形成开口向前的第一锐角;后脚在后弹性复位件的作用下由打水位置转动至减阻位置;前脚掌转动设置在后脚的前端,前脚掌向前延伸并超出脚部支撑掌的前端,在打水位置,前脚掌压抵在后脚上,且平行于脚部支撑掌,在减阻位置,前脚掌与脚部支撑掌之间形成开口向前的第二锐角,前脚掌在前弹性复位件的作用下由打水位置转动至减阻位置
  • 游泳脚蹼
  • [实用新型]一种可调充气式缓冲童鞋-CN201721233361.6有效
  • 蔡海洪 - 福建石狮市超然鞋服有限公司
  • 2017-09-25 - 2018-04-10 - A43B3/30
  • 本实用新型公开了一种可调充气式缓冲童鞋,包括鞋底,其包括前脚掌部和与所述前脚掌部连接的后脚部,所述前脚掌部内部设有相互连通且可充气的多个前脚掌部气腔,所述前脚掌部的侧壁设有与其中一个前脚掌部气腔连通的第一充气嘴,所述后脚部内部设有可充气的后脚部气腔,所述后脚部的侧壁设有第二充气嘴,所述第二充气嘴与所述后脚部气腔连通;鞋面,其可拆卸地设置在所述前脚掌部的侧壁上,所述鞋面内部设有相互连通且可充气的多个鞋面气腔;鞋帮,其可拆卸地设置在所述后脚部的侧壁上,所述鞋帮的侧边与所述鞋面的侧边可拆卸地连接。
  • 一种可调充气式缓冲
  • [实用新型]一种可翻转折叠的童鞋-CN201721234693.6有效
  • 蔡海洪 - 福建石狮市超然鞋服有限公司
  • 2017-09-25 - 2018-04-10 - A43B3/30
  • 本实用新型公开了一种可翻转折叠的童鞋,包括鞋底,其包括前脚掌部和后脚部,所述前脚掌部与所述后脚部均为中空结构,所述前脚掌部的一端与所述后脚部的一端可动连接,所述前脚掌部后端左右两侧壁均设有凹陷部,所述后脚部的前端左右两侧壁均设有延伸至所述凹陷部的后脚延伸部,所述后脚延伸部的自由端设有与所述凹陷部插接的凸出部;鞋面,其可拆卸地设置在所述前脚掌部的侧壁上,所述鞋面上设有多个可拆卸的通气部;鞋帮,其可拆卸地设置在所述后脚部的侧壁上,所述鞋帮与所述鞋面可拆卸地连接;两个固定部,其一端对设在所述鞋面与鞋帮相连接的侧边上。
  • 一种翻转折叠

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