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[发明专利]车辆前部构造-CN202010087953.1有效
发明人：田原大树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本发明的车辆前部构造即使在前柱的下方侧配置有车门铰链构件的情况下，也能提高朝向车辆后方的载荷传递效率。所述的车辆前部构造包括：左右一对前柱，包含沿着车辆前后方向而隔开间隔地配置的前方前柱和后方前柱；以及左右一对上构件，从各前柱延伸向车辆前方，且车辆前部构造具有上部车门铰链，所述上部车门铰链较上构件的车辆后方端部而位于车辆后方，并且在前柱的下部侧配置于车外侧，且具有第一加强构件，所述第一加强构件较上构件的车辆后方端部而位于车辆后方，并且在前柱的下部侧配置于车内侧，第一加强构件随着朝向车辆后方而从车辆下方朝向车辆上方倾斜。
车辆前部构造

[发明专利]一种汽车反光镜-CN201810479010.6在审
发明人：吴亚琴;赵兴华;蔡静 -专利权人：吴亚琴
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本发明通过车辆行驶过程中传感器对车辆一侧后方进行感应，当传感器感应到后方有车辆时，警示灯亮起提醒驾驶员后方有车辆，同时传感器测定本车与后方车辆的距离，以及后方车辆的与本车的相对位置显示在显示屏上供驾驶员行车参考，反光镜框架右下侧的摄像头用于车辆进行转向和倒车时显示后方是否存在障碍物，有效防止驾驶员忘记观察后方车辆而进行转向发生事故，同时传感器还能测定后方车辆与本车的距离以及后方车辆的相对位置，并且在显示屏上显示
后方车辆传感器汽车反光镜显示屏行车倒车车辆行驶过程传感器感应反光镜框架摄像头汽车配件位置显示参考警示灯右下侧障碍物观察

[发明专利]一种具有提示功能的后灯控制系统及其控制方法-CN201810126878.8在审
发明人：徐健 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60Q1/52 文献下载
摘要：本发明涉及车辆照明系统，尤其涉及一种具有提示功能的后灯控制系统。包括：图像获取模块，用于获取车辆的后方图像，并传送给处理模块；车速获取模块，用于获取车辆的行车速度，并传送给处理模块；处理模块，接收后方图像，并从后方图像中判断后方车辆距离以及后方车辆的相对位置；处理模块接收行车速度信息，并根据行车速度匹配对应的车距阈值；处理模块将后方车辆距离与车距阈值进行比较，并根据比较结果和后方车辆的相对位置发送至控制模块；控制模块，根据接收的比较结果和后方车辆的相对位置控制照明模块发光；照明模块解决了现有技术中的车辆无法根据行车距离对后方车辆进行很好的警示的问题。
后方车辆处理模块控制模块控制系统提示功能照明模块图像车距后灯行车车辆照明系统车速获取模块图像获取模块行车速度信息发光警示速度匹配位置发送位置控制行车距离后车警示发光

[实用新型]一种具有提示功能的后灯控制系统-CN201820221317.1有效
发明人：徐健 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B60Q1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆照明系统，尤其涉及一种具有提示功能的后灯控制系统。包括：图像获取模块，用于获取车辆的后方图像，并传送给处理模块；车速获取模块，用于获取车辆的行车速度，并传送给处理模块；处理模块，接收后方图像，并从后方图像中判断后方车辆距离以及后方车辆的相对位置；处理模块接收行车速度信息，并根据行车速度匹配对应的车距阈值；处理模块将后方车辆距离与车距阈值进行比较，并根据比较结果和后方车辆的相对位置发送至控制模块；控制模块，根据接收的比较结果和后方车辆的相对位置控制照明模块发光；照明模块解决了现有技术中的车辆无法根据行车距离对后方车辆进行很好的警示的问题。
后方车辆处理模块控制模块控制系统提示功能照明模块图像车距后灯行车车辆照明系统车速获取模块图像获取模块行车速度信息本实用新型发光警示速度匹配位置发送位置控制行车距离后车警示发光

[发明专利]一种自动跟车方法及装置-CN201811512165.1有效
发明人：李广旭;余凤;张海涛;吴平友;仇林至;陈晨 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动跟车方法及装置，包括：后方车辆在跟随前方车辆行驶时，获取前方车辆对应的定位靶的拍摄图像，并对拍摄图像进行图像处理，以得到前方车辆相对于与前方车辆相邻的后方车辆的位置信息，获取与后方车辆的当前跟车状态，并根据所得的位置信息以及当前跟车状态，控制后方车辆的跟车状态。可见，由于后方车辆根据自身的当前跟车状态以及前方车辆的位置信息，控制自身的跟车状态，因此，即使没有驾驶员驾驶后方车辆，后方车辆也能基于对自身跟车状态的控制，安全、有效的跟随前方车辆进行队列行驶，从而有效减少多车队列行驶时所需的人力成本；而且，后方的车辆均按照统一的规则控制自身的跟车状态，从而保证车辆行驶的统一性。
一种自动方法装置

[发明专利]车辆行驶预测方法、装置和车载智能系统-CN201610439274.X有效
发明人：刘恺然;刘建涛;李文波 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶预测方法、装置和车载智能系统。车辆行驶预测方法包括：检测在并识别信号灯的状态；当信号灯的状态为指示允许车辆通过所述信号灯的第一状态时，检测距离信号灯的状态变为指示禁止车辆通过信号灯的第二状态的第一时间；检测在本车后方是否存在后方车辆，并当检测到存在后方车辆时检测后方车辆的车速、后方车辆与路口之间的第二距离以及本车与后方车辆之间的第三距离，以得到后方车辆检测结果；根据第一时间、第一距离和后方车辆检测结果得到并输出第一路口通过预测结果本发明解决现有技术中不能结合待测车辆的行车信息，前方障碍车辆的行车信息、后方车辆的行车信息以及信号灯状况来给出相应的预测提示信息的问题。
车辆行驶预测方法装置车载智能系统

[发明专利]车辆驾驶辅助系统、方法、车辆及存储介质-CN202010884754.3在审
发明人：唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：提供一种车辆驾驶辅助系统、方法、车辆及存储介质，该方法包括：获取当前车辆的相邻车道上的紧急车辆的位置信息和在相邻车道上位于该紧急车辆前方的第一前方车辆的位置信息，以及获取当前车辆与在当前车道中当前车辆前方的第二前方车辆之间的前方间隔距离和/或当前车辆与在当前车道中当前车辆后方的后方车辆之间的后方间隔距离；判断前方间隔距离、后方间隔距离或者前方间隔距离与后方间隔距离之和是否小于第二预设距离；基于判断结果，控制调整当前车辆、第二前方车辆和/或后方车辆的行驶速度和/或位置，使得前方间隔距离或者后方间隔距离大于或等于第二预设距离，允许第一前方车辆变道到当前车辆前方或后方，为紧急车辆让行。
车辆驾驶辅助系统方法存储介质

[发明专利]车辆行驶自动控制方法和装置-CN201710120749.3有效
发明人：黄忠伟;姜波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶自动控制方法和装置，其中，方法包括：从前置3D相机获取主体车辆前方环境的第一图像和第二图像；根据第一图像获取前方公路车道线，进而获取第三图像和后方公路车道线；根据第一图像和第二图像生成多个前方车辆识别范围，进而识别前方目标车辆；根据第三图像和后方公路车道线生成多个后方车辆识别范围；从毫米波雷达获取后方目标车辆参数组，获取多个后方目标车辆参数点，进而识别后方目标车辆；根据前方目标车辆的运动参数，以及后方目标车辆对主体车辆的运动参数进行巡航控制
车辆行驶自动控制方法装置

[发明专利]车辆用电子镜系统-CN201910896699.7有效
发明人：窪田阳介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60R1/25 文献下载
摘要：本发明公开车辆用电子镜系统。车辆用电子镜系统的后方摄影机对车辆的后方进行摄影，侧后方摄影机部件对车辆的左右侧方侧的后方分别进行摄影。控制装置将由后方摄影机摄影的后方影像和由侧后方摄影机部件左右分别摄影的侧后方影像中的至少一方至少在车辆宽度方向上压缩而显示于内镜显示器。控制装置根据车辆的状态以及车辆的周围的状况中的至少一方，变更控制装置中的影像的压缩率。因此，当侧后方侧也包括在内有想要易于掌握车辆后方侧的距离感的位置的情况下，通过减小与该部位对应的影像的压缩率，能够易于掌握距离感。
车辆用电系统

[发明专利]后部车体构造-CN202310120810.X在审
发明人：龟本英司;松下幸治;石仓一孝 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：一种后部车体构造，即使在将电池的搭载空间向车辆后方侧延长来增加了电池的搭载量的情况下，也能够吸收来自车辆后方的撞击载荷。后部车体构造(A)具备：后方侧架(90)，在车辆后部在车辆前后方向上延伸；后侧电池架(33)，在电池(B)的车辆后方且后方侧架(90)的车辆前方在车宽方向上延伸，保护电池(B)；以及框架托架(40)，将后方侧架
后部车体构造

[发明专利]一种识别跟踪车辆的方法及装置-CN201811557777.2在审
发明人：彭红刚 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请公开了一种识别跟踪车辆的方法及装置，包括：获取目标车辆与后方车辆的重合路径，其中，在目标车辆的行驶方向上，后方车辆位于目标车辆后方，并且，还获取目标车辆的行驶路径，该行驶路径的起点与重合路径的起点一致，若目标车辆的行驶路径的长度达到预设长度阈值，则计算目标车辆与后方车辆的重合路径和目标车辆的行驶路径的重合度，并根据所计算出的重合度，来确定后方车辆是否跟踪目标车辆。可见，通过计算出后方车辆与目标车辆之间行驶路径的重合度，可以基于该重合度识别出后方跟踪行驶的车辆，从而可以及时的对驾驶目标车辆的车主进行相应的提示，进而可以有效保护目标车辆车主的生活隐私以及提高该车主的人身安全
目标车辆后方车辆行驶路径重合度重合路径车主获取目标跟踪跟踪目标计算目标驾驶目标人身安全行驶方向预设隐私提示行驶申请

[发明专利]车辆侧部构造-CN201610070833.4有效
发明人：藤井成人;森本雅晶;山田浩史;佐佐长孝;斋藤尚彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供能够在移动体上部对流体的流动进行整流而提高移动体的稳定性的车辆侧部构造，其特征在于，具有整流翼，整流翼设在车辆的侧部而对车辆的侧部的流体的流动进行整流，整流翼的车辆前后方向的长度设定为比车辆上下方向的长度长，整流翼包括第1倾斜部和第2倾斜部，第1倾斜部形成在车辆前后方向的前端部，第1倾斜部的车辆宽度方向的宽度向车辆前后方向的后方侧变宽，第2倾斜部形成在比第1倾斜部靠车辆前后方向的后方侧的位置，第2倾斜部的车辆宽度方向的宽度向车辆前后方向的后方侧变窄，优选的是，整流翼具有连结车辆前后方向的前端部和后端部的棱线，并且在后端部设定有使车辆宽度方向的宽度不连续地变窄的拐点部。
车辆构造

[发明专利]一种车辆运行姿态调整方法和装置-CN201510993300.9在审
发明人：张明辉;韩莹光 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H04W4/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆运行姿态调整方法和装置，在车辆上设置有天线阵列，所述车辆包括前方车辆和后方车辆，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信；所述的方法包括所述前方车辆获取前方路面的地形数据；所述前方车辆判断所述地形数据是否为预设风险地形数据；若是，则所述前方车辆通过其天线阵列向所述后方车辆发送调整指令；所述后方车辆用于依据所述调整指令调整其运行姿态。本发明实施例使得后方车辆运行车姿调节的提前，使后方车辆的响应时间得以延长，减少可能会发生的意外，保证车辆能平稳地行驶。
一种车辆运行姿态调整方法装置

[发明专利]车辆和车辆尾灯的控制方法、装置-CN201810360625.7有效
发明人：龚吉荣;王书克;武伦佳 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60Q1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆和车辆尾灯的控制方法、装置，其中，车辆尾灯的控制方法包括以下步骤：判断车辆后方预设距离内是否有物体；如果预设距离内有物体，则获取物体的信息，并根据物体的信息判断车辆后方是否有车辆靠近；如果车辆后方有车辆靠近，则以预设低光照强度对车辆的尾灯进行控制。根据本发明的车辆尾灯的控制方法，能够实时探测到车辆后方预设距离内是否有车辆，并在预设距离内有车辆时自适应调节车辆尾灯的光照强度，从而有效避免因车辆尾灯的光照强度过高而对后方车辆的车主产生刺眼的影响，大大提高了自身及后方车辆驾驶的安全性
车辆尾灯控制方法装置

[发明专利]车辆识别方法、装置及车辆-CN201610872462.1有效
发明人：黄忠伟;姜波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆识别方法、装置及车辆，能够较好地识别主体车辆前后方要变道的目标车辆，提高车辆的智能化程度。该方法包括：获取位于主体车辆行驶方向前方的第一图像和第二图像，以及获取位于主体车辆行驶方向后方的第三图像和第四图像；在第二图像中识别前方目标车辆，及，在第四图像中识别后方目标车辆；在第一图像中生成前方车灯识别区域，及，在第三图像中生成后方车灯识别区域；在前方车灯识别区域中识别前方目标车辆的转向灯，及，在后方车灯识别区域中识别后方目标车辆的转向灯；获得前方目标车辆和后方目标车辆的行驶信息。
车辆识别方法装置