“李君祥”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果51个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于齿轮齿条传动的绳驱机械臂两自由度联动关节-CN202311025526.0在审
发明人：徐文福;李君祥;闫磊;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于齿轮齿条传动的绳驱机械臂两自由度联动关节，包括联动臂杆；设在联动臂杆两端的活动臂杆；设在联动臂杆两端的关节结构，关节结构包括万向节、第一齿轮和第二齿轮，联动臂杆通过万向节与活动臂杆转动连接，第一齿轮和第二齿轮由活动臂杆驱动；设在联动臂杆上的第一啮合联动结构，其与每个第一齿轮连接，并允许不同第一齿轮通过其同步转动且转向相反；设在联动臂杆上的第二啮合联动结构，其与每个第二齿轮连接，并且允许不同的第二齿轮通过其同步转动且转向相反。实现了俯仰和偏航运动的解耦和各方向运动的传递，能够将联动臂杆两端活动臂杆的俯仰和偏航两个自由度的运动完全一致地反向等角度联动起来，实现关节间的高精度传动。
一种基于齿轮齿条传动机械自由度联动关节

[发明专利]紧固结构及其紧固方法-CN202310682306.9在审
发明人：刘杰;李佳;程皓月;冯志新;褚鑫;朱庆流;常选仓;李君祥;王崇哲;尹敏轩;何恩;叶元鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧固结构及其紧固方法，其用于将脆性件紧固在内有流道的冷却基板上，紧固结构包括连接柱、弹性件、施压件和紧固件，连接柱与冷却基板一体成型，连接柱上套设脆性件，弹性件和施压件依次设置在脆性件远离冷却基板的一端，施压件与连接柱滑动连接，施压件通过在连接柱的长度方向上滑动来改变施加于弹性件的压力，紧固件用于调整施压件在连接柱上的滑动位置，以将施压件、弹性件和脆性件紧固在冷却基板上。本发明能够在不压坏脆性件的前提下将脆性件固定在冷却基板上，且连接柱与冷却基板一体成型，而并未嵌入冷却基板中，也并未通过焊接的方式将连接柱与冷却基板连接，这有利于冷却基板上流道的灵活布设。
紧固结构及其方法

[发明专利]联动调节结构及绳驱分段联动柔性机械臂-CN202310933587.0在审
发明人：徐文福;李君祥;李文朔;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及联动调节结构及绳驱分段联动柔性机械臂，联动调节结构包括第一万向节和第二万向节，第一万向节和第二万向节的第一转动轴分别和第一关节臂两端连接；第一调节结构，包括设在第一万向节及第二万向节上的第一弧形部、设在第一关节臂上的第一滑块以及第一联动绳；第二调节结构包括设在第一万向节及第二万向节上的第二滑块以第二联动绳；以及第一联动结构，第一联动结构使第一万向节和第二万向节沿第一转动轴的相反旋向等角度转动；绳驱分段联动柔性机械臂包括至少两个臂段和联动调节结构，联动调节结构设在两个臂段之间；通过调整联动调节结构上第一调节结构第二调节结构，能够补偿机械臂在俯仰和偏航两个方向联动误差，提高臂段联动精度。
联动调节结构分段柔性机械

[发明专利]一种机载吊舱的一体化集成口盖-CN202310815939.2有效
发明人： 李君祥;朱庆流;刘杰;王超;樊振刚 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本发明属于飞机外挂吊舱技术领域，特别涉及一种机载吊舱的一体化集成口盖。其技术方案为：一种机载吊舱的一体化集成口盖，包括安装于吊舱舱体侧面的口盖基座，口盖基座内设置有相互贯通的深凹腔和浅凹腔，浅凹腔的外侧贯穿口盖基座的外侧面，深凹腔内安装有包括若干单元天线的天线阵，浅凹腔内安装有透波的天线罩，口盖基座朝向吊舱舱体的一侧安装有射频集束电连接器，单元天线与射频集束电连接器通过射频电缆连接。本发明提供了一种机载吊舱的一体化集成口盖，利用口盖基座空间安装天线阵，设备维护性好，保证吊舱整体强度和电磁屏蔽性。
一种机载一体化集成口盖

[发明专利]一种具有多重联动约束的绳驱分段联动柔性机械臂-CN202310692569.8在审
发明人：徐文福;李君祥;袁晗;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及具有多重联动约束的绳驱分段联动柔性机械臂，包括依次连接成操作臂的臂段，其包括七个及以上的关节臂；限定间隔的两关节臂在中间关节臂的两端沿臂段的第一摆动轴或第二摆动轴的相反旋向等角度转动的第一联动结构；限定间隔的每两关节臂在中间关节臂的两端沿基本垂直于第一联动结构两相反旋向等角度转动的第二联动结构；限定每间隔4n+1个关节臂的两个关节臂在中间4n+1个关节臂的两端沿第一联动结构所限定的两个旋向等角度转动的第三联动绳；限定每间隔2n+1个关节臂的两个关节臂在中间2n+1个关节臂的两端沿第二联动结构所限定的两个旋向等角度转动的第四联动绳。通过臂段内多关节臂间的联动约束，实现臂段在两个自由度上的高精度和大角度的运动。
一种具有多重联动约束分段柔性机械

[发明专利]一种机载高刚度和轻量化电子吊舱舱体及装配方法-CN202310819932.8在审
发明人：朱庆流;李君祥;包胜;褚鑫;王林川;王超;叶元鹏;赵鹏辉;肖滨;王敬韬;龚文驰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明属于航空电子吊舱技术领域，特别涉及一种机载高刚度和轻量化电子吊舱舱体及装配方法。其技术方案为：一种机载高刚度和轻量化电子吊舱舱体，包括上大梁、下大梁、连接于上大梁与下大梁之间的侧盖板、连接于上大梁与下大梁之间的若干框、连接于上大梁上的吊耳组件；所述上大梁和下大梁的主体均为薄壁，薄壁上设置有若干横向布置和若干纵向布置的加强筋，上大梁设置有加厚的加强区，吊耳组件连接于上大梁的加强区；所述框的主体为薄板，薄板的四周设置翻边。本发明提供了一种机载高刚度和轻量化电子吊舱舱体及装配方法。
一种机载刚度量化电子吊舱舱体装配方法

[发明专利]一种联动型绳驱柔性机械臂的闭环控制方法和系统-CN202211534510.8在审
发明人：徐文福;李君祥;杨太玮;闫磊;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及联动型绳驱柔性机械臂的闭环控制方法和系统，其中的方法包括：获取联动型绳驱柔性机械臂的下一时刻的期望目标构型；获取联动型绳驱柔性机械臂的所有角度传感器数据；计算当前时刻各个联动臂段的等效关节转角；计算出关节闭环输出量；将关节闭环输出量转换为运动速度量；将联动型绳驱柔性机械臂绳索的运动速度量转化为电机运动速度；控制电机跟随电机运动速度进行运动；判断轨迹是否走完，若未走完进入下一个控制周期，否则结束控制。其中系统包括配套的联动型绳驱柔性机械臂、关节传感器数据采集系统和实施上述方法的计算机装置。本发明解决关节传感器采集信号传输不稳定、走线困难和提高联动型柔性臂运动控制精度。
一种联动型绳驱柔性机械闭环控制方法系统

[发明专利]一种具有关节感知和双闭环功能的绳驱分段联动柔性机械臂-CN202211534506.1在审
发明人：徐文福;杨太玮;李君祥;闫磊;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有关节感知和双闭环功能的绳驱分段联动柔性机械臂，包括设置在驱动箱上的操作臂，操作臂包括由至少三根驱动绳和驱动箱连接的多个臂段，驱动绳能够分别使每个臂段弯曲；每个臂段包括通过万向节连接的三个及以上关节臂，第一联动绳限定间隔关节臂在中间关节臂的两端沿臂段第一摆动轴或第二摆动轴的相反旋向等角度转动；第二联动绳限定间隔的关节臂在中间关节臂的两端沿臂段第一摆动轴或第二摆动轴的相反旋向等角度转动；第一摆动轴和第二摆动轴的轴向相互垂直。实现臂段内所有相邻的关节臂达到等角度联动的效果，关节内设置的角度传感装置，能够进行关节的位置感知，便于操作臂的每一臂段进行相应的高精度闭环控制。
一种具有关节感知闭环功能分段联动柔性机械

[实用新型]一种空气炸锅-CN202220972823.0有效
发明人： 李君祥 -专利权人：宁波巨盛电器有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空气炸锅，包括烹饪主体和加热主体，所述加热主体设置在所述烹饪主体的上方并且能够相对所述烹饪主体打开；所述加热主体的下端内凹形成加热空间，加热部件位于所述加热空间内；所述加热空间内设置有隔热壳，所述隔热壳的外形与所述加热空间一致，下端内凹形成加热腔，加热部件位于所述加热腔内；所述隔热壳的外缘延伸至所述加热主体的下方并且紧贴固定在所述加热主体的下端面上。本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过重新设计隔热壳的结构及安装位置，使加热腔完全处于烹饪锅的上方，热空气在进行流动时只能进入到烹饪锅内无法外溢，提高热量的使用效率。
一种空气炸锅

[发明专利]一种模块化混合液冷机架立体分流装置及方法-CN202111271880.2有效
发明人：包胜;王敬韬;何恩;吕金艺;司俊珊;李君祥;王超 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及电子设备热管理技术领域，旨在解决传统的液冷机架无法实现普通模块与紧贴竖冷板的模块、通液模块的任意混合使用的问题，提供一种模块化混合液冷机架立体分流装置及方法，其中，模块化混合液冷机架立体分流装置包括分流器；至少两层水平冷板，水平冷板的入口段与分流器相连接，相邻的水平冷板之间设置有竖冷板；汇流器，与水平冷板的出口段相连接；模块化混合液冷机架立体分流方法包括采用模块化混合液冷机架立体分流装置对通入液冷机架的冷却液进行分流，本发明通过合理布局混合液冷机架冷板，使液冷机架的水平冷板、模块背面紧贴的竖冷板、通液模块可同时实现通液冷却，具有兼容普通模块、紧贴竖冷板的模块、通液模块的优势。
一种模块化混合液机架立体分流装置方法

[实用新型]一种轻武器辅助智能红外瞄准器-CN202223213496.X有效
发明人：秦艳;谭德宏;乔建仙;武小琴;王凯俊;赵萍;王大伟;刘勇杰;刘洪炜;李君祥 -专利权人：中国人民解放军陆军勤务学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F41G1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及瞄准器技术领域，具体为一种轻武器辅助智能红外瞄准器，包括红外瞄准器和固定座,固定座的顶端固定安装有安装板,安装板的一面均匀开设有限位槽,红外瞄准器的正面与背面皆固定安装有固定块,固定块上皆开设有安装槽,安装槽的内部固定连接有弹簧。本实用新型通过设置有安装板、弹簧、限位块与限位槽，将限位块皆向靠近红外瞄准器的方向按动，在确保限位块脱离限位槽限位的情况下，控制红外瞄准器在固定座上水平移动，使得限位块从一个限位槽中移出，再移进另一个限位槽中，受到弹簧的弹力作用，实现了水平调整后的固定，通过设置有弹簧、限位块与限位槽，方便了红外瞄准器的水平调整，该结构适用于轻武器，能长期使用。
一种轻武器辅助智能红外瞄准

[实用新型]一种碳酸锶生产用焙烧炉-CN202222071699.3有效
发明人： 李君祥;邱强丰;高胜阳 -专利权人：枣庄市永利化工有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及碳酸锶生产用焙烧技术领域，尤其涉及一种碳酸锶生产用焙烧炉,针对现有的焙烧炉不能对较大颗粒的物料进行研磨，且不能对焙烧箱内的物料进行搅拌，并且不能实现对烧罐的供氧，使得烧罐内氧气不足导致功率下降的缺点，现提出以下方案，包括炉体，所述炉体底部设置有底座,且炉体上开设有进料口以及出料口，所述炉体内壁设置有烧罐，且烧罐内固定连接有焙烧箱，所述炉体一侧设置有电动机，本实用新型可以对较大颗粒的物料进行研磨，方便更好的进行焙烧，同时可以实现对烧罐的供氧，防止烧罐内氧气不足导致功率下降，并且可以提高烧罐温度，更加充分的对物料进行焙烧。
一种碳酸生产焙烧

[实用新型]一种新型翻盖式空气炸锅-CN202221072928.7有效
发明人： 李君祥 -专利权人：宁波巨盛电器有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：一种新型翻盖式空气炸锅，包括机身和翻盖；机身内设置有烹饪锅，机身上还开设有出风口；翻盖可翻转连接在机身上，翻盖上开设有进风口，翻盖内设置有送风组件、加热组件和控制组件；送风组件和加热组件皆通过导线与控制组件相电连；翻盖内还设置有分隔罩，分隔罩与翻盖的内壁之间组合形成有一电控腔，控制组件设置在电控腔内；分隔罩上朝向电控腔还凸设有若干个用于扎导线的扎线筋；本实用新型通过在翻盖内设置分隔罩，并通过分隔罩与翻盖的内壁形成电控腔，从而将整个空气炸锅的电气元件和导线都集中在电控腔内，使得元件分布更合理，且在分隔罩上还凸设有扎线筋，通过将导线扎在扎线筋上，能够使得导线分布更整洁。
一种新型翻盖空气炸锅

[发明专利]一种钢箱拱桥的拱肋结构的无支架安装方法-CN202110606963.6有效
发明人：高立状;韩毅;吴伟华;井会杰;江智勇;尤金革;田儒洲;付国平;李君祥;郭鑫 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团建筑安装工程有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢箱拱桥的技术领域，特别涉及钢箱拱桥的拱肋结构安装方法，具体为一种钢箱拱桥的拱肋结构的无支架安装方法。本发明的目的在于提供一种施工工期较短的全新的钢箱拱桥的无支架拱肋结构的安装方法。本发明中的钢箱拱桥的无支架拱肋结构的安装方法，改变了传统支架法安装工艺，将单拱肋钢箱拱桥中的分单拱肋+吊杆在起吊前均在胎架连接成拱肋组合体，然后使用起重装置直接起吊安装，使用吊杆直接代替支架安装，节省支架安装完成后进行体系转换，一步到位将拱肋结构安全的安装到设计位置。本发明所采用的钢箱拱桥的无支架拱肋结构的安装方法，省去了大量支架的搭建与拆除，大大节省了施工时间以及工程成本，缩短了施工周期。
一种拱桥结构支架安装方法

[实用新型]一种用于硫脲废渣土壤调理剂生产的硫脲废渣脱水机-CN202220747245.0有效
发明人： 李君祥;邱强丰;高胜阳 -专利权人：枣庄市永利化工有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B09B3/32 文献下载
摘要：本实用公开了一种用于硫脲废渣土壤调理剂生产的硫脲废渣脱水机，包括硫脲废渣土壤调理剂生产硫脲废渣脱水用的处理箱，所述处理箱上设有驱动装置，所述驱动装置上设有脱水装置，所述脱水装置用于给硫脲废渣脱水。所述脱水装置包括设在驱动装置上的滤水座，所述滤水座转动套接丝杆一端，所述丝杆自由端螺纹贯穿用于封盖滤水座开口的盖板，所述盖板上设有齿板，使得能够对废渣进行压实脱水，同时能够打散压实的废渣，使得便于废渣进行脱水，提高了工作效率，进而提高了产品的使用率，多种转动方式进行脱水，提高了脱水效果，本实用新型操作简单，实用性强，便于推广使用。
一种用于硫脲废渣土壤调理生产脱水机

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 51 条